采煤机牵引机构的仿真设计

在牵引机构中,普遍采用的无链牵引机构,牵引齿轮与销排之间并不完全共轭啮合,这一过程中,容易造成磨损过程的加剧,针对这一问题,设计了一种完全共轭啮合的结构来提高牵引机构的寿命。采用齿形法,通过渐开线齿轮的齿廓曲线来求解共轭销排的齿廓形式,求解方程显示,共轭销排的齿廓为齿条形式。采用某型号采煤机牵引机构进行共轭牵引机构的设计,依据销排节距来确定牵引齿轮的齿数及模数,并由此设计牵引齿轮及销排的结构,采用MATLAB进行结构仿真,结果显示,共轭销排的结构形式符合齿条直线分布,可结合热处理方式等来提高牵引机构的寿命。     

大齿距销齿轮的齿形加工

销齿传动属于定轴齿轮传动的一种特殊形式,主要代替尺寸较大的渐开线齿轮传动。我厂引进开发的烧结设备主传动装置采用的就是销齿传动。它是由齿距为147.37mm的销齿轮拨动70mm的160个销轴组成的销齿支架,销齿轮与销齿支架的中心距为4057.6mm。其中销齿轮13个齿,零件图如图1所     

一种新型变速操纵机构的设计(孔盘控制齿条组变速操纵机构)

设计新机床时,如何选择完善的变速操纵机构,使工 人在操纵中迅速方便,以最大限度缩短辅助时间,充分发 挥机床效能,是研究机床结构的重要问题之一。 孔盘控制齿条组变速操纵机构是一种比较新颖的设 计。由于这种机构在操纵时高度集中,所以有很多苏式新 型机床都采用了它,如 1616、6H82、6H83和262Г等。 这种机构在目前还没有详细系统的介绍,笔者根据 学习的肤浅体会,对这机构的原理和设计方法作一介绍, 供设计师在设计机床工作中参考使用。 一机构的原理 孔盘控制齿条组变速操纵机构的原理如图1所示。齿条轴10和11与齿轮9相互啮合,构成一齿…     

曲轴后法兰盘销孔位置度的检测

我单位加工的曲轴多数为后法兰盘的销子孔中心线与第一连杆轴径的中心线在同一个平面上,如图1。只要第一连杆轴径中心线检测水平,销孔的中心线也就在水平平面上,这样检测销孔的位置度就很方便了。但有的曲轴后法兰盘的销孔中心线偏离第一连杆轴径中心线36°或60°等,如图2,这样就需要用分度头来分度检测。使用分度头一是麻烦,二是分度头由于自身齿轮间隙,容易造成误差,以至于检测出来的结果不太准确。为了提高检测速度和检测精度,我设计了一个钻模板式的检具,利用两个销子来检测销孔的位置度。图3图4内口尺寸100++00··004127mm与曲轴后…     

自动消除齿轮齿条齿侧间隙的机构设计

齿轮齿条传动中往往存在齿侧间隙,为保证传动机构的双向传动精度必须消除间隙。设计了一种通过丝杠螺母机构轴向的相对位移来带动与齿轮相啮合的两个齿条,使两齿条出现一个轴向的相对位移,即两齿条错齿,使当量齿厚增大,从而自动消除齿侧间隙的机构。该机构已成功应用于齿轮齿条驱动的回转工作台,结构简单、传动精度高、效果显著。     

敞车散料耙平机研制

矿石敞车中的矿石等散料运输必须耙平,若偏载将带来安全等系列问题。目前,敞车散料一般采用人工耙平,工人劳动强度大,工作效率低。为解决该问题,研制了一种矿石敞车散料耙平机,该设备包括动力机车、底座、立柱、主横梁、行走小车横梁、立柱转动机构、旋转机构、刮板器、耙板、液压站总成和控制系统。底座通过立柱转动机构与立柱形成可转动连接。立柱转动机构包括立柱、液压马达、驱动齿和齿圈。齿圈装在底座上端外周上。立柱的中部设有大臂孔,大臂通过大臂孔和铰链连接与立柱配合。大臂的端面装有两根行走小车横梁。两根行走小车横梁上装有行走小车。在行走小车的面上设有齿轮齿条摆动油缸。耙板轴轴向依次穿过行走小车耙轴孔、齿轮齿条摆油缸中键槽孔和法兰缸筒,耙板轴的轴端与升降油缸活塞杆连接。齿轮齿条摆动油缸工作时,齿条往复移动,驱动齿轮顺时针或逆时钟转动,从而带去动耙把轴及其耙板顺时针或逆时钟转动,从而快捷、有效耙平列车车箱散装物料,达到运输要求。试验研究表明,该耙平机能实现自动、安全、可靠、高效的矿石敞车散料耙平作业,敞车不偏载,减轻了工人劳动强度,提高了工作效率。     

