非线性方程组求解的混沌最小二乘法及平面四杆函数机构综合

机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组，一般求解多元非线性方程组需要初始值，而初始值的选择是相当困难的；同伦方法不需初始值就能求出全部解，为求解这一问题提供了可行的方法，但需要编写专用的程序，且计算量比较大；本文结合MATLAB6．5．1高级程序设计语言采用简单的最小二乘法迭代，并将非线性方程视为非线性的动力学系统，利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解，而Julia集的点集用二周期逆像函数求得，再在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序，对平面四杆机构综合问题进行了研究，从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解，为实际机构的设计提供了多种选择方案，为机构学设计提供了全新的方法。     

用广义最小二乘法建立机床动力学模型

本文探讨了用广义最小二乘法直接辨识机床动力学物理参数的建模方法,并在相对激振试验的基础上,辨识了M131W外圆磨床动力学模型的物理参数,进而建立了该机床的动力学模型,并通过模态分析检验了所建立的动力学模型对实际机床的模拟效果。     

用最小二乘法拟合喷油泵凸轮型线

在喷油泵样泵的凸轮测绘中,常常只能通过实测得到一张高散数据的凸轮升程表,而无法知道其凸轮型线。为此,本文讨论了如何运用最小二乘法原理,从原始数据出发,构造出一合适的油泵凸轮升程的近似表达式来拟合凸轮型线的方法。     

平面四杆机构综合数值比较法的研究

提出了平面四杆机构综合（包括函数综合、轨迹综合和导引综合等三类基本问题）的数值比较法。在研究了四杆机构的连杆转角曲线和主从动连架杆转角曲线的基本特征后,根据当今计算机的强大的计算、存储、比较、检索与图形能力,对四杆机构综合的三类基本问题提出了相应的转化方法,均可以求出一系列基本满足给定要求的解,而后再根据每类问题提出的约束条件进行优化,得到满意解。利用该软件开发的软件可实现连杆机构综合的自动化与可视化。     

位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法

提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综 合,实现了两边架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合以及其它一类连杆机构 综合的方法。与数值迭代法相比,用该方法编制计算机程序进行解题,一次计算就能 得到全部解,所需时间大为减少。     

用最小二乘法提高CCD干涉计量的精度

本文针对相位型光栅的面形测量,用最小二乘法做二次曲线拟合,解决了ＣＣＤ光学干涉计量中像素尺寸以及图像采集卡空间量化误差对测量精度的影响,使干涉条纹定位精度提高一数量级以上。对曲线拟合误差进行了讨论,给出了实测结果。     

空间离散点最小二乘法分段直线拟合的研究

简单介绍了最小二乘法基本原理,提出了空间点列的最小二乘法分段直线拟合的原理,给出了这种拟合方法的程序框架图。理论和实验结果表明,该方法对空间点列进行直线拟合是很有效的。     

位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法

本文提出了一种用位移矩阵法精确求解实现四个或五个位置的刚体导引机构的综合;实现两边架杆四个或五个对应位置的函数机构的综合,以及其它一类连杆机构综合的方法,与数值迭代法^[1,5,6]相比,用该方法编制计算机程序进行解题所需时间大为减少,而且一次计算就得到全部解,因而特别适用于科研,教学。     

用最小二乘法拟合喷油泵凸轮型线

在喷油泵样泵的凸轮测绘中,常常只能通过实测得到一张离散数据的凸轮升程表,而无法知道其凸轮型线.为此,本文讨论了如何运用最小二乘法原理,从原始数据出发,构造出一合适的喷油泵凸轮升程的近似表达式来拟合凸轮型线的方法.     

混沌最小二乘法及其在机构近似综合中的应用

结合MATLAB6.5.1高级程序设计语言采用简单的最小二乘法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点集用二周期逆像函数求得,再在其邻域内求解即可.运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构近似综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.     

