基于齿廓法线法求解CTC齿形谐波齿轮共轭齿廓

探索滚刀双圆弧基准齿形来加工柔轮齿廓,根据柔轮的齿廓共轭出刚轮的齿廓.为在工艺上易于加工齿轮齿廓,运用最小二乘法来拟合刚轮齿廓的离散点,得到柔轮与刚轮的齿形均为CTC双圆弧齿形,最终寻求出加工刚轮的插齿刀齿形.     

谐波齿轮传动中柔轮的设计与工艺

谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理发展起来的一种新型传动机构，本文介绍了谐波齿轮传动主要零件－柔轮的设计与制造工艺。     

圆弧齿廓谐波齿轮传动齿形设计中的几个问题

谐波齿轮传动采用圆弧齿廓后,可以改善柔轮齿根的应力状况和传动的啮合质量,提高承载能力和扭转刚度。本文首先计算出柔轮采用圆弧齿廓时,刚轮与之共轭的理论齿廓,通过用拟合圆弧对其进行逼近,得到拟合误差的变化规律;最后指出在开发双圆弧齿廓谐波齿轮传动时,应首先合理确定波发生器形式和柔轮径向变形量系数。     

谐波齿轮传动原理及技术

一、谐波齿轮传动技术的应用 50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大、体积小、重量轻;传动精度高;回差小,甚至要求达到零回差;在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态下工作的能力,等等。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经不能得到满足,这就促使在机械传动方面出现了新的突破。其突破之一,就是“谐波传动”。1955年,第一台用于火箭的谐波传动机构问世了。谐波传动的出现,被认为是机械传动的重大革命,引起了世界工业发达国家的高度重视。     

谐波齿轮传动分析与柔轮的改进设计

谐波齿轮传动是少齿差传动的一种特殊类型,它通过柔轮这一元件周期性的波动变形来实现齿的啮合,完成运动和动力的传递。由于这种传动具有传动比大、体积小、重量轻及传动精度高等优点,因而被广泛应用于航空、航天等高技术行业及军用工业中。 然而,正因为这种传动存在着能产生变形的可控柔轮,使其在啮合理论、几何参数计算以及强度计算等方面与一般的刚性齿轮传动有很大区别,其传动计算的准确度、结构强度、材料的机械性能等方面的要求更高,其设计计算难度也更大一些。而且,为满足某些传动指标的要求,设计参数的选取常常要受到很大限制。该类传动还有一些固有的结构缺点,这些问题如不能得以改进,谐波齿轮传动的应用范围就不能扩展。     

浅谈谐波齿轮传动中柔轮的设计计算

主要介绍了谐波齿轮传动中柔轮的设计计算，从材料、工艺和强度计算几方面进行了相关阐述。     

谐波齿轮传动概述

随着工业的不断发展,谐波齿轮传动技术因其独特的优点,得到越来越多的应用。简要介绍了谐波齿轮传动的原理、特点及应用,对国内外谐波齿轮传动的发展情况作了简要概述,详细分析了目前谐波齿轮传动的研究重点及发展趋势,并对其进行总的论述。     

四齿差谐波齿轮传动的运动学特征

从谐波传动的基本原理出发,对四齿差谐波齿轮传动的原理及运动学特征进行了研究。     

考虑柔轮空间变形的谐波齿轮传动齿形设计方法

为了解决基于平面设计的轮齿在柔轮空间变形影响下的齿廓干涉问题,提出了一种考虑柔轮空间变形的双向共轭法.该方法分别在柔轮轮齿前后端截面对预设柔轮凸圆弧进行共轭计算,得到刚轮的双圆弧齿廓,用刚轮凸圆弧在前端截面反向共轭计算柔轮凹圆弧齿廓,并与预设凸圆弧结合得到柔轮齿廓.基于三维有限元分析进行谐波齿轮传动啮合仿真,证明了将柔轮空间变形引入齿形设计可以有效避免齿廓干涉.     

接转化啮合再现法设计加工谐波传动柔轮

本文所探讨的“转化啮合再现法”，其要点为（１）使柔轮处在与刚轮空载啮合时相同的变形条件下进行范成加工；（２）加工装置中的波发生器固定不动，切齿刀具与刚轮存在着对应关系”；（３）按柔轮的当量齿轮法进行设计计算，将当量齿轮的分度圆取在柔轮中线上，并使该对齿轮假想的节圆与分度国重合。按上述原理设计加工出的谐波传动齿轮副能够符合齿廓啮合基本定理。柔轮轮齿加工装置结构简单，生产率高。     

谐波齿轮局部啮合屏幕仿真

为了清晰地反映谐波齿轮啮合情况 ,本文给出了谐波齿轮局部啮合仿真的数学模型和算法     

谐波齿轮传动齿面润滑计算的研究

本文将摩擦学理论应用到谐波齿轮传动中,针对谐波齿轮传动的啮合原理、运动关系、载荷分布、柔轮及轮齿受载后产生弹性变形等特点,建立了可行的齿面最小油膜厚度计算公式,为谐波齿轮传动齿面润滑状态的分析奠定了基础。     

齿轮传动中的齿面接触斑点分析与质量控制

介绍新、旧国家齿轮标准齿面接触斑点质量评定方法并加以比较,列举齿轮加工、装配中几种齿面接触斑痕的形式并进行专业分析,指出这几种齿面接触斑点和传动噪声的关系,提请专业人员根据齿面接触斑痕形成的原因,采取相对应的质量控制方法.     

不同齿形谐波传动柔轮齿廓设计及有限元分析

建立了公切线双圆弧齿廓谐波减速器的齿形曲线,对采用包络啮合理论设计的双圆弧齿廓进行了共轭齿廓拟合分析,利用ANSYS对渐开线齿廓与双圆弧齿廓谐波减速器进行了对比分析。分析了空载和负载状态下两种齿廓柔轮的齿廓前端的径向变形和切向变形。结果表明,空载状态下双圆弧和渐开线齿廓变形相同,加载后变形发生变化并且双圆弧齿廓的变形都小于渐开线齿廓且承载能力更大。     

谐波传动保精度齿形的研究

用数字仿真法研究谐波传动的共轭齿面，寻找一种工艺可行的啮合性能最佳的齿形，解决现行平面渐工线齿形在伺服系统中存在保精度寿命低的问题。     

变速钢球传动的齿廓研究

本文用啮合原理的方法推导了变速钢球传动的齿廓曲线方程，分析了齿廓曲线封闭条件和连续条件，为进一步研究变速钢球传动提供了理论依据。     

谐波齿轮传动非线性动力学建模及仿真研究

由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性.传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩擦模型,这样的简化会导致谐波齿轮传动的动态分析精度下降.为了提高谐波齿轮传动的动态分析精度和传动性能,考虑非线性迟滞刚度和动态摩擦现象,提出了一种基于记忆特性迟滞刚度和LuGre动态摩擦的谐波齿轮传...