数控管切割机的研制

本文介绍我们自行研制的数控管切割机的系统构成、特点及功能,在介绍两轴线垂直相交圆柱相贯线的数学模型基础上介绍了数控软件的设计。     

弯管相贯线切割运动轨迹的数学建模

目前的管件加工设备只能在直管上而不能直接在弯管上切割相贯线和焊接坡口.研究了在弯管上直接切割相贯线和焊接坡口的规律,为后续切割机床的设计提供理论基础.为简化数学模型,讨论了直管与圆环面弯管相贯,首先通过对比直管相贯和弯管相贯的异同,提出弯管相贯的加工方案;然后在对管件数控切割原理和割炬路径运动学分析基础上,提出可满足弯管加工要求的五联动数控火焰机床运动方案,并用参数方程描述切割相贯曲面的空间几何关系和运动关系,最终推导出在切割过程中各运动分量的求解公式.     

激光加工机器人在相贯线切割中的轨迹规划

针对激光加工机器人在相贯线切割过程中对激光头的姿态要求严格以及相贯线位置模型复杂的问题,提出了一种控制激光头位置和姿态的连续轨迹规划方法。将激光头与切割点处待加工曲面的法线方向保持同轴,通过求解激光头与切割点处待加工曲面的夹角来确定激光头的姿态;根据相贯线模型的特点,给出一种由圆柱面上三点(任意两点不在同一条母线上)确定相贯线轨迹的激光头位置插补算法。通过仿真验证了该轨迹规划方法可以有效地完成对激光头位置和姿态的控制。该方法计算量小、操作方便,对工业机器人在三维加工时的轨迹规划有一定参考价值。     

带旋转三割炬火焰切割机数控系统的研究

介绍一种带旋转三割炬火焰切割机,该切割机能在切割零件轮廓的同时连同Ｋ型的焊接坡口一同切出;并对该切割机数控系统的硬件和软件的设计作了详细的论述。     

水射流切割机床数控系统的设计

本文介绍了一种２轴数控水射汉切割机床的工作原理,并详细介绍了该机床数控系统的硬件设计和软件结构,解决了ＷＩＮＤＯＷＳ环境下实时控制的难点。     

相贯线插补方式的研究

提出了数控加工相贯线的轨迹控制原理，分析了加工误差，并对提高插补质量的控制软件设计作了介绍。     

基于圆柱面与凸台相贯特征的参数编程方法

阐述了圆柱面与凸台相贯特征的参数编程方法,该方法不仅容易保证零件的加工精度,而且可实现不同特征的粗、精加工,大大提高程序通用性和编程效率.     

开放式数控切割机床系统的研究与应用

本文介绍了一个数控切割机床控制系统,这是一个Windows平台下的开放式数控系统.开放式数控系统是目前较为流行的一种数控系统,这种系统通过在软、硬件两个方面提供扩展平台显示其开放性.本文主要从数控切割机床控制系统的实时控制、切割补偿和插补运算三个方面介绍该控制系统,并分析其开放性的设计.     

五轴联动激光切割机床数控软件的研究

在示教生成零件加工程序的基础上,讨论了空间直线和圆弧插补算法的实现和改进方法以及示教中激光头自动垂直定位的设计方法.     

钢管锯切线液压控制系统设计

根据钢管锯切工艺对其液压控制系统进行了设计,优化了钢管锯切工艺生产.通过对液压控制系统技术参数的验算和校核,确定了液压控制系统合理的技术参数,满足了液压控制系统所要达到的要求.     

NC flame pipe cutting machine tool based on open architecture CNC system

Based on the analysis of the principle and flame movement of a pipe cutting machine tool, a retrofit NC flame pipe cutting machine tool (NFPCM) that can meet the demands of cutting various pipes is proposed. The paper deals with the design and implementation of an open architecture CNC system for the NFPCM, many of whose aspects are similar to milling machines; however, different from their machining processes and control strategies. The paper emphasizes on the NC system structure and the method for directly creating the NC file according to the cutting type and parameters. Further, the paper develops the program and sets up the open and module NC system.     

