基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机,并对变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.通过仿真试验发现,变幅机构单目标优化存在一定的局限性.     

虚拟技术在汽车起重机变幅机构设计中的应用

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立了QY20汽车起重机变幅机构的虚拟样机,并对汽车起重机变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.     

基于Matlab和ADAMS的起重机变幅机构优化与仿真分析

以起重机变幅机构为研究对象,通过对变幅机构受力特性的分析,建立其3铰点数学模型,选取变幅液压缸受力最大值最小作为优化的目标,运用Matlab优化工具箱进行优化计算,获得了更加合理的3铰点位置,改善了变幅液压缸受力状态和起重机的整体性能。最后运用ADAMS软件建立了优化前后起重机变幅机构虚拟样机模型并进行运动仿真,得出了优化前后液压缸受力曲线并进行对比,验证了优化结果的合理性,为起重机变幅机构参数设计和优化提供了重要依据。     

基于ADAMS的伸缩臂式高空作业平台变幅机构铰点优化

以某高空作业车变幅液压缸处结构的铰点位置为自变量,以变幅液压缸受力最大值最小建立优化设计目标,通过仿真软件ADAMS进行优化分析,结果表明,优化后的铰点位置更加合理,改善了变幅液压缸的受力,最大受力减小了26.9%,降低了对液压系统的压力冲击,延长了液压缸使用寿命。     

基于多目标混合遗传算法的变幅三铰点优化

以变幅油缸，转台，吊臂受力最小，基本工作臂长度最短为液压伸缩臂式起重机变幅三铰点机构设计的多重优化目标，建立优化设计的数学模型。利用MATLAB遗传算法工具箱求解寻求问题的最优解，多目标优化的处理采用混合遗传算法。     

锚杆钻车举升机构铰点位置优化设计

为获得某型锚杆钻车的平行四连杆举升机构的前、后连杆举升合力的最小值,提高各铰点处的转动副零部件的寿命,对该举升机构进行了力学分析,确定了机构的关键参数,提出了优化设计的方法。在动力学分析软件中进行了参数化建模,在保证机构不自锁和满足举升行程的前提下,将各杆长度及油缸铰点位置定为设计变量,以前、后连杆举升合力最小为优化目标,对整机进行了优化分析。优化结果表明,当油缸铰点延长线接近平台重心点时,机构最优。优化结果通过了整机稳定性验证计算,结果表明正确可用。该方法适用于各类液压驱动的平行四连杆举升机构。     

电动平台车调平系统优化研究

静液压调平系统作为电动平台车的重要组成部分,其调平精度直接影响整机的工作性能。为设计具备高调平精度的静液压调平系统,对调平系统调平机理进行分析,得出影响调平误差的主要因素为系统中各铰接点位置。利用ADAMS软件建立调平系统的参数化模型,以臂架变幅过程中,吊篮平台调平误差最小为优化目标,对各铰接点位置进行优化计算。根据计算结果设计电动平台车样机的调平系统,并对其调平误差进行试验测试,测试结果表明,该调平系统具备较高的调平精度,该优化方法能为工程应用中静液压调平系统的设计提供指导。     

运用响应面法的高空作业车臂架变幅三铰点位置优化

针对现有高空作业车臂架变幅三铰点位置优化中缺乏动力分析和对作业人员舒适度考虑的问题,以平台起升速度最小、起升加速度最小、起升高度最大,主臂油缸行程最短,起升动态过程中各节折臂与变幅油缸铰点应力最小为目标,各节臂变幅三铰点位置为变量,运用拉丁超立方抽样试验法和Kriging插值法建立响应面模型,基于遗传算法进行多目标优化。结果表明,此方法能得到较好的优化效果且与实际仿真结果误差较小,同时弥补了现有研究缺乏动力分析和对工作人员舒适度考虑的不足。     

车载高空制瓦设备折叠举升机构的铰点位置优化

鉴于液压缸铰点位置是影响车载高空制瓦设备折叠举升机构整机性能的关键,以降低液压缸工作压力和提高其油压稳定性为优化目标,利用统一目标函数法建立数学模型,采用遗传基因优化算法进行优化求解.基于优化结果在ADAMS中建立折叠举升机构的动力学模型,模拟分析其实际工作状况,得出优化前后的液压缸油压变化曲线.仿真曲线表明,对液压缸铰点位置的优化,大幅提升了折叠举升机构的工作性能.     

