基于LAN的舵机性能虚拟综合测试系统设计

针对舵机性能测试任务的需要,在局域网环境下,组建了舵机性能综合测试系统,包括电动舵机、编码器、A/D和D/A接口卡、正交计数器、功率放大器、计算机、打印机及网络交换机等.应用虚拟仪器软件技术,实现了舵机参数的数据采集、显示、数据存储、数据打印、实验数据分析及实验数据的网络共享等软件功能,给出了最大偏转角度、控制灵敏度、舵机死区、带宽、偏转角速度及控制曲线图等测试数据.实验结果表明,舵机测试系统实现了预定的测试功能,达到了设计要求,并且具有自动化测试、自动保存数据、自动分析处理数据、网络化数据共享、成本低等优点.     

基于PXI总线的舵机性能测试平台

舵机是空空导弹控制系统的执行机构,舵机测试在导弹性能考核中有重要意义。为了满足对各种类型舵机性能测试的需求,搭建了一个通用化的基于PXI总线的舵机性能测试平台,系统能够实现电动与气动舵机的空载与加载性能测试。软件开发选用Lab Windows/CVI语言,采用多线程技术和模块化设计方法,具有很强的扩展性。应用结果表明:该系统操作简便、覆盖性广、通用性强、精度高,为舵机的性能研究、评估和改进提供了一个良好的工具。     

便携式电动舵机性能测试系统的设计实现

设计了一种可以方便携带的模块化电动舵机性能测试系统,具有测试精度高,抗干扰能力强,通用化好等特点,能够适应模拟和数字两种电动舵机的测试要求,且满足了目前国内空空导弹用电动舵机外场测试的需要。同时,为了确定舵机内部元器件的温度环境,为系统的热设计提供设计和考核依据,该系统还具有远程温度场测试功能。     

基于LabVIEW的频谱仪控制系统设计

频谱仪是合成孔径雷达地面集成测试系统必需的测试仪器，本文提出用基于LabVIEW的虚拟仪器技术对频谱仪操作进行软件自动控制．引入LabVIEW的新增Event Structure事件驱动编程技术，提高对仪器的控制速度；运用LabVIEW的全局变量技术，实现控制参数的实时跟踪显示；运用LabVIEW的数据存储技术，实现测试原始数据文本文件和主控界面图像文件的保存．对以上技术应用的难点进行了详细介绍．经在中科院电子所某合成孔径雷达地面集成测试中的应用表明，该设计具有方便和实用的优点．     

舵机便携式测试设备设计

针对某型号导弹舵机,使用内置数据采集卡的PXI计算机和Labwindows/CVI编程语言建立了一套舵机便携式测试系统。该系统可以实现控制信号的产生、舵面解锁、多通道连续数据采集、波形实时显示和回放等功能。文中详细介绍了系统的硬件组成、软件设计、功能模块的具体实现。实践结果表明,该系统工作良好,性能稳定,达到了设计要求。     

基于LabVIEW和OPC技术的气体爆炸测试系统开发

开发了一套用于检测气体爆炸特性参数的爆炸测试系统.硬件系统由参数测试装置和视频记录设备构成.软件系统为一套用作控制和数据采集的分布式测控系统,主要采用LabVIEW 8.6开发而成,具有界面友好、操作容易和高度自动化等特点.现场设备的控制逻辑由PLC来实现,LabVIEW应用程序和硬件设备的通讯采用OPC技术来实现.该...     

基于LabVIEW的汽车变速器测控系统

针对多种汽车变速器测试流程的特点和测试指标,用LabVIEW开发了多面板式的测控系统.该系统具有很强的可扩充性.使用结果表明,该系统操作简单,测试与控制效果良好.满足了工业现场的需要.     

LabVIEW8.2.1版本支持Windows Vista平台

美国国家仪器有限公司(简称NI)在2007年5月正式宣布推出用于测试、控制和嵌入式系统开发的图形化开发环境LabVIEW的最新升级版本——LabVIEW     

基于LabVIEW的信号发生器自动校准系统

本文介绍了基于LabVIEW的信号发生器自动校准系统的设计过程.利用计算机通过GPIB接口与信号源发生器及测试接收机进行通讯,根据测试接收机8902A的编程指令控制其接收信号源指令,在计算机上实时显示测量结果,利用LabVIEW自身的函数功能对数据进行存储及报表打印,从而构建功能完善的自动校准系统.     

