美国麻省理工学院研制智能车载机器人

目前,美国麻省理工学院和大众公司正在合力研制可以摆放在仪表板上的车载机器人,能够根据路况报道为驾驶者寻找最理想的回家路线,提醒他们加油并建议他们可能会喜欢的目的地。     

履带式智能弧焊机器人系统的研制

本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成，基本功能及实施方案等作－介绍，并对系统中的关系技术进行详细分析，该爬行机器人具有适应性强，智能化程度高的特点，可适应于垂直壁面，球面，管道等多种表面上爬行，自动跟踪焊接。     

国外机器人研制动态

◆ 历史及现状一度是科幻小说主人公的机器人,在五十年代,随着公认的机器人之父Joe Engelberger带动下的技术突破,走入了现实生活。第一台机器人于1961年进入了工业生产领域。该机器人由Engelberger和George Devol共同研制,命名为Unimate,安装在美国通用汽车公司的一间工厂里,它的功能是按照磁鼓上存储的指令一步一步地将高温而沉重的金属铸件分类堆放起来。以后,各工业部门为了降低生产成本,都开始采用机器人代替人工作业。机器人的优点是能以很高的准确度进行重复性工作,而这正是流水线工人难以做到的。在国外某些公司的汽车…     

古猿人机器人的设计与研制

更新纪中期,距今约50万年以前的周口店附近,层峦起伏的山脉,淙淙流过的小溪,灌木杂草丛生,三门马、扁角鹿、李氏野猪在远处的草原活动。半山腰有个山洞,洞前的一片开阔地上,有一个北京猿人的家庭:男性猿人体魄健壮,肌肉发达,棕黑色的披肩发,右手紧握砍斫石器在砍砸猎物。女性猿人身体丰满结实,皮肤棕红发亮,有弹性,姿态妩媚,面部温和,她正在烧火、烤肉食,猿人小孩在啃骨头吃肉玩耍,他们不时发出原始的声音交谈着。     

CR80—1型冲压机器人的研制

本文介绍了新开发的CR80-1型冲压机器人的结构和工作原理。着重介绍新开发的增速机构,气液系统、分料器、控制系统等关键技术。这些关键技术的开发保证了冲压机器人的整机性能,经工业生产运行考核证明,控制系统安全可靠,使用维修方便,满足了生产要求。     

缆控水下机器人两型机械手的研制

本文介绍了我国自行研制的水下６００ｍ作业型缆控水下机器人的两型水下机械的主要技术性能及特点，笔者针对水下机器人的工作环境其工作特点，重点阐述了两型水机械手的设计，研制中的若干技术问题，并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。     

汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制

在详细分析了GB18352—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上，研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计，并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。     

壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制

本文介绍壁面爬行遥控检查机器人控制系统，该控制系统采用二级计算机控制。二极计算机之间采用光缆进行通讯，主计算机采有工业级ＰＣ总线计算机，从计算机采用ＳＴＤ总线计算机，主计算机能够对控制系统中的其他部分及视觉系统，检查系统和支持系统的行为进行协调和管理。     

血糖试纸涂布机器人的研制与开发

本文论述了用于血糖试纸涂片操作的机器人系统，着重论述了该机器人系统的组成、机械系统的设计和控制系统的设计，对机器人机械、控制系统的实现布技术进行了探讨。     

一种智能教育机器人的研制

介绍了一种用于开发中小学生智力的智能教育机器人系统。该系统以功能强大的AduC812单片机为核心，采用简单易懂的编程界面和开放式的本体结构，从而使中小学生易于上手，便于改造。在学习和使用的过程中，增长知识，开发智力。     

美国举行无人驾驶机器人汽车城市挑战赛

在美国洛杉矶西北沙漠中一个废弃空军基地举行了一场名为“城市挑战”的无人驾驶机器人汽车大奖赛,斯坦福大学设计的“年少者”在6小时内完成了100公里的赛程,第一个抵达终点。 在11辆参加决赛的机器人汽车中,卡内基·梅隆大学和弗吉尼亚理工大学的赛车紧随“年少者”之后,也在6小时之内抵达终点,分列第二和第三位。麻省理工学院和康奈尔大学的赛车用了约7个半小时才到达终点,成绩垫底。     

汽车驾驶机器人

本文介绍了DNC—1型汽车驾驶机器人的应用价值、系统组成,分析了控制系统结构、控制算法,对促进汽车工业的现代化和国产机器人的推广应用具有一定的意义.     

智能车载终端的电子商务应用与发展

随着电子产品的发展以及电子商务的发展,两者的结合将越来越紧密、越来越多样化。传统的电脑、手机等与电子商务的结合告诉我们,不同的电子产品将以其不同的方式和切入点与电子商务相结合,通过研究智能车载电脑终端与电子商务相结合的例子进行分析这个过程以及所需要的条件。     

智能协作机器人制餐服务系统研制

针对当前传统早餐制作、售卖需要值守服务人员,人力成本高且容易产生污染等问题,本文研制一套自动制备早餐的智能协作机器人制餐服务系统.该系统采用协作机器人作为执行机构,机器视觉系统作为识别定位检测装置,PLC作为主控制系统,通过工业网络进行软硬件通信.经验证,该系统具有较好的操作性和稳定性,用户可通过点餐应用软件在线下单,...     

一种新颖的遥微操作机器人实验系统研制

本文提出了一种结构新颖的面向微创外科手术的遥微操作机器人实验系统设计方案.该系统主要包括单自由度主从机械手、主从力矩电机及位置、力传感器等部分.论文着重阐述了所开发研制的遥微操作机器人实验系统的机械、硬件电路及软件设计,最后给出了主端和从端位置与力比例跟踪的实验曲线.实验结果表明该系统工作稳定,设计合理,能很好满足遥微操作机器人系统的各种实验研究.     

美国海军未来的水下机器人

背景 水下机器人的用途很多,如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲,它最重要的任务是发现及排除水雷,保证舰队的安全及行动自由。当前,世界上水雷的种类繁多,什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等;按爆炸方式分又有触发及非触发水雷,后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使一些欠发达的国家,也可在市场上买到各种先进的水雷,花钱不太多,作用却非常大,它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前,西方国家一般都用扫雷舰扫雷,利用舰上的遥控潜水器（ＲＯＶ）发现及排除水雷。然而,ＲＯ…     

复杂路况下双足机器人稳定行走的设计与研究

以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机,同时Atmega128作为主控制器,利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部的触碰开关来实时调整机器人的姿态,以使机器人在不平坦路面上稳定行走。