一种沥青固定板搬运装置的设计

目前,道路两侧沥青固定板的搬运主要依靠人工,这种方式效率低、耗时间。针对这一问题,设计了一款道路两侧沥青固定板搬运装置,实现固定板搬运的机械化。该搬运装置是集车体、机械吊臂、钢缆、吊钩、电机、起拔钢筋机构于一体的机械装置。在车体上配置了两个电机,一个电机通过钢缆负责钢筋的起拔,另一个电机是一个偏心机构的电锤,负责打入钢筋。工作时,搬运装置通过液压装置的驱动来控制机械吊臂,而机械吊臂上搭载了钢索和吊钩,从而自动吊起重物。与传统道路两侧沥青固定板的搬运相比,该搬运装置具有半自动化、节省劳动力、效率高、安全等特点。     

一种蜂箱搬运机构设计与优化

现如今,养蜂业机械化程度低制约着养峰业的发展。尤其在偏远地区,转场的蜂箱搬运装置十分缺乏。针对复杂道路条件及蜂箱搬运要求,设计了一种多连杆变胞蜂箱搬运机构。通过对蜂箱及附件重力、搬运机构关键构件尺寸参数、人体施力大小以及操纵范围等因素的综合分析和优化,获得了各因素对搬运机构的影响规律和最优化搬运机构,为搬运机构的实践应用提供了一定的理论指导。     

防爆气动搬运系统方案设计

为替代操作人员在爆炸性粉尘环境下工作,设计了远程控制的防爆气动搬运系统。详细说明了该系统的组成,工作过程,电气和气动控制。针对系统运行过程中可能出现的安全性问题,采取相应的防爆措施和防护措施。该系统的使用,降低了爆炸事故发生率,改善了操作员的工作环境,对保障人员生命安全和减少企业财产损失具有重要意义。     

一种新型搬运码垛机械手的设计

介绍了一种用于家电产品箱搬运码垛的新型机械手。该机械手采用气吸加机械保护的抓取方式,完成家电产品整箱的抓取,码放工作,具有效率高,结构简单,新颖,重量轻的特点,是箱式零,部件搬运码垛良好的可选设备。     

一种用于电子产品测试的搬运结构设计与实现

文章介绍一种用于电子产品测试的搬运结构设计。该搬运结构主要采用双夹持结构,可以同时抓取两个电子产品,提高了抓取效率和搬运效率,降低了生产成本,可以应用于涉及物料输送设备的相关领域,特别是电子产品测试的搬运设备,为电子产品测试搬运提供了一种有效的搬运夹持解决方案。     

一种搬运机器人控制系统的软件开发与研究

为了提高气门电镦生产自动化程度,以PC+运动控制器+PLC构建一种开放式搬运机器人硬件系统,采用Visual C++开发出具有友好人机界面的开放式搬运机器人控制系统软件。首先根据系统功能需求分析给出软件总体结构图,然后详细介绍在线监控模块和通信模块的实现方法,最后通过实验验证该控制系统软件能实现对机器人的控制功能,且具有良好的开放性和可扩展性。     

一种晶圆搬运机械手的运动学仿真研究

对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计,介绍了该机械手的运动原理,运用代数法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算,得到了机械手的运动学方程。结合机械手的实际工况,运用ADAMS软件对机械手进行了正向运动学与逆向运动学仿真分析,得到了机械手的相关动态参数,为机械手的控制提供了科学依据。     

一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计

根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,很好地完成特定工位的车轮搬运作业,工作中平稳,夹紧时可靠,能实现机械自锁,结构刚性好.该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠性高,并为类似设计提供了一个很好的范例.     

东海大桥液压吊架成套设备设计

东海大桥桥面板吊架液压成套设备的研制,主要应用在东海大桥桥面板的吊装中,设计中采用了实时控制网络、“负载-敏感-控制”系统、设备软配置等技术。本次设计是在同步提升技术的基础上发展起来的,是同步提升技术在架桥领域的一次创新。系统将计算机控制技术和液压技术有机结合起来,可以很好地克服海上作业浪涌等影响,为东海大桥的顺利施工提供了一个稳定的平台。     

大型液压千斤顶试压装置设计

设计制作了一套大型液压千斤顶试压装置,实现了对液压千斤顶的试压检验,为维护设备的性能稳定,确保现场施工的使用安全,提供了保障。     

柔性集装袋自动运输装置支撑架结构的研究与设计

提出了一种全新的柔性集装袋自动缝纫的工艺方法,设计出了相应的自动运输装置;对装置中的关键部件支撑架装置的结构进行了详细的分析;通过理论计算确定了支撑架滑块所需的电机驱动力与滑块行程的关系,并因此确定电机驱动力的范围;最后通过运动学仿真分析验证了理论计算的正确性。     

型料输送管道系统中注入装置的设计研究

针对型料管输送的特点，提出型料输送管道注入装置的设计思路，介绍了注入装置的工作原理，并对注入装置进行了系统分析，设计了弹仓式水下喂料器，注入销定管系统和Y型管道连接件，通过管道主泵，辅泵的相互配合和控制球阀的交替启闭，圆柱状型料能连续有序的注入水力输送管道，并实现型料在管道内成串地进行输送。     

密闭输送管道的控制与调节——梭式非能动控制系统

介绍了密闭输送管道的梭式非能动控制调节系统。分析了该系统在管道破裂保护,管道排气补气,翻越点后液流保护,大落差管段液流保护和特殊环境状况保护等方面的特点,该系统利用流体自身的能量,自动控制和啊输送管道的流动状态,消除和降低因水击及其他原因引起的压力波动,使其达到新的平衡。     

新型对接/分离装置机械结构的设计

针对组合式水下航行器的对接/分离问题,提出了一种新型的结构设计[1],并详细论述了其机械结构的工作原理和设计过程。该方案有很多突出优点:结构简单、对接/分离非常方便和易于控制、并且密封性能好,所以适合用于在水下作业的组合式水下航行器。     

液控单向阀设计和运行时的注意事项

作者指出液控单向阀在液压系统设计和运行中容易出现的错误，列出了正确和错误的对比。     

一种精密水压试压装置的设计和应用

介绍了一种精密水压试压装置.压力试验所用的压力釜能够自动快速开闭,密封采用自紧式密封结构.精密水压试压系统向压力釜打压时,通过稳压、缓冲、减振的作用,使升压平稳,保压精确,压力釜内的被试件不会因为压力波动太大而失稳.该装置能够完成对试压工艺曲线有严格要求的产品外压试压.     

集装箱运输的登机桥模块化设计

模块化设计可将登机桥各部分分解为一个个较小的标准模块,以装入集装箱运输,节省运输成本,提高生产效率。主要探讨登机桥的模块化设计方案,并与当前的登机桥进行了成本比较分析,对运输线路较远的项目具有明显的优势。     

潜艇内干冰的液压排出装置设计

针对潜艇内干冰的排出问题,设计出以液压系统为推力的装置.在设计中不仅对该系统进行整体校核和验算,而且对液压系统的动态特性进行分析,提出了优化本设计的具体方案.通过选材和结构的校核,进一步确定重要的技术参数和结构参数.