基于机构位移模态子矩阵法的 铰接杆系机构奇异与运动分岔分析

提出通过追踪机构位移模态子矩阵行满秩与否来判断机构运动分岔点的新方法--机构位移模态子矩阵法.该方法将铰接杆系机构的自由节点分为驱动节点和从动节点,对应描述机构构型的变量分别为控制变量和状态变量.建立铰接杆系机构平衡矩阵,由奇异值分解得到整体机构位移模态,定义驱动节点对应的机构位移模态矩阵和从动节点对应的机构位移模态矩阵为机构位移模态子矩阵,当机构位移模态子矩阵出现非行满秩现象时,驱动节点或从动节点获得自由度,机构运动发生奇异.通过单自由度和两自由度机构算例分析证明了此方法的正确性与有效性.     

用穷举法求过约束机构存在的充要条件

本文给出求过约束机构存在的充要条件的一种方法——穷举法,并以4R、RPRP机构为例,说明这种方法的应用.文中的结果表明,除了平面4R机构、球面4R机构以及Bennett机构外,不存在其它4R机构;除平面RPRP机构外,还存在且只存在一种RPRP机构.文中的方法也可用于求其它过约束机构存在的充要条件.     

VB环境下的双曲柄滑块机构运动分析

为研究平面多杆机构的运动分析解析法,以双曲柄滑块机构为例,根据机构组成原理将其分解为一个双曲柄机构和一个曲柄摇杆机构的串联,后级机构的运动输入来自前级机构的输出。分别建立这两个机构的运动分析解析模型,在VB环境中逐级求解出整个机构的运动结果,采用计算机动画和线图输出。由此说明机构的运动分析应以结构分析为基础,并且充分发挥电子计算机的计算能力和图形处理能力。     

机构设计树与机构创新设计

在研究机构创新设计的基础上,结合树形结构的相关理论,提出了机构设计树的新概念,并详细地阐述了机构设计树的特点,以及机构设计树在机构创新设计中的应用。实例证明,机构设计树不仅是一种由基本运动链向具体机构转化的分析工具,而且还提供了一条由基本运动链设计出不同机构的捷径。     

一种新型二自由度缩放机构的分析与仿真

先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验.在此基础上,提出了一种基于四杆机构相似的新型二自由度缩放机构,新机构不仅能够实现平面内二自由度的轨迹缩放,而且具有结构简单紧凑,同类机构构型种类较多,易于实现惯性力平衡,易于实现平面缩放机构向空间缩放机构的扩展等优点.此外,通过理论分析得到了此缩放机构的工作空间.最后使用ADAMS软件对机构的缩放功能和工作空间进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性.     

行星式开口传动机构分析与设计

本文提出一种丝织机的开口机构——行星轮式开口机构.文中通过机构运动分析及四连杆开口机构、卵圆齿轮开口机构对比分析,认为该机构具有近似停顿时间长运动性能良好,能很好地满足综框运动要求的优点,而且,机构不复杂,另件精度容易保证.通过分析,文中还揭示了该机构主要参数R/H与运动性能之间的关系.在此基础上,对多臂机的传动机构提出了具体改进办法.     

基于ADAMS的型钢堆垛机小车机构设计建模与运动仿真

根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求,基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型,提出了小车机构的运动学仿真策略,可高效地完成小车机构的设计综合.以机构的传动角为优化目标,确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量,探讨了基于ADAMs的机构优化方法.结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真,获得了小车机构的可行参数和运动特性,为小车机构的动力分析奠定了基础.     

考虑运动副间隙的函数机构稳健设计

机构的随机因素使其运动输出在名义值附近波动,从而导致机构的运动精度和可靠性降低。为降低机构运动输出对随机因素的敏感度,提高机构运动品质,提出一种考虑构件尺寸公差和运动副间隙等随机因素的机构稳健设计方法。首先应用截尾混合降维法建立间隙机构运动误差的概率模型,然后采用田口质量损失函数导出机构运动的质量损失函数,再以此建立机构的稳健设计模型,最后以平面四杆函数机构综合为例,验证其方法的有效性。结果表明,该方法能够有效提高机构运动的稳健性,其设计所得机构的运动误差的平均均值和平均标准差分别比原机构减小55%和25%。     

