双组摆线轮减速器的柱销均载

本文对大型摆线减速器双组摆线轮的合理布置的条件、合理布置后所得到的柱销均载和大型摆线减速器承载能力的提高等进行了论述和证明。这种结构可以此输出同速比同扭矩的摆线减速器更紧凑,体积更小,此外,它也适合于其它W机构的减速机。     

RV减速器摆线轮的有限元模态分析

采用Pro／E对RV减速器摆线轮进行实体造型,将该实体模型导入ANSYS,建立动力学分析模型。用ANSYS软件分析摆线轮的固有特性,为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础。     

新型摆线滚针减振减速器有限元模态分析

新型摆线滚针减振减速器根据传统的摆线针轮减速器,在传统偏心激波轴承和摆线轮之间加入了柔性衬垫结构,以减小和阻断电机高频波动和传动过程中产生的高频波动,提高整个设备的性能和寿命。通过对减速器的精确建模和有限元模态分析,对柔性衬垫的材料参数进行了多组对比,并进行了相应的选择。结果表明,加入柔性衬垫的新型摆线滚针减振减速器与未加橡胶衬垫的最大变形量均在正常范围内,并且有随着材料的硬度增加,出现最大变形量的阶数逐渐增加的趋势。且新型摆线滚针减振减速器能够更好地避免共振。     

一种新型摆线针轮减速器的模态特性研究

新型摆线滚针减振减速器是以传统摆线针轮减速器为基础,在传统偏心轴承和摆线轮之间加入了一种柔性衬垫结构,以减小冲击与吸收振动,降低噪声,保证传动平稳,提高整个设备的性能和寿命。通过对减速器的精确建模和有限元模态分析,得到传统摆线针轮行星减速器、5种不同硬度的柔性材料对应的新型摆线针轮行星减速器的1～10阶固有频率及模态振型规律。根据变化规律选择新型摆线针轮行星减速器的柔性材料,然后将新型减速器、传统减速器的固有频率分别与啮合频率比较,发现新型减速器的固有频率与啮合频率的差值更大,因此,新型摆线滚针减振减速器能够更好地避免共振。     

摆线针轮行星减速器输出机构的柱销受力分析

在深入研究摆线针轮行星传动理论的基础上,分析了输出机构的柱销(柱销套)作用于摆线轮上的力,运用UG建模功能及机械系统动力学仿真分析(ADAMS)虚拟样机技术,对摆线针轮行星减速器样机进行动力学仿真。得到了柱销(柱销套)作用于摆线轮上力的曲线,分析了柱销(柱销套)对摆线轮的最大作用力及减小作用力的方法,为后续的摆线针轮行星减速器的设计研究奠定基础。     

柱销环行星减速器的型变换

应用机构组合变换原理及机构演化的方法，发明了性能优异微型减速器－柱销环行星减速器，并在此基础上对一级柱销环减速器进行了型分析。     

啮合状态下精密RV减速器摆线轮模态振动特性分析

精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件摆线轮的模态振动特性对整机动态特性具有重要影响.在建立RV减速器三维模型的基础上,采用有限元法分别分析了摆线轮在自由、轴承约束以及啮合工作三种状态下的模态特性,得到了摆线轮在三种约束状态下的频率分布和振型特性.分析结果表明:在轴承约束和针齿壳约束共同作用的啮合工作状态下,摆线轮模态特性更符合实际工作状态,其固有频率显著提升,且各阶振型也发生了相应变化.该项研究为RV减速器系统的动态特性和啮合特性分析提供了有益参考.     

新型RV减速器传动特性研究

RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。     

一种新型双输出摆线减速器的设计

基于摆线针轮行星传动原理,提出了一种新型同轴单输入同侧双输出摆线减速器。论述了该减速器的工作原理并分析了其传动结构,应用转化机构法推导了其传动比公式,运用ADAMS软件模拟仿真出该减速器输出轴的运动响应以及关键零件受力变化规律,将仿真得到的传动比与理论计算的传动比进行对比,验证该类减速器传动原理的可行性。该减速器可以实现两根输出轴同轴正反转输出传动且传动比可进行独立设计,特别适用于搅拌机、飞行器、船舶以及潜水器的双桨共轴传动中。     

摆线转子式机油泵模态分析及试验

为评价某型摆线转子式机油泵结构的动态特性,建立了该型机油泵的有限元模型并进行模态分析,得到自由模态和约束模态的前六阶固有频率和振型。发现振动变形较大位置出现在转子工作区域和泵体出油口位置。将固有频率与转子啮合频率、发动机激振频率、转轴偏心振动频率进行对比,发现不会产生共振。通过模态试验,得到摆线转子泵的试验频率与仿真结果具有较好的一致性,验证了仿真结果的可靠性。为摆线转子式机油泵系统的振动特性分析,减振降噪和结构优化设计提供了依据。     

新型凸轮减速器设计与模态分析

提出一种新型凸轮减速器, 用有限元方法分析了这种新型凸轮减速器的力学特性。     

新型环式减速器动态特性分析

根据一种新型环式减速器内的结构,利用ABQUS建立了有限元模型,并针对该减速器进行了模态分析,获得了内齿环板的振动频率及相应的振型特征;然后,进行了动力学稳态响应分析。为下一步进行新型环式减速器的改进及优化设计提供了可靠的依据。     

摆线钢球行星传动减速器振动特性分析

分析摆线钢球行星传动减速器的振动特性。导出振动参数计算公式。     

摆线针轮行星传动销孔式输出机构受力的准确计算方法

在深入研究的基础上,提出了一种较精确的摆线针轮行星传动销孔式输出机构的受力分析理论,利用该理论可以计算在整个工作过程中输出机构和柱销的受力情况。     

摆线针轮减速器关键零件摆线轮结构的CAE分析

文中针对摆线轮这一摆线针轮减速器的关键零件,根据其力学模型,确定了计算工况,建立了CAE有限元模型,给出了一下CAE有限元分析的后处理和减少应力的措施,从而可以通过对摆线针轮减速器关键零件的设计分析,进行产品性能优化设计.     

新型曲柄导杆式输出机构的应用

本文根据输出机构的传动原理,应用机构演化的方法研究出一种新的少齿差输出机构──曲柄导杆式输出机构。分析其原理及特征．并通过大柱销环减速器中的应用,指出其广阔的应用前景。     

新型轻量化桥式起重机减速器箱体分析及结构优化

减速器是起重设备的关键部件,而箱体又是齿轮传动系统的承载体,起着支撑和固定的作用。利用Solid Works三维软件建立了新型轻量化桥式起重机减速器的箱体有限元模型并导入到ANSYS Workbench,对箱体实际受载情况进行了静力学分析,得出了箱体所受最大应力和变形量,为箱体结构改进和轻量化设计提供了依据。通过对箱体进行有限元模态分析,得到了箱体的固有频率及相应振型,将其与减速器的转频和啮合频率进行对比分析,确定减速器是否发生共振。     

双摆线钢球行星传动减速器的力学性能分析

根据双摆线钢球行星传动减速器的结构特点和传动原理。建立了输入、输出机构的力学模型，并对其进行了力学分析，进而在此基础上分析了整个减速器的力学性能，为该种新型减速器进行定量设计提供了理论依据。     

柱销联轴器的有限元分析及优化设计

利用有限元分析软件建立了柱销半联轴器的三维模型,对其进行了有限元静力学分析,得出柱销联轴器的受力和变形情况。依据有限元的计算结果,采用目标驱动优化方法,以质量为优化目标对柱销半联轴器进行了优化设计,优化后质量减轻27.14%,为柱销联轴器的设计提供了参考。