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相似文献
 共查询到16条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速、精确的位置跟踪控制,在分析永磁交流伺服系统控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路结构和软件设计.实验结果表明,基于TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响...  相似文献   

2.
范金鑫  张承宁 《微电机》2007,40(5):91-93
详述了TMS320F2812的性能特点,给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的方案;阐述了矢量控制原理及控制策略,讨论了系统的硬件组成和软件设计方法。该PMSM矢量控制系统有广泛的应用范围。  相似文献   

3.
高速数字信号处理芯片TMS320F2812和交流电机控制芯片IRMCK201配合使用,构成了永磁同步电机交流伺服系统。设计了系统的硬件结构,包括主电路、控制电路、辅助电路。介绍了基于DSP的带前馈的数字位置环软件算法,结果表明:该系统达到了良好控制功能,缩短了开发周期。  相似文献   

4.
基于TMS320F28335的PMSM伺服系统的设计   总被引:5,自引:2,他引:5  
交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能,设计了以数字信号控制器TMS320F28335为控制核心,主电路为AC/DC/AC拓扑结构,采用id*=0矢量控制策略的高性能PMSM伺服系统,并将所构成的系统与基于TMS320F2812的系统进行了比较。相关实验证明,该系统具有更好的响应速度和控制精度。  相似文献   

5.
永磁同步电机(PMSM)以其独特的优点大量应用于高精度伺服系统.针对伺服用PMSM的控制特点和要求,在分析其系统模型基础上,设计了以新型数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心,采用矢量控制方法的PMSM速度伺服系统,较完整地阐述了交流电机矢量控制的实现方式,对伺服系统的硬件及软件设计进行了详细介绍.实...  相似文献   

6.
本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计.本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流,功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变,控制器采用TI公司的TMS320F243.  相似文献   

7.
大功率PMSM伺服系统的研究与设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了一种基于高性能TMS320F2812型DSP、高精度转子位置速度检测装置以及大功率IGBT模块的大功率永磁同步电机(Permanet Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统。叙述了其硬件设计和软件结构,在此基础上构建了实验平台。实验证明,该伺服系统具有良好的响应速度和控制精度。  相似文献   

8.
介绍了永磁同步电动机的数学模型和磁场定向控制原理,在此基础上设计了以TMS320F2812为核心的全数字交流永磁同步伺服系统,并给出了其硬件电路和软件程序流程.实验证明该控制系统具有良好的动静态性能,可以广泛应用于伺服驱动系统中.  相似文献   

9.
本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计。本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流,功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变,控制器采用TI公司的TMS320F243。  相似文献   

10.
基于TMS320F2812的全数字交流伺服系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用智能功率模块和TMS320F2812型DSP,完成了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)全数字交流伺服系统的设计与实现。介绍了系统的硬件设计,包括主电路、控制电路、基于IR2175的电流检测电路、复合式光电编码器的位置/速度检测电路以及保护电路的设计。分析了d,q轴中PMSM的数学模型和id=0的矢量控制策略,在CCS下采用模块化编程的思想实现了基于矢量控制的速度伺服系统。  相似文献   

11.
全数字化交流伺服系统控制环分析   总被引:5,自引:1,他引:5  
万山明  吴芳  黄声华 《微电机》2006,39(7):55-58
介绍了一种基于DSP的全数字化交流伺服系统。从永磁同步电机的数学模型出发,研究了电流的无静差控制和空间矢量PWM方法以及速度和位置的控制方法,介绍了系统的硬件实现,给出了实验结果。  相似文献   

12.
永磁同步电动机交流伺服系统的研发   总被引:1,自引:0,他引:1  
崔丽丽  张润和  王凯丽 《微特电机》2006,34(2):34-35,38
介绍一种基于数字信号处理器DSP的永磁同步电动机交流伺服系统,着重叙述了交流伺服系统的硬件结构,最后和软件相结合,搭建了实验平台进行实验,由实验证明该系统具有良好的位置控制及速度响应,实现了对永磁同步电动机的高可靠性和稳定性的要求。  相似文献   

13.
介绍了一种工业缝纫机交流伺服系统的软硬件设计方案,其控制核心采用TMS320F2812DSP,同时阐述了其外围电路和智能功率模块的使用。系统控制策略采用空间矢量控制算法。通过对该系统的测试,表明方案可行且效果良好。  相似文献   

14.
目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等小功率应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。介绍了PMSM的数学模型和磁场定向控制原理,并以TMS320F2808型DSP为核心,结合伺服控制特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,证明所设计的硬件系统工作可靠,控制速度快。  相似文献   

15.
以TMS320F2812为主控制器,设计了一种全数字化的交流伺服系统。给出了系统的硬件组成和软件实现方法。并采用了位置环、速度环、电流环的三闭环控制策略和转子磁场定向矢量控制方案,充分利用了DSP的高速运算能力和丰富的片内外资源,对系统进行了加载实验和位置伺服控制实验,实现了交流电机的全数字伺服控制。实验结果表明该系统具有良好的动态和静态特性,可广泛用于电气传动装置中。  相似文献   

16.
介绍了当前数字化变电站系统架构,提出了一种基于IEC61850协议的数字化测控装置的软硬件设计方案.装置硬件由可插拔的功能模件组成,模件之间通过现场总线交互信息.数字化交流量采集和控制模件采用MPC8247和TMS320F2812型DSP为硬件平台.MPC8247负责接收以太网上交流量数据,TMS320F2812对数据进行重采样和计算.对同期合闸等关键技术进行了研究,提出了一种拉格朗日插值的重采样方法和注意点:重采样数据必须实时、连续、准确,而且要求频率跟踪,4点缺一不可,否则将造成合闸动作不正确.实际结果表明,交流量采集精度满足GB/T13729国家标准的要求,同期操作正确、可靠.该装置已在国内某500 kV数字化变电站中得到应用.  相似文献   

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