电动负载模拟系统自适应控制系统设计

为了有效抑制电动负载模拟系统多余力矩,从而提高系统加载力矩的输出精度,设计了一种自适应抑制位置干扰力矩的控制方法。基于前馈控制与自适应控制原理,使用MATLAB仿真软件对该方法的有效性作了分析,并进行了试验验证。仿真与试验结果表明:该方法能自适应调节系统加载误差,且舵机运动频率越高,系统跟踪误差调节时间越长;当加载力矩和舵机运动幅值相同时,舵机运动频率越高,该控制方法对系统多余力矩的抑制效果越明显;当加载力矩和舵机运动频率相同时,舵机运动幅值越大,抑制效果越明显。该控制方法能够在系统部分参数未知或者渐变的情况下,有效抑制系统多余力矩。研究结果对飞行器电动负载模拟器的设计具有一定参考价值。     

基于电阻触摸屏的舵机打角时间测量

舵机打角时间是机器人机电系统控制效果的重要影响因素,而舵机打角时间会随使用磨损而变化,因此快速测量舵机打角时间具有重要意义。针对机器人行业广泛使用的模拟舵机,借助MSP430单片机和电阻式五线触摸屏构成的板球系统,设计了一种舵机打角时间测量装置,提出了利用加速度变化判断舵机偏转到位的打角时间测量方法,给出了详细的测量过程并进行了试验测试,结果表明所述装置及方法有良好的测试效果,验证了方法的可行性。     

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。     

LabVIEW的瞬态热线法导热系数测试系统的开发

研制了一种基于LabVIEW平台的瞬态热线法测量导热系数的测试系统,从测量原理、系统硬件、系统软件、数据处理等方面说明了该系统的设计过程.采用有限容积法对瞬态热线法导热系数的测量过程进行数值模拟,并建立迭代算法处理实验数据.通过LabVIEW调用动态链接库混合编程实现了LabVIEW平台对Fortran语言的调用,集成了数据采集和处理模块,实现了测试系统的自动化.通过测量氮气的导热系数验证了该测试系统的可靠性.     

LabVIEW和PCI-4472的虚拟测试仪器的研制

文章介绍了基于PCI-4472数据采集卡和LabVIEW图形化编程语言组成虚拟仪器测试系统的硬件和软件以及仪器的功能特点，实现了数据采集、测试的控制与实时显示、数据存储与分析等功能，提高了测试的精度。     

电控硅油风扇离合器性能测试系统研究

以电控硅油风扇离合器为研究对象,为完成其性能测试,利用虚拟仪器技术研发一套完整的自动测试系统。该系统融合LabVIEW软件技术、MySQL数据库、PID控制原理、传感器及数据采集卡、串行通信和单片机等技术,实现自动测试、数据分析、统计查询和测试报表等功能,以及对测试系统机械设备和风扇转速的自动控制。试验结果表明,该系统能够准确检测对象的动、静态性能,测试过程安全可靠。     

LabWindows/CVI多线程技术在舵机测试软件中的应用

在舵机性能测试过程中,需要对工作电流、舵偏角电压信号、编码器角度信号和扭矩信号进行实时高速采集。针对虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI的多线程机制进行了详细的介绍,并给出了其在舵机测试中的应用。测试结果表明,利用多线程技术能够更好地开发并行任务,加快系统的响应速度,提高执行效率。     

一种流量控制电磁阀性能测试系统

为满足某型号的汽车机油泵流量控制电磁阀的出厂测试需求,通过以PLC为核心,实现对电气系统的控制,然后结合LabVIEW,实现被试阀的泄漏试验、输出流量-输入信号特性试验、阶跃响应试验,设计出一套液压测试系统,并对测试结果进行分析和总结。     

舵机测试系统上力矩测量的校准方法研究

介绍了导弹舵机测试系统上力矩测量时所用的扭矩传感器的结构及工作原理,结合导弹舵机测试系统中加载台上扭矩传感器的实际安装结构,设计力矩校准装置,根据扭矩测量的测试原理及溯源要求确立校准方法,采用计算机进行数据采集,将采集到的数据进行运算分析形成校准曲线和拟合直线,最终得出校准结论.     

套筒式加压机构电机控制部分研究

套筒式加压机构是血压监测系统中的关键部件,其工作原理是利用两个螺旋传动控制机构的举升过程,进而实现加压功能。本文主要对套筒式加压机构电机的性能和特点进行了研究,并对JR NES-703型号舵机的改装与测试及测试结果进行了分析,性能检测结果表明该机构转动灵活,行程准确,达到了预期的设计目的。     

基于层次结构的舵机通用测试软件设计

测试软件的复用性是摆在测试界面前亟待解决的重要问题。运用面向对象的设计方法,基于层次体系结构理论,以舵机测试系统为模型,提出了一种通用测试软件的三层结构。在实现中,按照面向对象设计原则,采用UML进行建模,使用设计模式和C#反射机制提高软件复用性,达到了使用同一套软件完成舵机测试领域内同一系列产品测试的目标。