数控切割高精度方形管相贯端头的研究

本文针对方形管切割加工特点提出了数控切割方案，对方形管变形误差进行了分析，说明了检测和补偿原理并详细论述了PMAC运动控制器在方管相贯端头数控切割加工中的应用。     

玻璃管数控切割系统设计

介绍了玻璃管生产线中的玻璃管数控切割系统的结构及工作原理。数控系统的设计从控制刀盘旋转周期与拉管速度间的关系入手,实现保证玻璃管长度的目的。解决了玻璃管生产过程中,其切割过程无法适应拉管速度变化而引起玻璃管长度误差较大的问题。     

面向制造服务的数控切削数据库系统

为了将物联网技术与云计算技术相融合应用于制造业信息化,以数控切削加工过程中的"感、知、行"为核心目标,建立了一个面向制造服务的数控切削数据库系统,以实现数控切削加工远程在线智能监控及切削参数实时仿真优化。基于物联网技术及多传感器融合的在线监测技术,"感"受数控切削加工过程中各种信号特征;利用云计算技术,"知"晓数控切削加工过程中的关键特征,结合海量数据挖掘处理和数控切削加工过程优化仿真技术实"行"数控切削加工过程的智能化、服务化和绿色化。最终搭建了面向制造服务的数控切削数据库系统,保障了切削数据安全便捷的存储与共享,提供了数控加工在线监控与专家支持功能,制定了数控切削数据库建库标准规范,为多平台数据共享及应用奠定了良好基础。     

数控剪切中心自动控制系统设计

通过介绍数控剪切中心的功能、自动控制总体设计原则,系统组成及特点,给出了数控剪切中心的总线拓扑框图及系统流程图。最终解决了我国汽车制造行业,超宽板料下料的技术及工艺难题。     

数控火焰切割机虚拟样机系统设计与切割运动仿真

为有效的验证和评估数控火焰切割机设计方案中的机械系统、数控系统和数控加工工艺的协同效果,提出了一种建立虚拟样机的新方法.即利用Pro/E软件建立机床三维实体进行动力学分析,再以Deep Exploration作为OpenGL数据转换接口,建立虚拟样机的机械系统可视化仿真模型,并结合数控代码译码器、运动控制器和切割效果分析器,建立数控六轴火焰切割机虚拟样机,实现设计方案的动态模拟.采用该方法建立的虚拟样机功能模块具有平台无关性,并可重用于该机床的虚拟训练、加工过程可视化仿真等系统中.     

基于DSP的线切割机床数控系统的研制

随着制造技术的日新月异和工业生产的迅猛发展,电火花线切割技术己成为机械制造领域中一种重要的加工技术,它是通过两电极间脉冲放电,用电蚀原理对工件进行加工。线切割加工具有无切削力,工件材料硬度对可加工性影响不大等优点,得到了广泛的应用。目前国外生产和使用的绝大多数为高速快走丝电火花线切割机床,而我国生产和使用的则主要为慢速单向走丝电火花线切割机床。两者相比,除了采用的工艺不同外,无论在精度、功能、自动化程度、可靠性、加工稳定性和加工工艺指标方面,还是在外观等方面,后者较前者线切割机床平均明显低一个档次。本文对电火花线切割机床进行了基于DSP的CNC控制器的基础开发。经过操作功能与加工实验的试验,试验结果显示本文所开发的基于DSP的CNC控制器能够实现电火花线切割机床的基本操作功能与实际放电加工,并且将国产的电火花线切割机床CNC控制器提高到多CPU、Windows操作系统与基于DSP电控系统新的发展框架上。     

基于PLC的数控切条机控制系统

针对切条机中需控制切条距离的问题,对橡胶切条的材料及切割要求做出了归纳,对控制系统中主要元器件的选型、控制系统总配电电路、总体外部接线及送料速度的控制等方面进行了设计,提出了一种基于PLC技术的数控切条机控制系统,该系统通过步进电机和变频器的联合工作实现切条距离的控制,经过对切条机的反复调试,对0.5 cm厚的胶料样品进行了切条试验。实验结果表明,该控制系统操作灵活,实现自动化控制,并使切条距离控制在要求范围之内。     

Thermofrictional pipe cutting

Russian Engineering Research -