渐开线锥形齿轮的设计

渐开线锥形齿轮是齿顶、齿根都带有锥度的渐开线齿轮,它的齿侧面是渐开螺旋面,在垂直干轴线的各个端截面中的齿形都是同一个基圆的渐开线,但各截面中的变位系数不同。 锥形齿轮可以由一个安放在一岁·定位置的齿条包络而成(图2),这个齿条称为产形齿条。由同一个产形齿条包络出来的各个锥形齿轮的基节是相同的,可以相互啮合,所以锥形齿轮传动可以设计成图1所示的各种形式,如平行轴的直齿、斜齿齿轮(图1a,b),相交轴的直齿、斜齿齿轮(图1c,d)交错轴传动(图1e)等。而且,齿轮副中的一个还可以是圆柱齿轮,所以渐开线锥形齿轮能够使用的场合是很广…     

在滚齿机上怎样夹持带轴齿轮

滾齿机工作台的心轴只适用於夹持有孔的齿轮,当遇到带轴的齿轮时就不好办。有人采用如图1的办法,用一个自动卡盘装在工作台上,夹住工件的下端带轴的部分,上端再用顶尖顶住,然后用千分表找正。这样做法所用的夹持时间较多,而且不够精确。现在介绍一种办法,采用像车床一样的双顶尖夹持     

新颖的机床操纵机构

操纵机构是机床的主要部件之一,它关系到机床的使用方便性和外观协调性。以往的集中操纵大都通过凸轮机构实现的,现介绍一种平盘凸销式集中操纵机构。一、工作原理机床主传动链前三轴如图1所示。移动滑移齿轮A和B使Ⅲ轴获得六级转速。新颖的机床操纵机构结构原理见图2。手柄轴10通过键11与拨盘12相联接,凸销l3(两只)与拨盘12     

柴油机齿轮斜孔工装设计

正我公司在加工L型1624柴油机过程中,发现该型号机体输出端齿轮安装面有1处5mm斜油孔非常难加工。该孔位于输出端齿轮安装孔内,孔轴线距端面型腔距离201.5mm,角度30°,如图1所示。图1加工该孔时,需要占用公司五轴机床约2h,且需要购买5mm、不干涉长约300mm的钻头,加工成本非常高,为减少五轴机床占机时间,降低加工成本,通过设计斜孔工装,极好地解决了这个问题。     

座标镗床磨孔附件

为了加工淬硬钢件上的精密孔系,我们参考了国 外座标磨头,设计了如图所示的座标镗床磨孔附件。 该附件由公转和径向走刀机构A和砂轮高速旋转的头 B及进气机构C三部分组成。A装人座标镗床主轴 后,由机床带动旋转,用手握住带有内螺纹和锥齿的 环1后,磨头仍然旋转。用扳手转动锥齿轮2,使环 1旋转,通过螺纹,使套3和内齿套4轴向移动。内 齿轮内有齿条,从而带动齿轮5、6转动,齿轮与齿条 11啮合。磨头B装在齿条11的孔内,这样磨头B可 径向移动,从而改变磨孔直径的大小。压缩空气通过 油水分离器后,由C进入磨头B,然后经导向器7驱 动叶轮 8,使砂轮…     

采煤机行走系统分析

采煤机行走系统分析李舵（山西省机械工业供销总公司）采煤机无链牵引传动系统的布置见图１。图中，驱动轮是安装在行星减速器的输出轴上，而齿轨轮的轴则是固定在底托架上，圆柱销轨道则在运输机一侧沿工作面水平铺设。驱动轮和齿轨轮都是摆线齿形，是标准的齿形曲线。齿...     

用标准齿轮滚刀加工负变位同步带轮

在数控铣床MV－５改造中，进口伺服电机输出轴与原先的同步带轮孔不相匹配，需更换同步带轮。同步带轮零件图（如图１所示），模数m＝３，齿数z＝１４，齿形角为４０°。同步带轮齿的加工方法有多种，批量大时，采用范成直线齿廓的特制滚刀或采用直线齿廓圆盘铣刀加工；批量小时，采用标准齿轮滚刀，８号渐开线圆盘铣刀或线切割加工。同步带轮与同步带的传动如同齿轮与齿条的啮合运动（如图２所示）。从图中可以看出齿条的齿形角等于齿轮标准压力角（α＝２０°）的２倍。此说明齿轮标准压力角（α＝２０°）和同步带轮齿槽角（α＝４０°…     

