基于PC104嵌入式系统架构的测力机伺服控制器的研究与试验

本文介绍一种嵌入式测力机伺服控制器。该控制器采用PC104嵌入式系统架构,控制算法为比例积分(PI)算法。测力活塞位移、系统压力、砝码状态信号输入到控制器后,控制器得到了更多的系统信息。在应用软件中操作者可以方便地调整控制参数,实现智能化的伺服控制,改善控制系统的性能。一、PC104嵌入式系统简介嵌入式系统是一种专用计算机系统。嵌入式系统的构建以具体的应用为中心,其针对性较强,具有体积小、功能强、成本低等特点,越来越多地被应用于各类控制系统。它与计算机系统最本质的区别在于将微型操作系统与应用软件嵌入到ROM、RAM或…     

基于PCI04嵌入式系统架构的测力机伺服控制器的研究与试验

本文介绍一种嵌入式测力机伺服控制器。该控制器采用PC104嵌入式系统架构，控制算法为比例积分（PI）算法。测力活塞位移、系统压力、砝码状态信号输入到控制器后，控制器得到了更多的系统信息。在应用软件中操作者可以方便地调整控制参数，实现智能化的伺服控制，改善控制系统的性能。     

基于PC的钻床数控系统设计

为了解决系统封闭性带来的弊端,新型数控系统采用多轴运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式,构成一种专用于双主轴龙门钻床的开放式数控系统,利用该卡配置的软件和PC机的软、硬件资源,使系统完成双主轴龙门钻床的数控功能,并充分体现了系统的开放性。     

基于CPSO-BP神经网络-PID的热熔胶机温控系统研究

针对热熔胶机加热温度存在惯性大、滞后性强、非线性等缺点,且常规PID控制难以达到温控要求,提出了一种基于CPSO-BP神经网络的PID控制器参数自适应调整算法。该算法先用CPSO算法将BP神经网络的初始权值和阈值优化到全局极小点附近,然后用传统BP神经网络学习算法在线调整PID参数。采用MATLAB对设计的CPSO-BP神经网络-PID控制器进行了温控系统仿真分析,仿真结果显示该控制器可实现对热熔胶机温度的精确控制,具有良好的自适应性和鲁棒性;实验测得采用CPSO-BP神经网络-PID控制器的温控系统能够在3.5min内达到设定温度,温控精度为±2.5℃。CPSO-BP神经网络-PID控制器作为嵌入式系统的一个控制单元,已投入热熔胶机温控系统实际应用,使用效果表明:温控系统性能稳定,温控精度高,有效实现了热熔胶机加热温度的自动控制,具有良好的实际应用及推广价值。     

结构振动主动控制的混合仿真和实时控制系统设计

本文针对结构振动主动控制问题构造了基于PC机和DSP的混合仿真和实时控制系统.设计这套系统的目的是要实现在结构振动主动控制中集数据采集、信号处理、模型辩识、控制器设计、多目标优化、控制仿真和实时控制等多功能为一体的计算机辅助控制器设计系统.由于这套系统在仿真和实时控制中均利用了DSP,使得仿真结果更接近于实际的控制效果,因而提高了控制器的开发效率,有利于进一步的实际应用.     

基于Modbus协议的PLC与LabVIEW的通讯实现

为了完成基于Modbus协议的可编程控制器与LabVIEW的通讯,利用LabVIEW中的VISA技术,设计实现了Modbus协议下PC机与台达DVP14SS PLC的串行通讯.PC机通过串口对PLC进行控制,并将PLC采集到的状态信息送回PC机进行处理,完成状态监测.实验结果表明,该系统具有良好的实时性和可靠性.     

静重式力标准机自动控制系统的研制

根据静重式力标准机的结构特点和工作原理,采用PLC控制器和PC作为主控单元设计了一套全自动控制系统.系统包括静重式力标准机砝码加、卸过程中关键逻辑的设计以及控制系统的主要功能,利用计算机语言编译了试验软件,实现了PC与PLC之间的通信和控制.实践证明,该控制系统在以多点开关量控制为主的静重式力标准机自动化控制方面具有一定的代表性和实际应用效果.     

新型数控雕刻机运动控制系统设计

为解决传统雕刻机数控内核封闭而导致加工对象受局限的问题,将新型数控雕刻机运动控制系统采用NC嵌入PC型开放式构架,把PC机的海量运算能力与运动控制器实时控制能力有效结合起来．上位机PC利用VC调用运动控制器的动态链接库函数实现了加工过程智能化控制、CAD/CAM集成等人机交互功能,下位机利用GE-400-SV运动控制器的强大的实时控制能力实现了雕刻机的三轴联动伺服、高速电主轴控制以及硬件层智能安全保护．该控制系统为提升数控雕刻机的系统集成化程度和柔性加工能力提供了一条有效解决途径．     

基于可编程逻辑控制器的铣床数控系统实施方案分析

可编程控制器作为计算机家族的一员,是为了实现工业控制应用而设计的。为了代替继电器实现逻辑控制,早期制造出可编程控制器,即PLC。随着该装置功能的不断提升,其作用早已超越了控制器的范围。文章介绍了一种基于可编程控制器（PLC）的数控钻铣床控制系统,这种系统可以借助于PLC丰富的脉冲控制指令实现对于数控钻铣床各轴的步进电机的位置以及速度的控制,期间数控加工指令通过PC机经由串口通信传递给PLC,为此通过控制PLC脉冲控制指令的参数就可以实现对于加工的控制。     

混合机配料自动控制系统设计

介绍了一个混合机配料自动控制系统,上位机采用PC机,下位机采用西门子SIMATICS7-200的可编程控制器,描述了系统的硬件组成、软件设计和上下位机实现点对点的通讯方法.在实际生产中,该自动控制系统可以提高配料精度、产品质量和劳动生产率,可以消除误操作、实现混合机的升级换代.     