间隙对曲柄滑块机构灵敏度的影响研究

针对含间隙机构运动精度低、可控性差的特点,利用连续接触模型对含间隙曲柄滑块机构进行动力学分析,得出含间隙机构的动力学方程组,通过龙格-库塔法求解该方程组,得到机构的运动特性图像,并从自由度理论的角度对机构可控性差的原因进行分析。结果表明:机构间隙大小和机构自由度的可变性是影响机构灵敏度的两大因素。     

基于基因模型的机构变异方案设计

针对传统机构变异的复杂性,分析了生物基因遗传和变异的机理与机构变异的相似性,总结出由遗传特征、变异特征和联结特征集等特征组成的构件、运动副基因表达式和由构件特征矩阵、运动副特征矩阵和联结关系矩阵等3个矩阵组成的机构基因表达式,并根据机构基因表达式建立了机构的基因模型.为保留机构遗传特征归纳出机构基因变异的3条变异法则,模仿生物的基因突变根据变异法则规定了6种对机构基因模型的变异运算,即自发变异、极端变异、互换变异、反向变异、重组变异和杂交变异等.利用机构的基因模型对由平面六杆机构、平面四杆机构和棘轮机构等组成的原机构进行基因变异运算获得2种变异机构,对基于基因模型的机构变异方案设计的步骤进行了说明,证明了该设计的可行性.     

关于提高企业创新能力的法律思考

在世界新科技革命推动下,知识在经济社会发展中的作用日益突出,国民财富的增长和人类生活的改善越来越有赖于知识的积累和创新。知识的积累和创新主体主要是企业,但我国企业自主创新能力薄弱已制约了我国社会经济发展。本文分析了我国企业自主创新能力的现状,探讨了欧盟及相关国家支持产业研究与创新的相关措施。构建了提高我国企业自主创新能力机制:即立法确立企业在自主创新中主体地位;大力提高对知识产权的管理、运用能力,依法加强对知识产权的保护;完善提高企业自主创新能力的法律和政策体系。     

校企合作人才培养长效机制研究——以潍坊科技学院软件工程专业为例

校企合作和工学结合已经成为新建地方本科院校非常推崇的一种办学模式,这种办学模式能够在教学过程中最大限度地体现出校企双方各自的长处,能够保证学校的教学过程更好地对接企业的工作过程,学校的专业设置更好地对接企业的岗位需求,从而促使学校培养出符合企业需求的技能型、创新型、实用型人才,也有利于企业获取更多利润,打造出校企互促双赢的良好局面. 文章以潍坊科技学院软件工程专业为例进行新建地方本科院校软件工程专业校企合作人才培养长效机制研究,实现校企共同整合资源,建立健全人才培养模式,校企共同设计和开发课程体系,校企共同改革教学方法.     

闽北历史文化村镇价值特色与保护发展策略

地理、经济、文化等诸多因素合力构建了闽北历史文化村镇适宜的人居环境,其价值特色通过村落选址、街巷空间、传统建筑和地方民俗等物质形态和非物质文化形态的方式得到完美呈现,集中体现了闽北厚重的人文历史以及人与自然和谐相处的生活观和生态观。历史文化村镇应当融入当代生活元素,创新思路,突破保护发展工作普遍存在的意识淡漠、资金短缺、措施不力的难题,整合政府和市场力量,寓保护与发展、以发展求保护、保护与发展并举,挖掘扩大历史文化村镇的社会影响,形成闽北历史文化名城名镇名村体系,促进遗产资源持续和多方位地释放出文化价值的发展。     

网络思想政治教育的现状调查及分析--以贵州高校为例

通过对贵州高校网络思想政治教育的现状调查,找出贵州高校开展网络思想政治教育的不足之处,提出提升贵州高校网络思想政治教育实效性的相应策略。调查主要涉及贵州高校大学生网络使用情况、贵州高校大学生对网络的认识和参与情况、贵州高校大学生对网络思想政治教育的认知情况。提升贵州高校网络思想政治教育实效性的策略主要有：创新高校网络思想政治教育的内容和教育模式;通过校园网、思想政治教育网、校级思想政治教育精品课教育资源开发、慕课教育资源开发等,开拓网络思想政治教育的新境界;建立科学合理的网络思想政治教育评价模式;培养既懂思想政治教育专业知识又懂网络技术的综合性人才。     

