激光切割装置系统设计

由于传统的切割装置不能精确的实现材料切割,为了实现对材料的精确切割,文中设计了一种包括上位机和下位机的切割装置系统。该系统下位机是以AT89C52为核心,并通过上位机和下位机之间的通信来实现对材料切割的精确控制。实践证明该系统有一定的实际应用价值。     

环保设备运行监测系统

介绍了由上位管理机和下位监测机组成的两级结构微机监测系统总体设计与软、硬件设计。上位机采用ＩＢＭ３８６以上兼容机，管理软件采用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ编程。下位机以ＭＣＳ－５１系列单片机为核心，软件使用单片机汇编语言编成。上位机与下位机之间采用ＲＳ－２３２标准接口进行串行通讯。该系统已在工业现场使用，能准确地对环保设备的工作情况进行监测记录。系统也具有较强的通用性。     

基于ModBus/TC工业以太网总线的电动栏杆机控制器设计

本文介绍一种电动栏杆机控制器的设计方法，该设计采用sTM32为核心控制器，选用低速无刷电机作为驱动，通过现场总线技术连接车道控制器与电动栏杆机，车道控制器通过总线控制栏杆机的升起与落下动作，并根据不同的收费系统调整起落杆时间，实现秉性控制功能。本系统以现场总线为核心可以适应不同的类型的电子停车收费系统的应用场合。     

PID-模糊控制在多电机同步传动系统中的应用

针对开松上胶机（AF2）的多电机同步系统的复杂机械控制结构，本文提出了一种新型采用PID-模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了系统的组成和多电机同步控制原理。介绍了PID-模糊控制器的设计。实践证明，该系统动态响应快、实时性能好、具有较高的同步精度和鲁棒性，取得了良好的控制效果。     

基于锁相环卷绕机张力控制系统的设计

卷绕机张力控制问题,设计及实现建立在锁相环基础上的同步控制系统。该系统具有快速响应和稳定性的特点,能以较高精度保证收放卷速度的同步,从而使张力保持动态平衡,实现了对张力波动的有效控制。     

可更新的汉字点阵显示系统上位机设计

介绍了一款以PC机为控制器的LED点阵显示系统的上位机设计。上位机发送控制命令,下位机接收并处理控制命令,由显示驱动模块驱动LED点阵显示屏的扫描显示。该系统可实现中英文字符显示、字符滚动、字体设置并可根据实际需求实现任意规格LED点阵的拼装。系统经试验后运行稳定,功耗低,且有很大的扩展空间。     

印制电路板用字符喷印机中的两级墨盒压力控制技术

介绍两级墨盒压力控制技术如何应用于印制电路板用字符喷印机、提升字符喷印机的喷印品质.该两级墨盒压力控制技术通过两级墨盒的运用加上精确的压力控制,解决了字符喷印机普遍存在的供墨不足等问题,可以实现机器在喷印过程中稳定、高精度的供墨,从而解决了飞墨、散墨以及小字、白油块喷印效果差等问题,提升了喷印品质.     

通过镜头进行圆片—中间掩模对准的远紫外步进机

本文介绍一种具有0.42数值孔径、21.2mm像场尺寸、5×缩小率全石英镜头的新型准分子激光步进机,并报告其设计特色和实验结果。该系统的突出特点之一是采用了工作于633nm波长的直接以中间掩模为基准对准圆片的TTL对准系统。曝光波长同对准波长间焦差大的问题,是用镜头中的专用校正光路来解决的。所用激光器与步进机间的柔性光学接口和控制激光波长的联机校准系统,减轻了以准分子激光器作生产级光学光刻设备新型光源的困难。最后给出了分辨率及套刻精度的实验结果。     

基于PC机的电机控制教学实验装置的研制

本文简要介绍了为配合电机控制课程教学而设计制作的、基于Pc机的电同闭环调速系统实验装置。以数字化、集成化为设计原则，系统采用PC机与外部控制电路相结合的数字PI控制方式，将计算机强大的数字处理能力和图形处理能力应用于电机双闭环调速。针对交壹流电机设计了4个典型实验的外部控制电路，采用PC机集中控制，通过一套AD／DA转换与PC机进行数据交换和指令传送，充分利用资源。文中介绍了该装置的软硬件设计思路和要点，给出了应用实例。     

基于脑机接口技术下仿生手结构设计及分析

本研究是基于脑机接口技术下进行的仿生手的设计。其系统流程为：脑电信号作为控制源,通过外围电路接口,实现控制仿生手的运动。本文主要介绍了脑机接口技术下仿生手控制,并通过对ANSYS软件创建参数化三维仿生手结构模型的分析,来验证所设计系统的可行性。该仿生手结构是以人体巧妙的骨骼的构成原理为依据,利用弹性线代替连杆,再加以小电机来实现手指关节的运动。同时在动静力学分析的基础之上,对所设计手指进行力学分析以及运动仿真。     

