焊接机器人在液力变矩器连接块填角焊中的应用

介绍了一种用于液力变矩器连接块填角焊的弧焊机器人工作站,详细叙述了机器人工作站的构成及特点。通过实验确定了药芯焊丝的选用,并分析了示教轨迹对焊缝质量的影响。     

液力变矩器连接块机器人焊接制造单元

根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求，设计开发了一套机器人焊接制造单元系统，通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。     

液力变矩器顶盖总成双机器人焊接工艺研究及应用

介绍了液力变矩器顶盖总成连接块大批量焊接生产条件下,采用一次装夹、精确定位,双机器人同步对称焊接工艺方法,弥补了手工焊、半自动焊、单机器人焊接在大批量生产中存在的诸多不足.结果表明:提高了连接块焊接质量合格率、生产效率,降低了制造成本,在大批量(年产量20万套)焊接生产中,具有较高的实用价值和经济价值.     

液力变矩器三连接块MAG焊精度定位系统

从液力变矩器三连接块精度定位要求出发 ,分析了受力状态 ,提出了单边柔性的夹紧工装设计 ,讨论了焊点尺寸的控制工艺及系统。本文所设计的工程系统实现了全自动焊接 ,满足了生产中工序能力参数 >1.6 7的要求。     

液力变矩器上盖与连接块MAG点焊CNC控制系统设计

针对液力变矩器连接块要求焊后精度高及上高效、高质的要求，从控制系统硬件和软件两方进行了阐述，详细介绍了利用德国SIEMENS公司的SINUMERIK810T CNC集成数控系统的优良性能，提高整个焊接专机系统的可靠性和自动化程度，并给出了系统结构框图和程序流程图。     

液力变矩器焊接工艺参数的计算机优化

液力变矩器是轿车上广泛采用的重要零部件,必须保证产品焊接后的尺寸精度;焊后需要进行疲劳试验以考核焊缝的强度。随着计算机技术和焊接数值模拟的发展,预测复杂结构的焊接变形在实际生产中发挥着越来越重要的作用。本文主要利用热弹塑性有限元方法和残余塑变有限元方法,建立了液力变矩器焊接变形和焊接残余应力的三维模型,预测了液力变矩器地不同工艺参数下的焊接变形和焊接残余应力,并模拟了疲劳试验载荷下的应力分布状态等,分析结果与实测结果较好地吻合,根据分析结果,提出了合理的焊接方法与工艺参数,为焊接工件和夹具的设计与加工等提供了重要依据。     

液力变矩器上盖与连续块MAG点固焊专机控制系统设计

针对液力变矩器连接块要求焊台定位精度高及生产上高效、高质的要求,从控制系统硬件和软件两方面进行了阐述,详细介绍了如何利用德国SIEMENS公司的SINUMERIK 810T CNC集成数控系统的优良性能,提高整个焊接专机系统的可靠性和自动化程度,并给出了系统结构框图和程序流程图。     

三枪液力变矩器总成焊接专机系统

建立了液力变矩器的总成焊接专机系统。系统以Adlink一体化工作站为控制核心,采用三枪MAG焊120°均布,先点焊,然后连续环焊的一体化集成焊接方法,通过上伺服电机的压紧,力矩限制,以及下伺服旋转电机的精确位置控制,实现点焊、环焊、间隙控制、高度检测、焊接规范参数设定和通信等的集成。经过产品批量实焊表明:系统功能完善,焊接效率高,焊接变形小,泵轮和罩轮之间的同轴度、平面度等各项指标达到产品检验标准要求,满足实际生产应用。     

焊接与连接技术的未来

自从100年以前药皮焊条问世以来,人们还发明了几种其它焊接防法,如埋弧焊、TIG焊、MIG/MAG焊、等离子弧切割及药芯焊丝电弧焊.接下来我们还能期待什么?机械连接技术或结构粘接对这些传统的焊接技术会构成威胁吗?     

焊接和连接的未来

自从100年前出现涂层焊条以来，相继发明了几种其它焊接工艺，比如SAW（埋弧焊）、TIG焊（钨极惰性气体保护电弧焊）、MIG／MAG焊（熔化极惰性气体保护电弧焊／活性气体保护电弧焊）、等离子切割和FCAW（管状电弧焊）。接下来我们能期待有什么新工艺出现呢？机械连接工艺或结构粘接工艺会对传统工艺造成威胁吗？     

焊接机器人在铁路客车制造上的应用

介绍了焊接机器人在铁路客车制造行业的应用状况,分析了焊接机器人应用过程中存在的问题,提出了相应的解决措施。     

焊接压力容器的机器人工作站

论述了一个弧焊机器人工作站在压力容器焊接生产中的应用情况,介绍了其系统配置,产品结构特点,工艺特点,程序编制等要素,并对焊接编程的优化和一些常见问题的解决方法进行了探讨。     

弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求，研制了与之配套的两轴数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动，可使工件在最佳的位置进行焊接，与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中，效果良好。     

焊接机器人技术发展的回顾与展望

简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题,即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。     

基于ObjectARX的机器人弧焊离线编程系统

介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法，即在高性能PC机和AutoCAD2000平台上，运用其最新的开发工具--ObjectARX进行二次开发，并利用此方法成功地开发出了一个通用的机器人弧焊离线编程系统。按照功能不同，此系统分为10个功能模块，其中典型的模块有建模模块（包括几何建模和运动学建模）、离线编程模块、程序转换模块等。     

机器人在集箱管接头焊接制造中的应用

介绍了MOTOMAN SK－16弧焊机器人系统的组成及特点。MOTOMAN SK－16弧焊机器人配用YASNAC MRCⅡ控制器、焊接电源、送丝机构、冷却系统、V形支架和预热装置,通过示教再现的方式可完成电站锅炉集箱管接头多个角焊缝的连续焊接。阐述了机器人接集箱管接头时常见的缺陷及预防措施。     

弧焊机器人波控CO2逆变电源的设计及研制

为了满足弧焊机器人波控CO2高速焊的要求,研制了一种智能控制波控CO2焊系统,利用波控逆变电源控制参数多、可控的特点,解决了CO2焊过程飞溅大、焊缝成形差的缺点,在中薄板高速焊中,使焊接速度达到1．5m／min,提高了CO2焊接系统的工艺性能。     

TIG弧焊机器人系统在宇航大型铝合金贮箱箱底拼焊中的应用

对TIG弧焊机器人应用于宇航大型铝合金贮箱底的拼焊技术进行了初步探讨，介绍了机器人系统的构成，研究了机器人的示教，再现过程，选定了焊拉工艺参数，认为弧焊机器人焊接宇航大型铝合金贮箱箱底有很好的应用价值与前景。     

弧焊机器人的应用技术

分析了弧焊机器人系统的柔性化集成与优化,介绍了基于ＰＣ机的系统控制,多传感器信息融合及弧焊过程听智能控制技术,旨在推动弧焊机器人的应用和产业化进程。