工业过程稳态优化中的PD型迭代学习控制

论述在工业过程的稳态优化中，施行迭代学习控制的思想方法，给出了一种ＰＤ型迭代学习算法，分析了算法收敛性，数字仿真结果表明这种控制方法对抑制超调，加快动态响应，减小优化过程对工业生产过程的影响是行之有效的。     

工业过程稳态优化中的PID型迭代学习控制

给出一种ＰＩＤ型迭代学习算法，对工业过程稳态优化中的动态施行迭代学习控制，加快了动态响应，提高了控制效果。从理论上分析了算法的收敛性，并给出数字仿真结果。     

工业稳态过程的建模与优化设计

针对变量多、关系复杂的工业稳态过程,提出了一种建立静态数学模型与过程优化相结合的计算机辅助分析与设计软件的方案。     

大工业过程稳态模型的分散辨识

针对大工业过程,利用优化过程中设定点的阶跃信号。采用分散辨识的方法,获得了大工业过程的稳态模型,并给出了其可辨识的充分条件。同传统的辨识方法相比,该技术具有精度高、计算简单、信息传递量少以及对系统干扰小等特点其,仿真研究显示了分散辨识技术的有效性和实用性。     

非线性大工业过程稳态模型的强一致性分析

稳态优化问题就是依据过程的数学模型,在约束条件下,优化其目标函数,而实际的工业过程往往是呈非线性或慢时变性。针对动态非线性大工业过程,提出了得到其可分稳态模型强一致性估计的分散辨识方法;利用多项式对非线性函数的无限逼近的性质和优化过程中设定点的阶跃信号作输入激励信号,获得了动态非线性大工业过程的可分稳态模型和可辨识的条件。     

工业控制过程系统中智能优化控制策略的研究

应用传统控制理论的ＰＩＤ方法在工业控制过程系统中得到广泛应用，控制对象的不确定性限制了理代控制理论的广泛应用，计算机集成过程系统的智能优化控制与常规控制相结合有可能从根本上改变这一状况．本文就智能控制的理论体系和结构框架，智能控制与决策管理，智能控制集成软件平台，智能控制与人工参与等问题展开讨论．最后给出了一个实例．     

主动悬架系统随机次优控制

研究随机次优控制主动悬架对于平顺性的影响,介绍了求解随机次优控制反馈增益矩阵近似值的方法,对于实际控制系统,设计了控制规律,并进行了系统仿真计算,主动悬架与被动悬架汽车系统垂直方向运动响应的对比分析结果表明：主动悬架降低了悬挂质量的加速度。     

具有预置稳定度的纯滞后LQ次优控制

纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的ＬＱ状态调节器的稳定裕量。通过Ｐａｄｅｃ逼近法对纯滞后环节降阶处理,将纯滞后对系统的影响反应到ＬＱ性能指标中,通过有有维状态反馈,实现了纯滞后对象的ＬＱ次优控制。仿真结果表明,该方法可以获得很好的过特性,地滞后时间变化的鲁棒性极好。     

工业控制网络中的过程监控研究

过程监控是工业控制中信息层与控制层联系的平台。对工业控制网络中的过程监控层的软件监控模式、监控工作站的编程进行了论述,并给出了过程监控的实际运行效果。运行结果表明,开发的软件在实际运用中情况良好,达到设计要求。     

精馏过程的非稳态模拟

精馏(包括普通精馏和反应精馏等特殊精馏)过程的非稳态模拟对生产和研究均具有指导和促进意义。根据迄今有关文献资料,本文对精馏过程非稳态问题研究的情况进行了回顾,并对用于精馏的非稳态模拟的数值方法进行了总结评比。     

工业稳态优化控制两步法的鲁棒性及改进新算法

在研究稳态优化控制两点法鲁棒性的基础上，提出了改进的鲁棒新算法，并给出了新算法的仿真列子。     

线性离散时滞系统次优控制的灵敏度法

研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明该方法计算量较少.     

基于BP网络的典型工业过程自适应预测区域控制

针对一类具有分数传输滞后、参数时变的典型工业过程开环参数与广义预测控制器参数之间的内在联系,通过在目标函数中引入开环增益,并利用BP网络的非线性映射能力得到了自适应广义预测控制的一种直接算法。在该算法中,先用一个辨识器辨识过程开环参数,然后由一个已训练好的BP网络根据辨识结果和加权因子的值直接计算出控制器的参数,得到控制律。该方法不依赖于过程的精确模型,极大地简化了在线计算负担。同时,把区域控制的思想引入到预测控制之中,给出了两种区域预测控制方案。在一个二元精馏塔模型上与常规广义预测控制方案的对比仿真结果验证了文中所示方法的可行性。     

车辆座椅次优控制主动悬架设计及分析

为了进一步提高车辆乘坐舒适性,同时有效地解决线性二次型高斯最优控制器在实际应用中存在的待测状态变量多、路面参数获取困难、应用成本高等问题,基于1/4车辆座椅主动悬架系统模型,设计了一种基于次优控制理论的车辆座椅主动悬架,并对不同待测状态变量下的车辆座椅次优主动悬架的性能进行了探讨,进而得到了基于次优控制理论的车辆座椅主动悬架的最优控制策略.在此基础上,通过与传统车辆座椅被动悬架、最优控制主动悬架进行对比分析,对所设计的座椅次优控制主动悬架的应用效果进行了验证,为车辆座椅主动悬架系统设计提供了一种新的技术思路.     

双线性工业过程稳态模型辨识新方法

针对双线性模型描述的工业过程的优化控制的稳态模型建立须在人为干扰很小的条件下进行,提出了利用优化过程中设定点的阶跃信号作为输入信息,在Fi为可逆矩阵的假设下,获取其稳态模型的辨识方法。该方法新颖、简洁、精度高、对生产过程干扰少,仿真结果显示了方法的有效性和实用性。     

工业过程先进控制技术初探

从工程应用角度出发，对工业过程先进控制技术所涉及的各学科的基本问题、基本概念与方法、重要特征、实现途径、使用领域以及有可能突破的研究方向进行了讨论。