河道探测车变幅机构的优化设计

对河道探测车变幅机构进行了运动和受力分析,以变幅过程液压缸的压力和探测臂危险截面的弯矩为目标函数,建立了变幅机构三铰点多目标优化设计数学模型.通过优化分析,获得了变幅机构三铰点位置的优化设计参数,优化后变幅过程液压缸的最大工作压力和探测臂危险截面的最大弯矩值与优化前相比分别降低了32%,7%,有效地改进了原始设计,减小系统的压力损耗,提高了整车作业效率.     

臂架型斗轮堆取料机俯仰液压系统分析

总结了斗轮堆取料机液压式俯仰机构中液压系统的设计要求,并以浙江北仑发电厂二期输煤系统中的斗轮堆取料机俯仰液压系统为例,对俯仰液压系统中各项设计要求的实现方法进行了详尽分析和说明,可为采用类似结构的堆取料机俯仰液压系统的设计、改造和故障分析等提供帮助。     

基于ADAMS的移动式救援升降梯变幅机构优化

以深度救援用移动式升降梯变幅机构为研究对象,借助Pro/E建立的三维模型获取各部件质量属性,利用动力学仿真软件ADAMS,采用OPTDES非线性二次规划计算方法,以变幅油缸力最大值最小化和油缸最大伸长长度最小为优化目标。优化后的结果表明,铰点位置的变化改善了油缸的受力状况,缩短了油缸最大伸长长度,提高了装置整体性能。     

折臂式随车起重机变幅机构动力学仿真分析

以某折臂式随车起重机为研究对象,建立其变幅机构力学模型,并对其动臂油缸受力情况进行分析研究。运用Pro/Engineer和ADAMS软件建立样机模型,求得动臂油缸受力,从而确定折臂式随车起重机液压系统的系统压力,并为其整个工作机构优化设计提供理论依据。     

堆取料机上实现带式输送机变幅功能的铰链机构

斗轮堆取料机的半趴式尾车和回转臂式堆料机的悬臂都有一部分可变幅,且其上的带式输送机也要求有部分可变幅,本文设计一种铰链机构可满足部分变幅的功能。     

曲臂式高空作业平台三铰点位置优化

以某型曲臂式高空平台为例,以多目标优化理论为基础理论,建立了曲臂式高空作业平台变幅机构三铰点优化设计问题的数学模型,运用MATLAB优化工具箱对其进行优化,并提出了计算及优化曲臂式变幅机构受力的方法,为机构铰点布置与结构设计提供了重要依据,具有较大的工程应用意义。     

整体平衡式臂式斗轮堆取料机液压俯仰驱动功率计算

介绍了整体平衡式臂式斗轮堆取料机结构形式,分析了俯仰机构的运动特性,详述了液压俯仰机构主要技术参数的确定。     

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能分析

臂式斗轮堆取料机俯仰装置通常采用液压缸驱动悬臂的俯仰运动,使得悬臂、悬臂带式输送机、配重平衡系统及斗轮在俯仰运动过程中能平稳升降。臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统通常有多种设计,本文对常见的一些液压系统的设计原理进行了简要的分析,以便于臂式斗轮堆取料机俯仰驱动液压系统的设计、维护与使用工作。     

基于Automation Studio的斗轮堆取料机电液比例系统分析

对港口电厂斗轮堆取料机俯仰机构的电液比例系统进行设计分析,基于Automation Studio对该系统进行建模仿真。对电液比例换向阀的换向动态特性、阀芯位移与电流信号加载的关系、电流信号周期对系统性能的影响这三方面进行研究,从而了解该系统的工作性能特点。研究结果表明电液比例系统能良好地满足斗轮堆取料机的作业要求。     

伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化

在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。     

基于带权重遗传算法的工程变幅机构优化设计

变幅机构是工程机械的关键,仔细分析了中联重科49 m混凝土泵车的变幅机构,建立了其6节点等效模型.在此基础上,分析了变幅油缸的受力情况,指出对变幅机构的设计应保证变幅油缸受到的压力及压力的变化都尽可能小.为此,提出采用带权重的遗传算法对变幅机构进行优化设计,将各优化目标对变幅机构的影响程度考虑到适应度函数中.仿真分析证明了所提出优化算法的有效性.