VxWorks下基于PCI总线的驱动程序开发

VxWorks下的PCI设备驱动开发是一个公认的技术难点,本文从实用角度出发,介绍了PCI的工作原理、编程接口、启动过程和配置方法,并通过实例给出了PCI设备驱动开发的具体实现步骤。     

基于VxWorks的PCI总线多功能数据采集卡驱动开发

VxWorks是WindRiver（风河）公司开发的嵌入式实时操作系统（RTOS）,由于它的高实时性,所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域;分析了VxW0rks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法;以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例,介绍PCI总线设备的配置空间,包括它的结构及访问方法,重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的开发步骤及编程要点,并对开发过程中的关键部分给予代码说明;在某综合控制系统中,开发的驱动程序运行稳定、可靠。     

VxWorks下设备驱动程序开发技术研究

开发嵌入式系统软件的关键是编写稳定可靠的设备驱动程序,VxWorks下的设备驱动程序开发难度尤其大。结合了多用于航空航天领域的嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述VxWorks下的设备驱动程序的基本概念,以VxWorks下的板级支持包(BSP)作为比较对象,阐述设备驱动程序在整个嵌入式系统中的位置和结构,总结在系统上电后设备驱动程序的基本工作流程,最后以字符设备驱动程序为例演示驱动程序的工作流程,为VxWorks下设备驱动程序开发提供了技术途径。     

VxWorks环境中视频采集卡驱动程序的开发

讨论了在实时操作系统VxWorks环境中开发视频采集卡设备驱动程序的方法,并给出了示例。采用的视频采集卡是基于Conexant公司的Bt848芯片。     

基于VxWorks的高速数据采集系统设计与实现

目前在分时操作系统下,数据采集系统的实时性和稳定性都有待提高,为了解决这些问题,设计了基于Vxworks的高速数据采集系统.采用FPGA协调PCI控制芯片和AD转换芯片的工作,在FPGA内部开辟专用RAM,保证数据的实时更新.同时,还开发了Vxworks系统下的驱动程序.实验结果表明,该方案具有优良的性能,满足军用及航空航天领域的应用需求.     

实时操作系统VxWorks下驱动程序的设计

介绍了VxWorks下标准VO设备的驱动及其机理，详细说明了在实时多任务操作系统下配置PCI总线的方法。然后以PCI设备为例，使用任务结合中断服务的方式，完成了非标准接口设备的驱动开发。最后，阐述了实时操作系统下内存映射、DMA数据传输、中断处理和高速缓存一致性的使用方法。     

嵌入式系统VxWorks串口驱动程序的设计与实现

VxWorks是美国Wind River System公司推出的嵌入式实时操作系统,提供了高效的中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。在分析了系统内核驱动程序的驱动程序管理,分析了VxWorks操作系统下I/O设备的驱动程序的实现过程的同时,阐述了串口驱动程序的软件实现。     

VxWorks下的SD卡开发

SD卡是一种可移动的大容量的存储介质,在嵌入式系统里面已经有很广泛的应用了,但是采用vxworks系统开发的通讯设备产品中还没有得到大规模应用,即使有实现方式,也是通过USB接口来支持的,而将SD卡直接挂接使用的方式还很少应用.文章介绍TSD卡软硬件系统基本构成,根据开发的具体过程,描述了系统的驱动层次以及应用特性,其方法以可适用于在vxWorks上开发其它类的可移动存储设备.     

VxWorks系统下的RTL8139驱动程序改进

RTL8139是目前应用最为广泛的以太网控制器之一,在嵌入式系统中,常用做通信网口,这要求其驱动程序稳定性好,效率高。Realtek公司在其网页上提供了基于VxW orks系统的RTL8139驱动源程序,但在不同的硬件平台上,为提高驱动程序的稳定性和效率,需要修改源程序。RTL8139因其FIFO较小,收发数据包又采用完全拷贝方式,在网络突发数据包较多的情况下,容易丢包,且不能自行恢复。基于MPC8241 CPU的硬件平台,详细讨论了RTL8139收发数据包流程容易中断的原因,提出了一种改进RTL8139驱动的方法。     

基于VxWorks增强型网络驱动开发的研究

介绍了在VxWorks系统下开发增强型网络驱动的基本方法。首先介绍了需要用到相关基本数据结构;然后重点分析了VxWorks加载初始化驱动的过程,深入探讨了如何开发相应的驱动程序;最后介绍了VxWorks网络协议栈所要求数据帧封装的格式。文章将开发增强型网络驱动程序的方法做了研究和总结,方便开发者较快开发出相应的驱动程序。     

