内齿行星齿轮传动啮合效率的分析

本文采用Крейнес方法推导出内齿行星齿轮传动的啮合效率公式，分析了影响啮合效率的因素，给出了这种传动形式用于增速时的自锁条件，得到了一些具有实际意义的结论。     

渐开线零齿差内啮合齿轮传动齿廓啮合过程理论分析

零齿差内啮合齿轮传动机构由于应用的局限性，其运动学和动力学特征一直没有引起太多的关注。1998年笔者将此机构应用于潜油螺杆泵采油系统中，连接减速器的输出轴和螺杆泵转子，此处转子与定子的相对运动特征要求联轴节的输出相对于输入轴以一定的规律作相对偏心运动，这样，机构中参与啮合的轮齿数的常规的齿轮联轴节相比明显减少并有齿廓之间相对滑移，因此，连带引出强度、效率、振动等问题。为了给这些问题的研究打下基础，本文从齿廓啮合入手进行深入分析，建立了反映啮合点在齿廓上变化规律的16种隶属关系，并给出确定齿廓接触起迄点的解析方法。     

内啮合齿轮传动中的干涉问题

内啮合齿轮传动根据传动比和其他要求确定齿数后,还不能保证内齿轮副的顺利安装和正常运行,还要考虑各种干涉的影响,现就内啮合传动中出现的几种干涉作一叙述。     

活齿传动内齿轮加工方法的研究

本文对活齿传动的关键件－内齿轮的几种加工方法进行了分析和比较，提出了一些改进意见和方法，供活齿传动的研究和制造者参考。     

基于CAD的三环少齿差内啮合行星齿轮传动变位方法的研究

内啮合行星齿轮传动的变位系数计算常用的方法有试算法、封闭图法和表选法。本文提出了使用功能强大的数学软件MATHCAD确定三环少齿差内啮合行星齿轮传动变位系数的CAD方法。     

少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状

评述了少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状、存在的问题和将来的研究方向。作为一种新型的齿轮传动机构,内齿行星齿轮减速器具有其自身的许多优点,但对其动力学性能的研究还不成熟。因此,需要在以下几个方面开展研究工作:符合实际的动力学特性研究、不平衡质量引起的动载问题、加工误差对其性能的影响等。     

内啮合渐开线齿轮传动法隙计算的虚拟变位法

提出了在内啮合渐开线齿轮法隙计算中的虚拟变位概念,阐述了虚拟变位的基本原理。并通过虚拟变位的方法,推导出内啮合渐开线齿轮传动法向齿侧间隙的计算公式。     

少齿差内啮合传动多齿弹性啮合效应研究

在少齿差内啮合齿轮传动中存在多齿弹性啮合效应。在无制造误差的情况下,多齿对同时啮合并承担载荷,使单个轮齿承受的实际载荷大幅降低。然而,制造误差的存在使这一效应的积极作用有很大程度的降低。要充分而可靠地利用这一效应,需要建立考虑误差的多齿弹性啮合效应的精细数学模型。基于其主要影响因素——基节误差的随机性,引入蒙特卡罗随机模拟方法,在一定的可靠度下定量地研究它对多齿弹性啮合效应的影响。     

齿轮内啮合传动的重合度及载荷修正系数的计算(Ⅰ)—齿侧间隙的计算

在渐开线齿轮少齿差内啮合传动中,由于受力侧的内、外齿轮齿廓之间的齿侧间隙较小,当齿轮受载后会出现多齿对同时啮合的现象。运用解析的方法推导出理论齿廓之间的最小间隙计算公式以及考虑制造误差以后的齿廓之间的最小间隙计算公式。通过分析对比,发现某些齿对的齿侧间隙值已接近制造公差及齿廓变形的数量级。在啮合区间的左右端部,各对齿廓的齿侧间隙差别较大,但具有小间隙值的齿对数较多;在中部,各对齿廓的齿侧间隙差别较小,但具有小间隙值的齿对数较少。考虑制造误差与不考虑制造误差对齿侧间隙值的影响不大,特别是在啮合区间的中部。     

内啮合齿轮传动的设计、加工与测量

齿轮传动以其瞬时传动比恒定、平稳性较高、传动比、速度和传递功率的范围大、效率高和结构紧凑等特点，而得到广泛应用。一般来说，平面圆柱齿轮机构分为外啮合、内啮合和齿轮齿条机构三种。外啮合齿轮传动应用较多，工程技术人员对它的计算、制造和测量都比较熟悉；而对于内啮合齿轮传动，由于接触机会少，尤其对非齿轮行业的工程技术人员来讲，在设计、加工制造时，更容易发生一些问题。下面着重对内啮合圆柱齿轮副的设计、制造工艺和测量等方面作一探讨。组成标准的内啮合圆柱齿轮传动由内齿轮和外齿轮组成，它的外齿轮，即小齿轮；内齿…     

修形直齿锥形齿轮啮合特性研究

为了避免直齿锥形齿轮发生边缘接触和降低对安装误差的敏感性,对小轮进行齿向弧线修形和齿廓抛物线修形.采用假想齿条的方法,模拟齿条与被加工齿轮的啮合运动关系,推导出齿轮齿面的数学模型,根据两齿面在啮合过程中的连续切触条件,建立了齿轮接触分析模型.仿真表明,修形后的直齿锥齿轮副,对安装误差的敏感性降低,且没有发生边缘接触,改...     

