跟我学51单片机（七）——LCD1602液晶显示模块

本刊上期介绍单片机捕获红外遥控器解码方法电路原路和程序设计方法,并给出了实例。这一讲将介绍单片机驱动LCDl602液晶显示模块。通过该讲,读者可以掌握LCDl602液晶的工作原理和如何通过单片机来驱动LCDl602液晶。     

歼击机型领航电子计算器

该计算器是在日本卡西欧602计算器原有功能基础上,革新供歼击机部队使用的多功能便携式领航电子计算器。经部队试用认为,该机具有领航诸元快、准确性高、操作简便、认读直观、专通两用     

基于PROG-111模块的电机程序运行控制器

本文介绍一个将PROG-111模块(以下均简称其为“P模块”)成功应用于某单位做“4台电机程序运行控制”中的实际例子。该电路采用了3只外接的接近开关，可对“P模块”上的4只继电器进行控制并通过外接的4只中间继电器对4台电机实施程序控制。其中，各电机的受控方式各有不同，有的是工作在“双稳”工作方式，有的是工作在“实时”工作方式，     

基于FPGA的DDR4高速存储模块设计

设计了一种有更高传输速率和更大带宽的存储模块来满足更高的数据存储需求。该设计采用Xilinx公司的UltraScale系列高性能芯片作为FPGA主控制模块，后续基于原有模块设计并外挂了4片容量为1 GB的DDR4内存芯片，结合片上DDR4控制模块实现对内存的读/写控制，通过FPGA内部集成的DDR4 SDRAM IP核进行例化核设计。通过实验验证，DDR4在300 MHz系统时钟频率下能够进行正确的读/写操作，无数据丢失，保证了高速率、大带宽数据的正常传输，证明该机制具有良好的可靠性及适用性。     

基于PSoC4的遥控小车

"基于PSoC4的蓝牙控制小车"是一个基于Cypress与ARM公司生产的PSoC4开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、PSoC4主控模块、蓝牙串口通信模块。电机驱动模块使用一个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接2路来自主控板的PWM波信号,4个输入端接电源模块的4个GND端口(4个输出端分接4个电机的一极,电机的另一极接电源模块的+5V);电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机驱动模块的供电,5V用于蓝牙模块、电机一极等的供电;主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互;蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块,与主控板进行串口通信,同时与android手机进行通信;android控制端模块具有开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动,实现一些用户需要的功能和服务。     

竞赛机器人小车的设计

本文结合机器人竞赛，介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。其中传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采样传感器信号，并以此来确定小车状态和辨认路线，然后依据预置于控制模块中的导航地图来控制驱动模块并采用PWM方式调节电机转速，并改变小车的前进方向和速度，从而达到自主寻迹的目的。     

基于DSP的脱机远程视频监控终端

介绍一个基于DSP的脱机远程视频监控终端的设计和实现，该系统采用CPLD完成图像采集的控制逻辑，以ADSP-21535为中央处理器完成图像MPEG4编码、编码数据网络传输平和本地存储。介绍监控终端的系统结构与流程，以及图像采集模块和网络接口模块的软硬件设计与实现，给出了系统的性能指标。     

基于PLC的腔镜器械消毒灭菌自动化控制技术

腔镜器械消毒灭菌控制过程复杂度较高，为了提高腔镜器械消毒灭菌控制智能水平，提出基于PLC的腔镜器械消毒灭菌自动化控制技术，构建腔镜器械消毒灭菌控制系统功能组件，设计的腔镜器械消毒灭菌控制系统主要有物理控制模块、底层数据交互模块、总线通信模块、控制质量传输模块、底层控制信息交互模块和人机交互模块等。采用PXI、VXI、LXI联合总线交互控制方法，通过PLC逻辑可编程器件作为控制系统的核心组件，通过嵌入式调试和AD转换协议控制，建立腔镜器械消毒灭菌控制的指令交互协议，采用触发总线、模拟总线联合控制方法实现腔镜器械消毒灭菌自动化控制。测试结果表明，采用该方法进行腔镜器械消毒灭菌控制的稳定性较高，可靠性较好，提高了腔镜器械消毒灭菌控制的自适应性和过程优化性。     

蒸气压估算系统软件的建立

饱和蒸气压是重要的热力学性质之一，对于化学过程设计、仿真、优化与控制是必不可少的基础数据。本文建立的VPPS软件是用改进Riedel方程方法估算物质蒸气压的系统软件。该软件采用结构化设计。由单纯形优化算法、改进Riedel方程模块、新物质蒸气压预溅模块、统计比较模块4个主要模块以及基础数据库等组成。VPPS软件采用Microsoft Visual C 6．0编写，除界面部分外，将4个主要模块设计为一个文件，软件中所有用到的数据均保存为文本文件格式，该软件具有通用性强、易于使用、精确方便、可进一步开发等特点。     