基于VxWorks的雷达数据采集系统的设计与开发

雷达数据采集系统在中断响应、数据处理等方面对系统的实时性和可靠性要求较高，有必要选用高性能的实时操作系统作为开发平台，同时采用PCI总线来保证高速的数据传输。为此，给出了一种在实时操作系统VxWorks平台下基于PCI总线的实时雷达数据采集系统的设计方案，详细描述了在VxWorks实时操作系统下PCI设备驱动程序典型结构和工作过程，给出了PCI雷达数据采集卡驱动程序的开发过程和关键例程，以及如何采用驱动开发工具WinDriver提高开发效率。     

基于PCI总线的CAN接口卡及其VxWorks环境下驱动程序的设计

本文介绍军用车辆综合电子信息系统中虚拟仪表内部的计算机上扩展的基于PCI总线的CAN接口卡及其Vx-Works环境下驱动程序的设计。硬件设计方面介绍的主要内容是：PCI9052及其与PCI总线的连接，PCI9052与SJA1000的连接，SJA1000与82C250的连接等。软件设计方面介绍的主要内容是：Vxworks环境下PCI设备的驱动设计及CAN设备的驱动设计等，并给出了主要的程序代码。测试表明，设计的CAN卡及其相关的驱动程序工作正常、可靠。文中所述内容同时能供基于PCI总线的硬件扩展及VxWorks环境下驱动程序设计时参考。     

VxWorks环境下End型网络驱动软件开发

网络驱动软件在嵌入式开发中起着重要作用，特别是在通过网络进行下载调试阶段。结合在开发过程中所用到的End（Enhanced net work driver）型网络驱动，着重分析了Vxworks系统下的网络结构及其网络驱动软件的开发。分析了开发End型驱动时所用到的数据结构，网络结构中各层提供的接口以及包的存储结构和收发包的过程。通过这些分析，用户可以了解驱动的工作原理，便于开发。     

基于VxWorks的DM9000网卡驱动

随着嵌入式操作系统VxWorks的广泛应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了急需解决的问题。首先介绍大幅面扫描仪的发展趋势以及嵌入式操作系统VxWorks的优势。然后通过分析VxWorks的SENS协议栈;VxWorks下END网络驱动程序的结构;S3C2440A板载DM9000网卡的硬件特性和操作特点,实现基于VxWorks的DM9000 END驱动程序。最后修改相应bsp,使S3C2440A可以跨平台通信。     

一种VxWorks环境下双冗余网卡的设计与应用

网络通信是现代通信系统领域的主要方式。网卡作为网络通信系统的关键组成部分,一旦发生故障,将导致整个网络通信系统的全部崩溃而不能工作。实现双冗余式网络构架是提高现代网络通信系统的可靠性和稳定性的一种重要方式,而双冗余网卡则是其中核心。文章简要介绍了一种双冗余网卡的实现机理、技术指标、结构特征、硬件组成以及软件描述。     

基于VxWorks的数据采集存储装置设计

为提高水下自动数据采集存储装置的稳定性和可靠性,采用PC104总线的A/D采集模块和嵌入式计算机构成装置硬件,基于实时多任务操作系统VxWorks对数据采集卡进行初始化、任务初始化,实现了任务间通讯、数据采集、数据存储任务,完成了数据采集存储装置设计调试.该装置成功应用于海洋环境测量,能长期稳定可靠运行.     

基于VxWorks操作系统的USB驱动分析与实现

分析了VxWorks下的USB驱动程序模型的结构以及功能,详细说明USB主机驱动协议栈,并将软件设计分为Client Driver,USBD和HCD三层。由于对于开发USBD和Client Driver已有很多研究和讨论,但对HCD的研究比较缺乏,为了提供全面可行的开发基于VxWorks的USB驱动程序的技术方案,详细地阐述了USB主控制器OHCI驱动程序的功能、OHCI驱动程序中的核心功能链表功能,为USB在嵌入式系统开发中的应用提供技术参考。并在此基础上移植了VxWorks的USB OHCI驱动程序,实现了基于嵌入式处理器S3C2510的USB主控制器驱动。     

基于VxWorks的BMK卡的软件测试系统研究

飞控系统是空空导弹的组成部分,对系统的可靠性和稳定性起着重要的作用,而飞控系统的软件对空空导弹的性能保障起着举足轻重的作用。本论文所研究的BMK的软件测试系统是飞控系统中遥测接收模块的重要组成部分,根据实时性的要求选择在客户端运行Windows,在服务端运行VxWorks实时操作系统,完成了整个系统的驱动程序及用户端界面的开发,对研发高可靠性高实时性的国防型号测试系统有重要的工程实践意义。