基于MATLAB/SIMULINK的电液管动态特性仿真实现

介绍了MATLAB/SIMULINK仿真软件的特点,电液管的动态特性分析与建模过程并使用MATLAB/SIMULINK实现对电液管动态性能仿真.     

基于MATLAB/GUI的电工基础仿真实验平台的设计与构建

为了解决疫情期间线上教学无法进行课程实验教学的问题,借助MATLAB强大的数学计算和图形显示功能,利用MATLAB/GUIDE设计工具开发了交互式仿真实验平台.平台可动态演示电路参数变化时的电路特性,模拟学生在实验室中的实际操作,能获得良好的教学效果.     

圆柱凸轮机构的虚拟设计的实现

以MATLAB的虚拟现实工具箱为平台,结合VRML语言,建立了圆柱凸轮机构的Simulink虚拟动态仿真模型。利用此方法进行虚拟设计,避免了用语言建立仿真模型所需要的大量的手工编程,使用简单,有效地降低了虚拟设计的难度和强度。     

基于MATLAB的控制系统仿真教学研究

介绍了MATLAB在过程控制教学中的应用方法,重点讨论了控制对象的动态特性对控制质量的影响,并进行了仿真分析.通过教学实践,表明此系统有效地提高了学生的理论水平和实践能力,提高了教学质量.     

数字仿真在机械控制工程教学中的强化应用研究

为了进一步提高机械控制工程教学品质,从控制工程知识点的MATLAB实现、知识点的MATLAB诠释以及知识点的MATLAB实践这3个方面,提出了强化数字仿真应用改革思路,并给出了教学案例设计。教学实践表明,数字仿真的强化应用,加深了学生对知识点的理解和掌握,激发了学习兴趣,培养了创新意识和实践能力。     

基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真

针对多指手指端驱动力控制,提出利用MATLAB语言的Simulink软件包对指端驱动力液压系统进行动态仿真的方法.根据溢流阀控液压缸的工作原理,建立液压系统的数学模型,利用MATLAB/simulink对其动态特性进行仿真分析,考察了系统有无PID控制对系统响应的影响,并且在MATLAB命令窗口绘出了不同参数的对比图.     

基于Simulink的工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真

论述了工程车辆液力机械传动系统动态数字仿真的原理,以MATLAB动态仿真工具simulink建立动态仿真模型.建立了动态性能评价指标,可对采用液力机械传动系统的工程机械进行各种工况动态仿真,为其设计、匹配和性能优化奠定基础,也可对进一步的部件设计提供有效数据.最后利用该模型对某厂工程机械拖挂冲击压路机时动力传动系统进行了数字仿真,评价.     

基于MATLAB的破碎机液压伺服系统动态特性仿真

以新型PG406盘辊式破碎机液压伺服系统为例,利用MATLAB中的Simulink软件对液压伺服系统进行动态仿真,并以阀控液压缸为例建立了PG406盘辊式破碎机的液压伺服系统的动态理论模型,得出该液压伺服系统的仿真模型。通过仿真结果可知,运用MATLAB分析方法是对破碎机液压伺服系统的动态特性进行仿真的有效途径,同时也为广大读者进一步将MATLAB用于液压控制系统的动态仿真提供了参考。     

五自由度教学机器人的运动学分析及仿真

使用常规的D-H参数法对五自由度教学型机器人进行了运动学分析.在此基础上,利用MATLAB中的SimMechanics工具箱结合Simulink软件包,建立了机器人运动学仿真模型,仿真实验表明,该模型可以方便地得到机器人的运动轨迹及坐标参数,并可以直观地观察机器人的动态运动过程,有利于机器人的分析和优化设计.     

空间机构复杂运动轨迹的动态仿真

介绍了用Vistral Basic、3DSMAX和MATLAB等软件对复杂运动轨迹的空间机构进行运动仿真的制作方法和步骤,由此开发出效果逼真、内容充实的CAI课件。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

串联混合动力牵引车蓄电池SOC的监测

文中提出了基于安时法计算混合动力电动牵引车蓄电池已用电量，在求出当前蓄电池荷电状态的基础上，利用根据能量守恒模型计算出的蓄电池SOC进行荷电状态校正，采用80C196KC加上相应的感应器来实现。实验表明，该方法测出的蓄电池荷电状态比较准确，有较高的精度。