新型井下喷浆机器人的运动仿真设计

设计了一种新型的井下喷浆机器人,并对机器人进行了计算机仿真。增加了红外线距离传感器,提高了机器人的自动化程度,同时可以填平受喷面的坑凹,使喷浆更加均匀。     

新型爬壁机器人设计与运动特性分析

针对不同类型的壁面情况对爬壁机器人提出的运动要求,设计一种新型爬壁机器人。该机器人可以实现水平壁面到竖直壁面的过渡以及竖直壁面到水平壁面的过渡。对机器人的运动性能以及壁面过渡能力进行了详细的分析。建立机器人与壁面模型,通过ADAMS软件进行运动学和动力学仿真;试验表明,该机器人壁面运动性能优良且具备很好的壁面越障过渡能力。     

新型井下超声波流量计的设计

利用模拟电子线路和数字电路协同设计的方法,为高精度时间计数器TDC系统提供了清晰可信的脉冲宽度,保证了超声波流量计的工作性能。电路的前端采用高频信号的处理办法,对超声波回波信号进行了选频、检波、抗干扰等处理。使微弱信号在信噪比和相位失真度上都有很大提高。重点介绍以D触发器为主组成的超声波发射波与回波的过零点时差脉冲发生器,它是纳秒级时间计数器TDC准确可靠的前提。该系统经多次测量和中批量生产,取得了良好的效果。     

井下喷浆机器人的运动仿真设计

在井下喷浆机器人设计中，对其关键运动部件进行了计算机运动仿真与计算。文中讨论了仿真模型的构造方法。它的运用提高了对设计方案的预见性，使元件的选择、构件形状与安装位置的确定，更加准确合理，并为机器人的轨迹划作了必要的准备。     

智能化煤矿井下新型往复式给煤机设计

给煤机作为煤矿生产运输系统的关键设备,在煤矿智能化机械生产中占重要地位,在使用过程中能否可靠、稳定的运行直接影响煤矿运输环节的效率。在传统结构往复式给煤机的基础上,研究适用于煤矿井下煤仓、矸仓的永磁直驱新型往复式给煤机,智能控制给煤量大小。     

煤矿井下胶带运输系统新型除铁装置设计与应用

针对煤矿皮带机运输生产过程中铁杂物的影响,设计和研制了一款新型电磁除铁装置,并将其应用在同煤集团云岗矿的皮带机运输系统中,实践结果表明该除铁装置能在生产源头有效去除煤流中的铁杂质,提高煤炭质量,提高运输系统可靠性能。     

特大型矿井井下供电系统分析与设计

以可靠性、灵活性和经济性为前提,分析了一座特大型矿井井下电气负荷的情况,确定了井下电气系统的主接线形式和设备选型,并对井下保护和接地系统进行了简要分析,形成了较为完善、可靠的井下供电系统的设计。     

新型井下排水泵

据《Mining Engineering》近期报道，Godwin水泵公司近日推出HL160M水泵新系列，单级泵扬程183m，排量126L／s，可排除直径35mm以下的固体颗粒(泥、砂等)，适用于井筒、巷道、矿山、采石场、隧道施工中排除地下涌水。     

试压杯现场使用实践与分析

在钻井现场,试压杯作为一种试压工具,常与试压塞一起被工作人员混淆,不清楚这两者在结构上、使用范围、使用方法及注意事项上的区别,对试压过程中所存在的风险认识不足,容易在工作中造成不同程度的工程事故。通过对试压杯与试压塞的对比分析,让这两种工具的区别一目了然,同时结合DS-1双轴应力母板计算了常用钻具在用试压杯进行BOP试压时的最大测试压力,并根据计算结果给出使用试压杯进行BOP试压需要注意事项。     

煤矿井下新型防跑车挡车栏的设计

设计了一种新防跑车挡车栏,采用起落和旋转同时进行的驱动机构,整体运行无需断轨,实现地面起落且适用于复合式巷道。通过理论计算和数值模拟分析了拦截应力、钢丝绳反力在撞击时的变化,从应力分析的角度调整和完善设计薄弱点,并对设计产品进行了现场撞击试验。结果表明:两栏体搭接处的强度直接影响着拦截效果,产品设计合理,产品通过了国家矿用产品安全标志中心的现场撞栏试验。     

井下充填体安全隔离层稳定性分析

为了保证“井下充填体安全隔离层方案”的可靠性，用三维弹塑性有限单元法对方案的稳定性进行了充分、全面的模拟计算分析，得出了切合实际的计算结果。在矿山井下构筑大范围的充填体安全隔离层这类事例国内矿山难以找到，通过广西高峰100#矿体的现场实施情况，认为这种井下安全防护方式具有相当好的效果。     

英国新型井下除尘器

1973年2月,英国煤矿总局对煤尘设备制造公司生产的新型井下除尘器进行了井下试验。这种除尘器除尘效率高达88.7%,而风流阻力却较低,仅为108毫米水柱。除尘装置完全不需要维修。由于设计中没附加任何移动部件和循环水,因而使除尘器的部件替换的需求达到了最低限度。该除尘器在达比州北部地区的所有矿井都在应用。     

井下新型空气压缩制冷系统

以工程热力学与传热学的理论为基础,并结合井下具体情况提出一种新型空气压缩制冷系统。对该系统的降温效果进行了数值模拟分析,结果表明,运用该制冷系统后,密闭空间内温度下降了6℃~8℃,工人的作业环境得到了明显的改善,取得了良好的降温效果。     

煤矿井下用新型弧角PDC钻头的设计与应用

文章介绍了长期以来,煤矿井下用PDC钻头以内凹型钻头为主,但是随着煤矿开采深度的加深,井下钻探施工遇到的地层越来越复杂,普通三翼内凹型PDC钻头在遇到硬岩(硬度系数f≥8)时出现钻进效率低,钻头寿命较短、施工成本高等问题。为解决现有PDC钻头硬岩钻进存在的问题,通过引入石油钻头设计理论,优化钻头剖面形状与布齿设计,优选新型PDC齿,设计出了一种新型弧角PDC钻头,并通过在淮南潘一矿顶板穿层孔施工中试验应用,与普通内凹型PDC钻头相比,平均钻进效率提高1.6倍,平均使用寿命提高2.8倍。     

煤矿井下管道检测机器人运动平台控制系统的设计

为了预防在煤矿生产中大量使用的管道发生老化、腐蚀及断裂等问题,研究一种可以自主避障的井下管道检测机器人运动平台,该系统不但能够进行管道检测等工作,同时还能够完成煤矿井下的瓦斯检测,具有很好的应用前景。     

井下胶带输送机运输能力设计分析

井下胶带输送机运输能力设计分析贵州省煤矿设计院黄定黔１问题的提出矿井设计中合理的运输方案和煤流系统的优化，离不开对运输系统各个环节运输能力的确定。除了简单的炮采和规模较小的矿井以外，正确地选取各个环节的运输能力往往是比较复杂的。象国外一些大型矿井那样...