锥齿少齿差传动的啮合理论研究与切齿调整计算

从啮合原理出发，阐述了齿差内锥齿副大轮成形刨削，小轮采用鼓形修正的刨齿方法，根据二阶齿面展成理论，引入轮位修正，床位和刨刀横向调整，将小齿面修形，与大轮齿面实现失配啮合，有利于提高少齿差锥齿轮副的齿面接触质量。     

齿轮啮合原理在摆动活齿传动中的应用

本文应用齿轮啮合原理研究了摆动活齿传动中关键技术之一的中心轮齿形综合;得到了实际齿形方程式及用于强度分析、润滑条件计算的啮合线方程,可以方便地了解切齿干涉情况,对摆动活齿减速机推广应用具有现实意义。     

少齿差行星齿轮传动多齿弹性啮合效应的研究

采用有限元分析方法,使用ANSYS Workbench建立了少齿差行星减速器的参数化接触模型。对少齿差行星减速器进行静力学接触分析,分析结果表明,少齿差行星齿轮在传动过程中齿对存在弹性变形,从而出现多齿弹性啮合现象;并得到了在不同转矩下,少齿差行星齿轮传动的实际接触齿对数及各齿间载荷分配规律;分析计算结果为提高少齿差行星齿轮传动的承载能力、齿轮几何参数的优化设计及零部件的强度分析具有重大意义。进行少齿差齿轮传动的多齿弹性啮合效应的研究,对齿轮传动的承载能力的估算,降低制造成本,减小整机和齿轮尺寸,也有很重要的意义。利用有限元软件Ansys对少齿差行星减速器进行分析得到了减速器传动过程中的实际接触齿对数及各齿间载荷分配。     

摆线齿锥齿轮齿面修形仿真及高阶传动误差设计

以全展成法加工的摆线齿锥齿轮为研究对象,以获得中部较平坦的高阶传动误差曲线为目标,提出了一种齿廓修形方法,即将刀廓曲线设计为四阶曲线,而不改变切齿过程中产形运动关系,在传统的机械摇台式机床上即可实现齿廓修形.利用优化算法对修形齿面进行了数值计算,并进行了齿面修形数值仿真.在建立摆线齿锥齿轮啮合数学模型的基础上,对修形齿面进行了齿面接触分析.算例分析表明,通过合理选取各阶修形系数可以获得高阶传动误差曲线和所需的齿面接触印痕.与传统的抛物线形状传动误差相比,高阶传动误差曲线幅值小,转换点处两切线夹角大,能有效减少齿轮副在轻载运行下的振动和冲击、降低噪声.     

N型内齿行星轮行星齿轮传动

本文提供了Ｎ型内齿行星轮行星齿轮传动的组成、传动原理、运动学计算、装配条件、齿廓不重迭干涉和动力学计算等的基本理论。     

内齿行星齿轮传动受力特性的研究

通过对内齿行星齿轮传动在单轴输入和双轴输入两种不同状态下内齿板的受力特性的研究和分析,得出一种比较简单、实用的内齿板受力的近似计算方法,从而为内齿行星齿轮传动的转臂轴及其轴承的载荷计算提供了方便。同时,研究了在上述两种输入状态下应采用的内齿板的数目及单轴输入时的原理性载荷不均匀问题。     

直齿轮传动多工况多目标修形优化设计

针对直齿轮多工况使用情况,研究了小轮修形齿面理论建模方法和直齿轮传动多工况多目标修形优化方法,进行了两种工况下直齿轮传动多工况多目标修形优化设计,并进行了修形和不修形齿轮的齿面啮合仿真,通过对比分析,验证了齿面优化修形后达到了较好的综合性能,两种工况下的承载传动误差波动幅值和最大闪温均明显下降.研究成果为提高直齿轮综合性能的修形设计奠定了基础.     

多级齿轮传动啮合参数优化研究

传统的多级齿轮传动设计浪费了材料的一部分承载能力,单目标的啮合参数优化方法精确度不够。本文提出用单目标函数进行初步的啮合参数优化,以此为基础再进行一次迭代优化计算。在计算中考虑全部啮合参数对齿轮传动的影响。采用复合形优化方法和智能判别系统可得到更加合理的啮合参数。并用实例论述了这种重复优化的与传统设计和单目标优化的效果对比。