双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台设计

设计了一种双弧面凸轮驱动的数控双回转工作台装置,对该工作台所用伺服电动机做了预选,并对回转台电动机进行了校核计算。结果表明:预选电机满足设计要求;该工作台控制两个伺服电机来实现双回转轴联动,使回转工作台能满足多品种弧面凸轮铣削加工以及部分具有不可展开复杂曲线曲面工件加工的需要;该装置具有工作台回转减速机构和工件回转减速机构,且该双回转工作台的减速机构均采用弧面凸轮机构,进一步提高了加工精度、稳定性和降低摩擦损耗。     

几种数控机床回转轴的定位夹紧方式

针对双摆角数控万能铣头和数控转台等实现五轴加工中心回转进给运动的功能部件,对其回转轴的定位夹紧机构的设计进行了深入的研究,介绍了几种数控机床回转轴设计中常用的定位夹紧方式,并阐述了各定位夹紧机构在数控机床回转轴中的设计和应用方法.     

M10—30型门座起重机回转机构异响故障的排除

１回转机构的结构Ｍ１０３０型门座起重机的回转机构由２台电动机驱动,靠电气控制来保证它们同步动作。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。回转驱动装置如图１所示。图１Ｍ１０３０型门座起重机回转驱动装置１．立式电动机２．弹性柱销联轴器３．带极限力矩...     

步进电机的选型

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。     

用WKC—Ⅱ型微型机控制系统改造C620车床

用微型机改造旧设备,是国内目前设备改造的主要方向,它投资少,见效快。能提高产品的加工效率、产品质量及自动化水平,减轻劳动强度。特别是对于中、小批量、多品种、多规格零件的加工,有较强的适应性。 WKC—Ⅱ型微机型控制系统,是一种开环步进电机数字控制系统。主要由控制器(单板计算机及接口板组成)、驱动器、步进电机、电动回转刀架、脉冲发生器组成。其中驱动器中的步进电机驱动电路,采用的是高低斩波恒流驱动系统。     

剑杆织机电子选纬装置的研制

整个电子选纬装置由机械部分的曲柄摇块机构和控制系统的软硬件组成.控制系统采用AT89S51单片机,结合C51语言对L297/298组成的步进电机驱动电路进行控制,从而驱动步进电机并带动机械部分的连杆机构进行上下往复运动,实现织布机的选纬功能.     

力矩电机串联式回转机构的设计与研究

对外转子式力矩电机的串联布局驱动方式和并联布局驱动方式进行了对比和分析,并对力矩电机串/并联驱动技术做了深入的研究,针对双摆角数控万能铣头的C轴和车铣复合加工中心的B轴等数控机床的回转进给机构,提出了一种利用两台标准的外转子式力矩电机串联驱动的大扭矩回转机构,并对其夹紧系统和冷却系统提出了相应的设计方案,解决了传统直驱式回转轴设计方法中存在的单一标准力矩电机驱动扭矩小和非标式力矩电机采购成本高等问题。     

线切割电火花机床维修几例

线切割电火花机床特别适合坚硬材质的加工,广泛应用于模具制造行业。它主要由五部分组成:工作台、走丝机构、高频脉冲电源、供液机构、控制单元。工作台的纵、横向移动由步进电机驱动。走丝机构主要由贮丝筒、走丝电机、丝架、导轮组     

基于齿轮传动的结构仿生螃蟹机器人设计

基于螃蟹的结构特性,运用仿生学原理设计了一款由八只足和两只钳螯组成的仿生螃蟹机器人。控制行走步进电机驱动齿轮曲柄摇杆机构实现螃蟹机器人的横向行走、转向等基本动作,控制升降步进电机驱动齿轮齿条机构实现钳螯的升降,控制摆动舵机实现钳螯的左右摆动,控制抓取舵机驱动两不完全齿轮双摇杆机构实现钳螯的抓取。该仿生螃蟹机器人传动灵活、动力传递效率高、维修方便,有很好的路况适应能力。该机器人在复杂路况下进行搜救与探测等方面,具有较好的应用潜力。本文为极端环境下的多足仿生探测机器人的传动设计提供了借鉴和参考。     

SSD—1型搬运机器人控制器的设计

１ＳＳＤ－１型搬运机器人简介ＳＳＤ－１型机器人是一种水平关节式机器人,具有大、小两个臂,有腰、肘两个回转关节,这两个关节是由步进电机加谐波减速器驱动。小臂末端安装了一种双支点单自由度手爪,手爪具有上下移动和夹紧松开两个开关量运动,由气缸直接驱动。该机...     