SiliconLabs在线功耗计算器简化隔离产品选择和系统设计

Silicon Laboratories（芯科实验室有限公司）推出一款基丁Web的隔离器功耗计算器，能够有效简化各种数字隔离应用中的功耗预算评估过程。该款免费在线工具使开发人员能够在数分钟内完成隔离设置基本信息配置和功耗计算。此款功耗计算器对功率和温度敏感的小型装置设计尤为有用，例如，丁业过程控制模块或可编程逻辑控制器。陔计算器方便易用。用户只需选择与设计相匹配的设置参数，例如通道总数、VDD供电电压以及单通道参数，然后点击“获取结果（GetResults）”，即可获得详细的功耗和电流数据。     

电控汽车自动变速器换挡系统设计

为了提升电控汽车在换挡过程中的顺畅度及舒适性，实现自动变速的换挡控制功能，分析了换挡质量的衡量指标，构建车辆传动系统中核心部件发动机、离合器、变速器的动力学模型以及车辆阻力模型，详细设计了自动变速换挡控制系统的转速控制模块、变速执行模块以及动态抗扰动模块。利用PID控制实现发动机的转速调整，利用选换挡电机实现变速控制，采用动态滑膜算法提升系统抗扰动能力。经过实车验证，系统在升档过程中换挡耗时1.15 s,车辆冲击度在4 m/s³以内，耗时短、冲击小，达到了良好的换挡控制效果。     

基于对数放大的视频AGC系统设计

本文介绍了可变增益放大器AD602和对数放大器AD8310的工作原理，给出了利用AD602和AD8310级联实现基于对数放大的视频AGC系统设计的设计实现。系统基于AD8310对数输出特性．较好地实现了对CCD视频信号的自动增益控制。     

基于FPGA的数显测温系统的设计

本数显测温系统采用Altera公司可编程FPGA芯片实现对单线式温度传感器DS18B20进行读写控制并输出至LDE数码显示，内部主要由DS18B20读写模块（由Mealy状态机控制），数据格式转换模块，显示译码模块组成，重点阐述了读写时序控制模块和数据格式转换模块的实现方式。     

带Profibus-DP接口的智能变频器开发

采用模块化设计思想，设计并实现了一个带Profibus-DP接口的智能变频器。该变频器中采用新型专用通信接口芯片SPC4，构成Profibus-DP总线中的一个智能从站，使用Intel公司专门为三相交流电机控制开发的80C196MC单片机作为变频部分的控制核心，使用智能功率模块PMl00CSAl20作为逆变器，给出了主体部分电路原理图和软件流程图。     

机器人智能控制系统的几个关键技术研究

针对现有机器人控制系统硬件优化困难、识别图像慢等问题，设计了一种基于NB-IoT模块的机器人监控系统，包括机器人控制模块、云服务器、NB-IoT模块和移动监控模块4个模块，实现机器人在安全的环境下正常运行。为了解决机器人智能控制系统影像获取困难的问题，本文利用基于方向梯度直方图特征模板实现图像块的快速识别。实验结果表明，该研究系统在对稳定动态目标抓取时，目标的运动速度为0.5 m/s时，抓取速度为0.432 m/s,机器人的控制性能良好。     

基于FPGA的AXI4总线时序设计与实现

针对AXI4总线设备之间的高速数据传输需求,根据AXI4总线协议,设计实现了一种基于FPGA的AXI4总线读写时序控制方法.以FPGA为核心,采用VHDL语言,完成了满足AXI4总线协议的读猝发方式数据传输和写猝发方式数据传输时序控制模块的设计.利用FPGA内部嵌入式系统提供的高性能数据传输接口完成AXI4时序控制模块的功能验证.实际应用表明,依据提出的设计方法实现的读写时序控制模块能够满足AXI4总线协议规定的时序关系,实现数据的高速正确传输,总线数据传输速率能够达到1.09 GB/s.     

铝电解温度控制系统研究

通过对电解槽温度影响因素的分析，采用AlF3加料控制模块、出铝量控制模块、设定电压专家系统模块组成铝电解温度控制系统。三模块各自独立又相辅相成，详细介绍了各模块的原理及实现。     

用Systemview实现对QPSK系统的仿真与分析

Systemview是一种基于windows平台对系统进行设计、仿真和分析的EDA软件。本文介绍了在Systemview平台下利用其图形模块构建QPSK系统，并用分析窗和信号计算器对QPSK系统进行仿真与分析。     

一种智能数据采集模块的设计

介绍了一种用于计算机控制系统中的智能数据采集和控制模块的设计,该模块能够采集8路1～5V或4-20mA的工业标准信号,同时能够控制8路开关量输出,模块采用Modbus现场总线协议与上位机通信。     

一种智能数据采集模块的设计

介绍了一种用于计算机控制系统中的智能数据采集和控制模块的设计,该模块能够采集8路1～5V或4～20mA的工业标准信号,同时能够控制8路开关量输出,模块采用Modbus现场总线协议与上位机通信。