一种基于PLC的模糊自适应PID控制器设计

通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应模糊PID控制器的设计,并应用于实际的控制系统中。结果表明,用PLC实现模糊自适应PID控制简单实用,适于工业控制系统应用。     

瓷器隧道窑燃烧过程的人工神经网络模糊控制

讨论模糊控制及用人工神经网络实现模糊的有关问题，给出了瓷器隧道窑温度控制系统及仿真结果。     

模糊自整定PID控制器的设计与仿真

由于实际工业生产过程通常具有非线性,很难确定精确的数学模型,使用PID控制器无法达到满意的控制效果,因此提出计算机智能控制策略。利用计算机模拟人的控制过程,根据系统当前状态进行自动控制,达到控制精度要求。首先结合计算机仿真技~[JZiegler．Nichols方法进行PID参数整定,并利用模糊算法对参数进行在线自调整,在Matlab环境下完成全部设计。仿真结果证明,模糊自整定PID控制的算法使系统稳态性能变好,具有较强的鲁棒性,超调减小,控制效果明显优于传统PID控制。     

一种模糊-PI双模控制系统的仿真与设计

为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真,结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。     

半导体激光器恒温控制器算法的实验仿真研究

半导体激光器的输出波长随着温度而变化,同时,输出功率也会随着温度和使用时间的变化而发生漂移,因此,半导体激光器的恒温控制是极其必要的.根据半导体激光器的温度控制特点,对PID和Fuzzy控制进行理论分析,将SIMULINK2.1与FuzzyLogicTool-Box有机地结合,实现了模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真设计.仿真结果表明,此种方法简单,易于实现.此系统还可以应用在其他小型的温控系统中.     

基于Matlab的回转窑模糊控制系统的设计与仿真

以水泥回转窑的控制为对象,采用模糊控制器来实现控制。阐述了控制器的设计思想,利用KATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,通过语言变量的模糊化,并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来方便有效地实现模糊控制系统的设计和仿真。通过仿真证明模糊控制响应速度快,超调量小,稳定性好。     

压电陶瓷精密控制系统的自适应模糊控制器研究

针对压电陶瓷等非线性系统,建立压电陶瓷微精密位移系统模型,并将模糊控制器替换传统的比例、积分和微分(PID)控制器,实现对PID参数的在线自整定。对模糊控制器的控制变量及论域等级等进行了研究及制定,并对其进行MATLAB仿真。实验结果表明,模糊逻辑控制器比传统PID控制器的响应速度快,超调量小,且控制策略简单易行。     

一种单片机温度模糊控制系统的实现

将模糊控制理论应用到单片机温度控制系统，根据电饭煲的温度控制规律，介绍了一种模糊电饭煲温度控制系统。系统软件设计采用定时中断的结构，核心为模糊控制器的实现。介绍了温度模糊控制器输入模糊化、模糊决策、输出逆模糊化等过程实现，并进行了实验研究。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性好等优点。     

基于PLC的线性插值模糊控制器的设计

通过对喷淋式除尘系统采用的常规模糊控制器在实际应用中存在的问题进行分析,提出一种分段线性插值的设计方法,并将该方法在模糊控制器中应用。该设计采用PLC及其常规DI/DO模块组成的模糊控制器,用STL指令实现其控制功能。最后在喷淋式除尘系统中进行应用,并和常规模糊控制器的控制效果进行比较。实验结果证明:分段线性插值模糊控制器能缩短系统调节时间,提高模糊控制器的控制精度,具有一定的实用价值。     

Robust loop shaping-fuzzy gain scheduling control of a servo-pneumatic system using particle swarm optimization approach

In this paper, a new technique called robust loop shaping-fuzzy gain scheduled control (RLS-FGS) is proposed to design an effective nonlinear controller for a long stroke pneumatic servo system. In our technique, a nonlinear dynamic model of a long stroke pneumatic servo plant is identified by the fuzzy identification method and is used as the plant for our design. The structure of local controllers is selected as PID control which is proven by many research works that this type of control has many advantages such as simple structure, well understanding, and high performance. The proposed technique uses particle swarm optimization (PSO) to find the optimal local controllers which maximize the average stability margin. In addition, performance weighting function which is normally difficult to obtain is automatically determined by PSO. By the proposed technique, the RLS-FGS controller can be designed, and the structure of local controllers is still not complicated. As seen in the simulation and experimental results, our proposed technique is better than the classical gain scheduled PID controller tuned by pole placement and the conventional fuzzy PID controller tuned by ISE method in terms of robust performance.