平面四杆机构曲线动态数值图谱的简易实现

用几何直接求解四杆机构的主要运动参数 ,结合位置解法求解连杆上点的坐标值 ,用Math CAD软件实现连杆曲线的动态数值图谱。并把该方法用于四杆机构性能分析 ,以便于结合图谱法与数值法的优势进行连杆机构的设计     

综合铰链四杆直线机构的一种方法

在给定的直线方向作垂直于给定点和一个机架点的连线,分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉-萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式,用此公式可综合出具有Ball点的直线机构。分析了其中的三个特殊点（见文中第四部分）,对第三个特殊点得到了此时机架点B0可以在一条直线上任意选取的新结论。这对于综合曲柄摇杆四杆机构是很有用的。     

空间四杆机构步行机设计与仿真

将一种空间闭链RSTR机构应用到步行机设计中,通过对该机构进行运动分析,借助Pro/E仿真,得出步行机的足端运动轨迹曲线,并与现有的一种平面曲柄摇块步行机器人运动轨迹曲线进行了比较。结果表明,RSTR步行机在行走过程中,重心较平稳,速度也较均匀。由于RSTR步行机采用的是单自由度闭链机构,因此,它比多自由度空间开链机构的步行机控制简单。     

按急回特性设计四杆机构

本文介绍了按行程速比系数设计铰链四杆机构时,根据某一附加条件用作图法求解的简便方法,并进行了论证。     

一种三移副四杆机构的创新设计与应用

创新设计了一种三移副四杆机构,可以将原动件的上、下移动转化成执行构件绕一固定点转动和沿弧形机架上、下移动的合成运动。通过对该新型机构简要的运动分析,阐明了该新型机构具有确定的运动和良好的传力性能。本文结合生活实际,将该新型机构创新性地应用到实际生活之中,设计出了一种适合农村使用的节水蹲便器,绘出了其原理图和三维造型图,并对其用途、工作原理、创新特点和应用前景作了简要说明。     

基于最小二乘法的热量表温度采集模块设计

针对热量表的温度采集模块提出了一种新的硬件电路设计方法和软件控制方案.根据最小二乘法的有关理论建立了温度采集模块的数学模型,采用分布图法剔除采集数据中的疏忽误差,由A/D转换器采集的电压值直接转换成对应的温度值,采用分时供电技术,实现了温度采集模块的低功耗、高精度和高效率.理论分析和实际测试表明:该电路工作稳定,计算简便,理论误差小于0.000 8℃,实测误差小于0.04℃,满足普通热量表误差小于0.1℃的要求,因而具有很大的实用价值.     

基于Pro/ MECHANICA实现铰链四杆机构的优化设计

根据铰链四杆机构的特点以及传统设计方法存在的问题,提出了在Pro/MECHANICA环境下实现铰链四杆机构优化设计的方法。通过具体的设计实例,定义约束条件和目标函数,将设计过程可视化和参数化,复杂的计算过程由计算机完成,最终得到符合条件的设计结果,并可在Pro/E环境中升级模型,得到其优化的实体模型。     

Excel规划求解在连杆机构优化设计中的应用研究

在对连杆机构分析的基础上,建立了平面连杆机构优化设计分析模型,应用Excel电子表格软件的规划求解功能,提出了一种使用简单、高效的计算机辅助优化设计方法,通过拟订约束条件,实现了连杆机构的优化设计求解问题.     

基于遗传模拟退火算法的四杆机构优化设计

采用遗传模拟退火算法对轨迹再现型四杆机构进行优化设计,结果表明,该优化算法把模拟退火算法结合进遗传算法中,这样在保证获得较好的全局搜索能力的同时,又加快了遗传算法在最优值附近的收敛,提高了遗传算法的效率.     

最小二乘法在滑动轴承实验研究中的应用

在现有实验设备上，根据实验数据利用最小二乘法得出轴承特性系数与液体摩擦系数之间的理论关系式，为液体动压滑动轴承的研究提供一种新方法。