锅炉智能控制系统设计

该设计介绍锅炉系统的智能控制。上位机采用虚拟仪器技术实现多个锅炉的联合控制,可随时查看下位机系统的运行状态和历史记录等信息。下位机采用MSC1210单片机作为主控制器,使控制系统的运行更加准确可靠。利用RS485多机通讯,对锅炉进行远程监控,降低操作人员工作量,提高管理水平。     

交流电风扇能源效率测试系统设计

对交流电风扇能源效率检测的理论依据和基本原理进行研究,给出了交流电风扇能源效率的检测方法。设计了一套基于PLC的能源效率测试系统,该系统通过RS232C通信端口将PC机与可编程逻辑控制器连接,实现对系统的运行控制。     

单片机分布式通信系统的设计与实现

本文详细介绍了基于RS485总线的PC机与多台单片机间利用串行通信组成的分布式通信系统的原理、实现方法和相应的通信硬件、软件设计。该设计是由PC机与单片机组成的主从控制系统,其中PC机做为主机对从机单片机实现控制和监视功能。单片机作为从机在整个系统中属于从属地位,主要用来接收上位机的命令并实时控制。本设计采用了RS485总线以满足长距离多机通信,本文讨论了总线接口转换、主从式通信协议设计方法,给出了采用中断式处理的通信过程流程图,实现了PC机对多个单片机组成采集终端的通信与管理。     

一种汽车线控制动系统的设计及实现

该文设计了一种线控制动系统,该系统由执行机构和以STM32单片机为控制核心的控制器组成,可以通过串口和CAN总线与上位机进行通信。该系统通过控制电机正转、反转和停止带动执行机构对制动踏板的运动来模拟人踩制动踏板的动作。实车测试表明,通过上位机发送制动踏板位移信号给控制器时,系统能较好地控制电机带动制动踏板移动,实现对车辆的制动。     

基于PLC的温度加热控制

介绍用三菱可编程控制器及其特殊功能模块构成温度加热控制的设计。利用三菱PLC系统功能,在光栅刻划机工作环境温度低于20％时采用PID（比例、积分、微分）控制,并且根据设计做了相应的实验。     

多区域VAV空调系统及其局部DDC控制器的动态模拟

本文以多区域ＶＡＶ空调系统的控制分析为目的,建立了能够反映系统能量和室内热舒适性及空气质量的动态仿真程序,它可以模拟建筑物和ＶＡＶ空调系统及其局部控制器的实际工作状况。通过对实际系统的实验获取所需参数,同时调整局部控制器的参数,保证系统的稳定控制。为实际的上位机或ＢＭＳ中央控制系统的优化控制方案的设计和应用提供便利的试验条件。     

多间低温冷库的温度集中监测系统

分析多间低温冷库温度集中监测系统的设计方案、硬件系统和软件系统。该温度集中监测系统采用PC机与数据采集控制器进行通讯,对组态软件进行二次开发,实时采集监测温度。运行试验表明,该系统具有性能稳定可靠、安装简单、监测精度高等特点,具备温度的实时动画显示、趋势曲线、数据库查询、报表输出打印等功能。     

离散非线性动力系统的倍周期分叉控制

研究离散非线性系统的倍周期分叉的分叉控制, 设计线形控制器,非线性控制器以及状态反馈控制方法控制非线性动力系统。得到在控制前和控制后的分叉图,使系统的分叉达到预期的控制目的。根据实际的应用目的可以设计不同的控制器,其中线性控制器和非线性控制器由粗调和微调两部分组成。可以使系统分叉得到有效控制。选用的状态反馈控制器在适当选择控制器和有效的调控控制参数可以使分叉的效果控制达到良好的效果。     

基于PC的分区控制调墨系统的研究

设计了分区自动调墨系统的总体设计方案,应用了MSP430F449异步通信模式中的地址位多机通信模式,实现了PC与MSP430F449单片机的主从式多机通信,完成了印刷机分区墨量的实时、精确地调节与控制。系统方案还可用于其它多机控制模式中。     

基于虚拟仪器技术的多轴运动监控平台的开发

采用“PC 机+运动控制器+伺服电机”的设计方案,设计开发了基于LabVIEW 的多轴运动监控平台,并在LabVIEW 中通过ActiveX 技术开发了平台控制界面和监测程序。所开发的平台具有较高的控制性能,且开发周期短,易操作。