基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统设计

随着国内电子工业的快速发展以及集成电路的广泛应用,印制电路板(PCB)的各项精度要求越来越高。介绍了一种基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统的设计方案,该方案通过快速Hough变换算法进行图像圆心定位,采用S3C6410芯片为主控芯片控制数字视频解码芯片TVP5150对CCD摄像头进行图像数据采集及处理,最后驱动SH2024B2和SH2046M型步进电机定位与冲孔。经过现场整机测试,该机的各项性能指标均达到了预期设计目标。     

基于计算机视觉的交通灯识别系统设计

在自动驾驶技术和智能交通系统领域,准确识别交通信号灯对于交通安全至关重要。为了实现对不同颜色交通灯的快速准确检测,设计了一种基于计算机视觉的交通灯颜色检测方法。该方法构建由接口层、处理层、决策层和输出层组成的层次结构,利用Open CV进行图像预处理,包括图像尺寸调整、噪声滤除和色彩空间转换,为后续处理提供更清晰的视觉基础。随后通过霍夫圆变换算法检测交通灯的位置,该算法能够在复杂背景中准确地识别出圆形结构,有效定位交通灯。最终采用颜色阈值分析法来确定交通灯的颜色状态,通过设定不同颜色（红色、黄色、绿色）的阈值范围,系统能够区分和识别交通灯当前显示的颜色。实验结果表明,该方法能有效识别红色、黄色、绿色信号灯以及指示箭头,具有高准确率和快速响应的特点,证明了其在实际应用中的可行性和有效性,展示了Open CV计算机视觉技术在交通灯识别检测领域的应用价值,也为自动驾驶系统中视觉识别技术的发展提供了重要的参考。     

基于Matlab的嵌入式故障监控系统设计

为了满足设备故障监控的要求,提出一种基于Metlab和嵌入式系统相结合的全新故障监控系统,嵌入式系统实现现场的数据采集并通过网络把数据提交给远程Matlab Web Server的PC机.由Motlab进行数据处理,再把结果以图形返回到嵌入式系统的浏览器.同时还可以把嵌入式系统作为服务器,把装有Matlab的PC机作为客户端,实现远程故障监控.通过对刀具的实例测试,结果表明方案可行、实用.     

基于嵌入式Internet的远程监控系统设计

提出了一种以嵌入式系统为核心，具有集成网络功能，基于嵌入式Internet的远程监控系统，并且给出了系统结构、嵌入式Internet实现原理以及相应的软件实现过程。     

嵌入式机器视觉系统设计

机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡.针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距.该系统简单、实时性好.     

基于机器视觉的冲压件尺寸参数测量

冲压件在工业生产中是大批量生产工件,针对传统人工测量其尺寸参数时工作量大、测量效率低的问题,开发了一种基于机器视觉的在线测量系统。该测量系统的硬件部分由光源、镜头、相机和计算机等组成,系统采用透射光照明以突出冲压件的结构轮廓特征;软件部分对采集到的图像首先进行预处理、再进行阈值分割,然后提取冲压件图像的边缘。最后,为了提高所需测量的几何要素的检测精度,在霍夫变换的基础上运用圆的几何特性来精确定位圆心。实验结果证明了该测量系统的有效性和检测算法的可行性,提高了测量效率,实现了冲压件尺寸参数的非接触在线测量。     

基于计算机视觉的指针仪表盘识别算法与系统设计

基于计算机视觉技术,设计实现了一种高效的指针式仪表自动化识别系统。该系统可以通过摄像头实时采集仪表盘图像,经过预处理后使用Hough圆检测方法定位表盘位置,并结合Hough变换与边缘聚类分析识别指针角度,利用预设仪表模型计算得出指针读数。实验结果表明,该系统实现简单,使用方便,可满足高精度与实时性的识别要求,并且在动态场景中具有较好的抗干扰性,对摄像采集与计算平台硬件性能要求不高,在工业与生活中具有很好的应用价值和发展前景。     

基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计

针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电机矢量控制中几种关键参数,提出对电机运行电流、转速等参数监控。实验证明,系统可以对机器人电机驱动出现的过流、欠压、超速等故障进行监控和预警。     

基于嵌入式计算机的红外监控系统的设计及应用

针对目前接触式测体温方式的不足,设计了基于嵌入式计算机的智能化体温检测及报警系统,该系统给医患双方都带来了极大的方便.     

基于嵌入式Linux的智能机器人设计

本文将嵌入式系统与机器人控制技术相结合,以Intel PXA255嵌入式微处理器作为控制核心,以Arm-Linux为操作系统,采用基于802.11b/g协议的无线网络来进行图像数据传输,通过模糊控制技术来对多传感器信息进行融合处理,使机器人具有了一定的环境适应性和自主能力.文中介绍整个机器人系统的设计原理及实现过程,并提出了下一步的研究方向.     