圆头齿轮滚刀

一、刀具齿条顶刃与侧刃的圆弧连接 从GB/T3480-97或ISO6336-1996可算出,当齿轮滚刀ρfp/mn大,齿轮的齿形系数YF就小,所以,增大ρfp对齿轮弯曲强度是有利的。 从齿条与齿轮啮合原理可以看出,齿条与齿轮啮合时,把齿条换成刀具,理论上切出的齿轮能与齿条刀具相同的齿条啮合,但是无间隙的。为了齿轮顺利使用,总是要求有些间隙,只要把刀具齿条齿顶加高就可产生间隙。对多齿数齿轮滚刀加高点影响不大,但对少齿数齿轮就不能随意增加齿高,否则易引起根切,所以,要使精滚刀能通用,必须克服少齿数的障碍。齿条齿顶齿角相对齿轮齿槽运动轨迹为延长渐开线,遇少齿数时,加高的齿条不得使延长渐开线干涉渐开线齿面,即不得产生根切。将加高后的刀具齿条顶刃与侧切削刃用半径为r的圆弧光滑连接(圆弧与两刃相切,见图1)则有关系式:     

YZC10型双钢轮振动压路机变速器的改进

YZC10型振动压路机是我公司根据市场需求开发的一个新机种,图1所示为该机变速器的原结构(四轴并联式)。由图1知,该变速器与柴油机及主离合器相连的高速旋转的输入轴设置在变速器的最上端,输出轴在最下端;输入轴上的换向齿轮内装有球轴承;通过拨动齿套4与换向齿轮2、3啮合,从而实现压路机的前进和后退。     

齿条式倒角机构

手动式齿条例角机构见图,它主要由滑体座、齿轮、齿条滑块等组成。滑体座12呈U字形,齿轮11通过轴10固定在U字形里。齿条滑块8与齿轮11啮合,齿条滑块8被左压板5和右压板7固定在滑体座12的上部,通过楔铁4来调整间隙,以保证齿条滑块8可灵活滑动。齿条滑块8的前部     

转向器摇臂轴非圆齿扇齿廓误差测量

汽车转向器摇臂轴非圆齿扇是一种锥面上端截面的变位系数随端截面位置不同而变化的结构复杂的齿轮,目前还没有专用的测量软件.本文提出了一种汽车转向器摇臂轴非圆齿扇齿廓误差测量方法,将用齿廓法线法计算得到的理论齿廓坐标导入Kligenberg P26中的Sprocket profile模块对已知理论齿廓坐标的非圆齿扇进行测量.根据非圆齿扇齿条副的啮合特性,计算并绘制出非圆齿扇齿条副的啮合瞬心点;根据willis定理计算非圆齿扇的齿廓,并用仿真软件绘制齿廓;为了更直观的显示非圆齿扇齿齿面的误差,将齿面网格划分,并将同一齿槽的若干截面整合为一个完整的齿面误差模型.     

XHZ型曳引机械的设计与研究

曳引机是用于升降设备的传动装置。目前普遍使用的是蜗杆传动的曳引机。它结构复杂，零件多、体积大，加工复杂、成本高，而且蜗轮蜗杆间的摩擦损耗大，发热量大，传动效率偏低。XHZ型曳引传动机构简介（１）基本结构与工作原理XHZ为谐波式、活齿及针轮结构的缩写，具有谐波齿轮传动、活齿传动及针式齿轮传动的特点。其基本结构如图１、２所示：输入轴通过键联接将运动传给偏心轴套，其偏心量为a，活齿安装在分齿盘的分齿槽中，分齿槽沿径向均匀分布。内齿轮由一组圆柱形针轮构成，针轮通过圆柱销均匀的安装在箱体上。箱体本身就是曳引传…     

平盘凸销式机床集中操纵机构

平盘凸销式机床集中操纵机构山东沂水机床厂张鹤祥操纵机构是机床的重要组成部分，它关系到机床的使用方便性和外观协调性。以往的集中操纵大多是通过凸轮机构实现的，现介绍一种平盘凸销式集中操纵机构。机床主传动链前三轴上齿轮的配置如图１所示。通过移动滑移齿轮Ａ和...     

机械驱动式分度台

<正> 该分度台为简单的盒式结构,分度台面为纯机械式驱动。结构如图示:驱动机构由带有能手动回转齿轮b的操纵轴a,沿机架c底座燕尾槽滑动的齿条d以及与齿条相啮合的齿轮e组成。分度台面通过驱动轴K与齿轮e相连。为了不使分度台面回转,可在齿轮e上安装滚轮g以限制齿条的移动位置。由于蜗杆h与齿条d啮合,因此,分度台面的长度行程可通过调整蜗杆h进行。另外,蜗杆h采用键与调整轴i相连,所以蜗杆只能沿调整轴移动而不能转动。当操纵横杆n时,