基于滑动式切比雪夫方法的广播星历插值分析

利用滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标,详细介绍滑动式切比雪夫多项式拟合原理,并通过实例对比分析普通的切比雪夫多项式和滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标的精度。结果表明,滑动式切比雪夫多项式拟合卫星坐标的精度比普通的切比雪夫多项式拟合精度高,在插值端点处能够很好地克服振荡和跳跃现象。     

基于切比雪夫多项式的LEO卫星轨道拟合与预报精度分析

为了实现对低轨卫星长弧段、高精度的轨道拟合和预报,运用切比雪夫多项式的方法进行卫星轨道拟合和预报。选用GRACE-A卫星、HY-2A卫星和JASON-2卫星为例进行预报处理,分析了卫星的轨道高度和拟合弧长对轨道拟合和预报结果的影响。结果表明:选取合适的拟合区间和拟合阶次数,3颗卫星的轨道拟合结果均可达到毫米级精度,并且均可实现对3颗卫星的短期高精度的厘米轨道预报。     

卫星轨道标准化的计算方法比较

在GNSS数据解算中卫星轨道的质量决定了定位的精度,传统的广播星历轨道的精度一般达到10 m左右,已不能满足精密定位的需要.随着IGS(International GPS Service)的建立,精密星历的精度已可达厘米级,使得精密定位成为可能.文中主要通过拉格朗日插值和切比雪夫多项式拟合的方法对精密星历的标准化进行了...     

IGS精密星历内插GPS卫星位置研究

阐述了用拉格朗日多项式内插计算GPS卫星轨道位置的方法,并利用IGS跟踪站给出的精密星历作为实例运用MATLAB进行编程计算,给出了拉格朗日内插法得到的卫星位置误差与多项式阶数的关系。结果表明,用拉格朗日多项式内插法得到的卫星位置精度能够满足精密定位的要求。     

基于轨道状态的低轨导航增强卫星星历设计

为了适应低地球轨道(LEO)卫星运动角速度快、摄动力变化复杂的特点,文章设计了基于轨道状态的24参数广播星历模型。该模型在GLONASS广播星历9参数基础上,增加了三次多项式和基于轨道半周期的三角函数星历参数,用以补偿卫星轨道三个方向上的大气阻力摄动。试验表明,利用设计的LEO卫星星历模型对GRACE-A卫星轨道进行拟合,拟合时段20分钟,R、T、N三个方向平均拟合误差分别为0.062m、0.047m、0.018m。     

基于切比雪夫多项式的分数控制系统数值模拟

针对分数控制系统问题,提出了一种基于切比雪夫多项式的数值方法。微分法推导了分数阶的运行矩阵,并将原问题转化为线性方程组。最后,通过算例验证了该方法的有效性和可行性。     

用Lagrange多项式内插计算GPS卫星位置

在GPS测量过程中,需要获取任意时刻的GPS卫星位置。该文采用拉格朗日多项式算法,以IGS跟踪站提供的精密星历作为实例,采用Matlab计算编程,给出了拉格朗日多项式阶数与卫星位置误差的关系。结果表明,采用拉格朗日多项式内插可以得到高精度的卫星星历,具有工程应用价值。     

北斗广播星历轨道及钟差精度分析

随着北斗系统快速发展,北斗导航定位技术在煤矿测量领域显示了巨大的优越性和适应性。介绍北斗卫星导航系统(BDS)及其数据处理策略,推导由广播星历和精密星历计算卫星速度的公式。对广播星历轨道误差及钟差精度统计分析并与GPS对比,结果表明:北斗卫星与GPS卫星规律类似,径向精度优于法向和切向,其速度误差均<1 mm/s,与GPS精度相当,钟差预报精度相比于GPS较差,在100 ns左右;GEO卫星径向RMS均优于2 m,三维RMS一般在5~10 m;MEO和IGSO卫星的广播星历精度与GPS相当,径向RMS一般优于0.5 m,三维RMS均优于5 m,大部分优于2 m。     

对GPS卫星测量若干问题的探讨

本文阐述了我国GPS卫星大地测量的现状和展望。然后分别讨论GPS卫星控制网的布网原则和选点要求,GPS卫星测量的外业工作和数据处理。     

基于改进的切比雪夫神经网络的露天煤矿产量预测

由于影响露天煤矿产量的因素众多,尚未有精确方法对其进行预测。本文针对切比雪夫神经网络存在的不足,从算法和网络结构方而进行了综合改进。改进后的切比雪夫神经网络,符合生物神经网络的基本特征,算法简单,收敛速度快。用改进的切比雪夫神经网络对露天煤矿原煤产量进行建模和预测,结果表明,此种改进方法不仅提供了一种有效的预测露天矿原煤产量方法,具有优良的预测能力,而且在相同精度的前提下,其收敛速度也优于一般的BP网络,为露天煤矿的生产提供科学、合理的决策依据。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。