高速公路交通量时空特性分析

高速公路交通量的随机性与复杂性直接影响着道路的实时路况。首先从时间和空间两个角度出发对交通量分布趋势进行讨论,定性分析时空特性。然后以Pearson相关系数法为基础,分别计算历史时段与目标时段的交通量相关性、不同时间尺度的交通量周期相似性及研究路段与上下游路段之间的相关性,对时空特性进行进一步分析。研究表明,高速公路时空特性的分析为智能交通系统的研究提供了理论指导和数据支持。     

龙门山造山带与川西前陆盆地的盆山耦合关系对油气成藏的控制作用

综合地球化学、野外剖面和钻测井等资料,运用岩石学和地层对比、盆地模拟等方法,剖析了龙门山造山带和川西前陆盆地的盆山耦合关系,探讨了这种盆山耦合关系对油气成藏的控制作用,最后给出了勘探建议及有利区带预测。结果表明:龙门山造山带和川西前陆盆地在沉积和构造方面表现出良好的盆山耦合关系,具体表现在沉降与隆升的对应、物源与沉积的对应以及构造多幕性和沉积旋回性的对应等特征上;沉积耦合关系控制着烃源岩的沉积厚度及热演化程度,并影响着储层的垂向和横向分布,而构造耦合关系则对造山带和前陆盆地的断层发育以及油气运移和成藏所需圈闭具有决定性作用;盆山耦合呈多期性,具有沉积、沉降中心以及沉积相展布不断迁移和多期叠加的特征;形成了川西前陆盆地深、中、浅层的三维立体幕式演化成藏模式。有利区带预测表明:梓潼坳陷南端是深盆气的有利聚集区;浅层气主要分布在古隆起发育的盆地中、南段;深层气则多分布于盆地北部及中部地层尖灭带。     

玻璃纤维增强塑料（GFRP）锚杆粘结性能的影响因素分析

通过对国内外大量拉拔试验和梁式试验得到GFRP筋与混凝上粘结性能试验结果的调查分析,探讨了GFRP筋的表面形状与表面处理方法,GFRP直径、GFRP埋入长度、混凝土强度等级与使用环境等因素对GFRP筋粘结强度的影响,指出了FRP筋的粘结滑移关系模型与粘结长度计算公式的特点与应用条件.分析表明：①粘结强度随着肋间距的增大先增加后下降,随着肋高度的增大也是先增加后下降,随着肋宽度的增加而增大;GFRP筋的粘结强度随着埋入长度的增加而降低,随着混凝土强度的提高而增加;GFRP筋在使用环境中性能的劣化使得其与混凝土粘结强度降低.②试验方法与试件没有统一标准,GFRP锚杆粘结性能研究缺少大量实验数据的支撑.     

资源环境对人类活动影响的动力学分析

人口、资源、环境是当今全球性的三大问题.人口作为社会的主体,是实现人类可持续发展的重要前提,而资源的永续利用与环境的合理保护是实现可持续发展的重要保障.在21世纪经济迅猛发展的今天,人口、资源、环境之间的矛盾日趋尖锐.首先从人类活动带来的资源环境问题入手,简要分析了人口和环境资源之间的相互依赖和制约关系,利用非线性理论建立了资源环境对人类活动影响的Logistic模式,说明了资源以及环境对人类活动影响和人类可持续发展的重要作用,并据此提出了我国人口资源环境可持续发展的策略建议.     

关于发展我国现代远程教育的思考

我国经济社会发展和世界教育改革潮流的双重作用推动了我国现代远程教育的迅速发展。认真总结我国现代远程教育发展中取得的成绩、经验，剖析面临的挑战，针对现代远程教育在功能定位、监管责任划分、教学过程与质量监控、资源共建共享与支持服务体系建设、办学队伍建设等一系列重大问题采取相应的对策和措施，是推动我国现代远程教育健康、稳步、可持续发展的客观需要。     

外加剂对水泥净浆水化热的影响

采用直接测定法测试了矿物、化学外加剂对水泥净浆的水化热的影响，并对外加剂降低或提高水化物的原理作了一些探讨。结果表明，粉煤灰和矿渣等矿物外加剂能明显在降低水泥净浆的水化热和温升。FDN-5型减水剂、糖密缓凝剂等化学外加剂能不同程度地降低水泥净浆的水化热和温升，推迟热峰出现时间。Na2SO4早强剂会提高水化热和温升，且使热峰出现时间提前。松香引气剂对水化热和温升影响不明显。