基于H．264的嵌入式实时监控系统设计

针对现阶段编码效率不高而且又要求高带宽的视频监控系统,本文结合H．264视频编码算法与嵌入式技术来设计了一款基于H．264的嵌入式平台上的远程实时监控系统。本系统硬件部分采用了三星公司基于AEM11架构的微处理器S3C6410和中星微ZC00301型号的USB摄像头;软件部分包括嵌入式Linux操作系统的移植、流媒体服务器的开发以及网站的搭建。最后经过测试表明,本系统具有运行稳定、功能丰富、实时性强等特点,因此对基于嵌入式Linux的网络实时监控系统的开发有一定的借鉴意义。     

基于粒子群算法的工件视觉测量研究

提出了一种基于机器视觉的测量和识别系统.在自动化生产中,测量技术在产品检查、装配和品质管理占有重要的地位.其中视觉系统可以说是众多测量工具最具潜力一种.与其他系统相比,视觉系统的最主要优点是具有高速、高精度且能够方便的调整测量范围.首先对采集的图像进行预处理;其次利用模板匹配及图像分割技术获得所需要测量的二值图像;最后利用粒子群算法对其进行模式聚类并计算出特征具体的尺寸参数.结果表明该系统能够正常工作、具有很高的工程应用价值.     

基于ARM11和WinCE的温室大棚嵌入式监控系统设计

针对人工控制准确率低、过程繁杂等问题,文中设计和实现了一种基于ARM11嵌入式和WinCE操作系统的温室大棚智能监控系统.该系统主要由无线传感器数据采集系统、嵌入式终端、驱动电路和执行部件组成,实时采集大棚内的温湿度数据,通过对大棚内风机、卷帘和喷淋器的控制实现温、湿度的自动调节.通过温室大棚实地测试表明,该系统操作简单实用,运行稳定,有助于减轻劳动强度,提高效率.     

一种基于单片机的水位自动控制系统设计

本文介绍了水位自动控制系统工作的基本原理,阐述了一种基于单片机的通用水位控制系统的基本组成,并提出了该系统模块化的硬件和软件设计方法,最后,对该系统的工程应用作了评价和讨论。     

基于嵌入式Linux的电子警察系统设计

随着城市车辆的日益增多,智能交通管理显得越来越重要。本文针对目前电子警察系统存在的一些缺点。提出了一种基于嵌入式与无线通讯技术的新型电子警察系统。其中中心控制单元以AT91RM9200为核心。嵌入了LINUX操作系统,开发了应用程序。并在实际应用中验证了该方案的可行性。     

基于神经网络的汽包水位软测量研究

介绍工业过程软测量技术.讨论基于神经网络的软测量技术在热工过程应用中的相关问题.通过对汽包水位测量的仿真研究表明软测量技术在热工过程检测方面的应用前景。     

网络仪表与计算机构成的水电站水位监控系统

水位和水头的测量是水电站水力监测的重要内容。为保证水电站的安全运行并实现经济运行，必须对水电站及机组的有关水利参数进行测量和监视。文中介绍了一种远距离水位监控系统，它由新型的潜入式液位传感器、网络仪表和计算机组成。采用新型的潜入式液位传感器作为水位的测量元件，具有体积小、精度高、价格低、结构简单和长期稳定性好等特点，它与新一代的网络仪表和计算机组成的水位监控系统，能准确地远距离测量多点水位。     

基于S5PC100嵌入式平台的仓库监控系统设计

根据国内仓库监控的现状,设计并实现了一款基于嵌入式Linux的仓库监控系统。其前端以嵌入式S5PC100为控制核心,在对硬件和软件进行了总体设计之后,重点研究并实现了TCP/IP协议网络下的嵌入式前端TCP方式的温湿度及控制信号传输和UDP方式的视频传输,实现了基于Video4Linux（V4L）技术对视频图像信息的采集。经测试,系统稳定可靠、成本低、可扩展性强,在其他监控领域也有一定的参考价值。     

基于嵌入式的船用空压机智能控制系统设计

随着船舶自动化和智能化的不断发展,对船舶空压机运行和监控的便捷性提出更高的要求。文章设计一套基于嵌入式的船用空压机智能控制系统,具有远程/本地控制、手/自动选择、运行数据监测、气瓶压力设定、定时切换设定等功能。该控制系统经仿真和安装测试后基本达到预期功能,为后续进一步优化设计奠定了坚实的基础。     

基于机器视觉定位的表壳镶钻机

结合图像处理技术和数控技术提出了基于机器视觉定位的表壳镶钻机系统,系统通过霍夫变换定位表壳孔和钻石的圆心位置,并使用形态学腐蚀操作设计了对无效钻石定位结果的过滤算法。设计制作出的表壳镶钻机与传统的人工镶钻相比,表壳镶钻机提高了表壳镶钻的效率。