电液比例加载系统的模糊PID控制策略的研究

电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。     

泵控马达电液比例加载系统的研究

针对泵控马达系统,提出两种加载方法,即电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载。针对电液比例溢流阀加载系统,运用建模的方法,分别对电液比例溢流阀、DS1二次元件等子系统进行建模。在此基础上,得出了电液比例溢流阀加载系统整体数学模型。通过仿真分析,验证了加载系统的良好的动态性能。     

基于AMESim仿真的电液比例加载系统性能分析

为了研究电液比例模拟加载系统的加载的性能,分析电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载特点以及适用场合。首先分析两种阀的加载原理,然后在AMESim中建立两种加载系统的仿真模型,最后在实验台上进行实验验证。结合仿真结果与实验数据对比两种加载系统的性能特点可得:受到最小稳定流量的影响溢流阀加载适用于马达输出扭矩比较大的场合,而节流阀进出口压差较大时节流损失较大,节流加载适用于马达输出扭矩比较小的场合。在建立模拟加载系统时,同时建立溢流加载与节流加载系统,这样充分利用两种加载的优势,使得加载系统应用范围更广。     

基于AMESim的液压马达加载系统研究

液压马达作为液压系统的执行元件在工程机械上广泛应用,针对液压马达加载工况下的输出特性,利用Simulink和AMESim软件对系统进行联合仿真建模,并对系统的运行状态、控制性能、回收性能进行研究,对液压马达加载系统的设计和改进具有重要的参考意义。     

基于Fuzzy—PID控制的马达速度控制系统研究

建立了以电液比例方向阀、液压马达为主要元件系统的数学模型,并用MATLAB／SUMLINK对其进行了仿真分析,分析了液压马达系统在Fuzzy—PID控制下的动态特性。     

从机电一体化看液压技术的新发展

机电一体化技术的发展,促使用户对液压元件及系统的发展提出新的要求,促进了液压技术向机电液一体化发展。机电液一体化液压元件及系统陆续问世,一体化液压元件如电液控制变量泵、电液控制液压阀、电液控制的液压马达与液压缸、多种传感器及接口装置等;电液系统的微机控制和工况监测多有应用;微机控制电液系统     

基于不同加载元件下机电液系统压力响应研究

为了分析对比不同加载元件下泵控马达液压系统压力响应快速性;通过Simulink软件建模仿真方式研究对比电磁比例溢流阀、磁粉制动器、加载齿轮泵、鼓式制动器四种加载元件在同一工况下加载时机电液系统压力响应快速性;研究结果得到不同加载元件对泵控马达液压系统进行负载模拟加载时系统压力响应的快速性量值,对比出不同加载元件加载系统压力响应快速性不同。这一研究成果为后续合理选择模拟负载加载元件提供理论参考。     

基于LabVIEW的高能液压马达性能试验测控系统

为了验证新型高能液压马达设计的预期性能,需要测试其在给定工作条件下的技术特性和参数。针对这一要求,设计了一种用于高能液压马达性能试验的测控系统。从液压系统、加载系统以及软硬件系统等方面详细介绍了测控系统的设计过程,重点阐述了基于LabVIEW平台的系统软件架构。同时,该测控系统采用了利用电液比例溢流技术来提高测控系统的静态和动态的加载性能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足项目试验要求。     

电液比例溢流阀在液压加载系统中的应用

液压加载系统是通过动态调节电液比例溢流阀溢流压力,以控制液压缸油液压力,实现对液压系统负载的模拟加载。对电液比例溢流阀在液压加载系统中的应用加以阐述,以及在安装调试过程中电液比例溢流阀出现的问题进行分析、说明,为液压加载系统正确调试和使用提供参考。     

电液负载模拟器同步结构解耦研究

针对电液负载模拟器中的多余力矩问题,以阀控摆动马达电液负载模拟器为对象,在分析研究多余力矩产生机理及影响因素的基础上,提出一种同步结构解耦新方法,具体实现是将加载执行元件设计成复式双层结构,外层同步马达用于跟踪承载对象进行位置同步控制,内层马达用于加载,通过复式结构加载执行元件实现变被动加载为主动加载,从根本上解决了多余力矩问题。给出了复式摆动马达的参数匹配原则、密封及结构设计方案,仿真分析了内外层马达油道配流方式的合理性。最后,通过小梯度加载下电液负载模拟器性能的仿真分析验证了同步结构解耦新方法的正确性及有效性。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

串联混合动力牵引车蓄电池SOC的监测

文中提出了基于安时法计算混合动力电动牵引车蓄电池已用电量，在求出当前蓄电池荷电状态的基础上，利用根据能量守恒模型计算出的蓄电池SOC进行荷电状态校正，采用80C196KC加上相应的感应器来实现。实验表明，该方法测出的蓄电池荷电状态比较准确，有较高的精度。