鼠笼式双电机功率平衡控制方案研究

基于功率平衡要求和电机机械特性,对双电机功率平衡运行进行定义,分析双电机运行负载分配情况,提出双电机功率平衡运行条件,定义了功率不平衡系数,针对工作在额定状态的鼠笼式双电机拖动系统,提出了功率平衡的方案。     

差动往复式微型电火花加工装置的研究

针对电火花加工技术的特点及超声波电动机驱动技术的特性,研制了基于线性步进式超声波电动机的差动往复式微型电火花加工装置,分析了该装置的工作原理,提出了电极差动往复式移动的驱动控制方法,实现了电极的差动往复式进给.该装置的外形尺寸为45mm×20mm×40mm.试验结果表明,该装置适合小孔电火花加工.     

双侧电机驱动的功率耦合机构传动方案设计方法

根据履带车辆传动特点提出了一种新的双侧电机耦合驱动传动方案。应用行星传动构件综合分析法,提出了方案优选的构件组合原则,建立了双侧电机耦合传动输入输出间的转速、转矩数学变换模型,并提出将特征参数转向再生功率机械利用率作为定量的评价指标。最终,形成了一种适用于双输入双输出功率耦合机构的传动方案设计方法,据此设计了双侧电机耦合驱动传动系统。计算表明,功率耦合机构能够实现履带车辆转向再生功率的机械回流,可降低电机的功率需求,所提出方案的电机功率需求仅为双侧电机独立驱动方案电机功率需求的0.65倍。分析结果验证了该设计方法的可行性和正确性。     

金属材料表面自动打字装置的设计与制造

本文介绍一种金属材料表面自动打字装置,该装置通过单片机控制,x.y轴步进电机正、反向运动,在动力源的作用下在金属表面打下所需要的字符。     

金属材料表面自动打字装置的设计与制造

本文介绍一种金属材料表面自动打字装置，该装置通过单片机控制，x，y轴步进电机正、反向运动，在动力源的作用下在金属表面打下所需要的字符。     

生物样品分选仪中步进电机的细分驱动装置设计

本文介绍了一种计算机控制的生物样品分选仪的运动控制系统,其控制对象为3台两相混合式步进电机。本文描述了运动控制系统中基于FPGA的步进电机细分驱动装置的设计。该装置采用恒流斩波驱动电路,可以显著改善步进电机的综合使用性能,使仪器的分选操作运动精确、灵活和易于控制。     

用EPROM实现步进电机的控制

介绍以EPROM为核心的进步电机驱动电源的构成,给出了电路原理图,该电源适用一种相数的步进电机。     

GSK-928TA数控系统在深颈压力机数控化改造中的应用

详细地分析了JA11－20型普通深颈压力数控化改造的基本原理和方法，成功地应用国产GSK－928TA经济型数控系统对国产深颈压力机进行数控化改造，在生产实际应用中得到了充分的证明和肯定。     

Stepping motor control: another application of microcomputers

Stepping motors are becoming even more important in many fields of mechanical machines, including industrial robots. Although interfacing between stepping motors and digital control systems is usually considered quite an easy task, suitable drives must be used in order to achieve top performance from the motors. The aim of this paper is to show how a microcomputer-based drive allows higher operating speeds than conventional drives, and, in many cases, the optimization of motor movements. The drive consists of only three chips, and is connected to a standard power amplifier. The paper deals with all the problems (programming, interfacing, reliability etc) that are related to the system. Experimental results, obtained on the SUPERSIGMA robot, are also included     

机床数控化改造中步进电机的选择

对机床数控化改造中步进电机的选型作了详细的介绍，同时介绍了各种参数的选取并例举了步进电机选型实例。