挖掘机铲斗连接部位的修复

我 公 司 一 台 加 藤KATOHD－1250V Ⅱ型全液压挖掘机使用中发现,斗杆前端衬套的承孔严重磨损,形成不规则的椭圆形。将承孔镗削加大恢复圆柱形以后,承孔与原装衬套外径无法配合,同时考虑到进口配件价格昂贵,决定自制修复衬套和销轴,但自制件装机后,不是发生销轴与衬套因严重烧结而抱死,就是在较短的时间内磨损失效;特别是在水下开挖时,由于水和泥沙进入销轴与衬套之间的配合表面,磨损就更快了。于是,我们对该部位进行了多次改进,改进后该部位的工作寿命大幅度提高,即使在大量水下开挖的恶劣条件下,自制件也能达到较理想…     

避免挖掘机铲斗晃动的改进方法

挖掘机铲斗销轴部位负荷高、运动频繁、润滑条件差,长时间使用后容易发生过度摩损,造成挖掘时铲斗晃动,影响挖掘机工作性能.通过喷涂碳化钨涂层、加装耐磨衬套、加强润滑方法,问题可以得到有效解决,提出实施方法并进行比较.     

WY80型挖掘机铲斗的改进

我单位１９９５年购进一台ＷＹ８０型挖掘机,经几年的使用,发现该机存在工作效率较低、液压油温度高和挖硬土时铲斗不易装满等弊病。挖掘机的铲斗在整个挖掘过程中有３个主要动作,即切土、铲土和掘土。要想完成挖掘过程并达到较高的效率,就铲斗来说需达到下列要求：斗齿锋利、阻力小;铲斗的几何形状合理;与之相配的铲斗、斗杆缸的直径、行程要协调;卸土容易。通过分析,我们认为ＷＹ８０挖掘机的铲斗存在以下问题：①铲斗太长（见图１）。②斗齿阻力太大。③铲斗底板的圆弧形状不合理,致使挖掘时摩擦力较大。参考了其他挖掘机的铲斗…     

WK—35挖掘机铲斗提梁改进

公司WK-35挖掘机铲斗提梁在现场使用过程中经常出现焊缝开裂问题。我们对其进行了结构改进和严格的焊接质量控制,并最终解决了此问题。     

大型挖掘机铲斗结构分析及改进

根据市场部分用户反映,某型号挖掘机铲斗断裂部位集中于耳板与弓形板、侧板与加强板处.针对其易发生失效的部位,建立有限元模型进行强度分析,得到关键部位应力云图,找出结构设计存在的问题,从而为改进设计、提高挖掘机工作稳定性提供理论依据.     

农用挖掘机铰接回转装置的改进

1.改进前的缺陷经济型农用液压挖掘机铰接回转装置,大都采用整体通轴式结构,如图1所示。这种结构主要存在以下3个缺陷:(1)结构复杂回转轴8与转向架9属于密封式装配结构。由于这种结构比较复杂,给回转轴承7的日常维护和润滑保养带来一定困难。而一旦回转轴承或相关零件出现故障,拆装和更换也比较麻烦。     

挖掘机铲斗阀芯优化设计

为解决某多路换向阀回油背压偏高的问题,以某型液压挖掘机多路换向阀铲斗联为研究对象,在AMESim仿真平台上搭建仿真模型,对阀芯节流口结构进行优化;采用仿真分析与测试相结合的方法,对优化前后的阀芯进行实际作业工况下整机测试对比分析。结果表明:多路阀在小开口时,减小过流面积梯度可以改善执行机构微操作性能;大开口时增大过流面积,可以有效降低执行机构回油背压,减小整机功率损失。     

挖掘机铲斗结构优化

采用传统的方法对挖掘机反铲工作装置的铲斗进行结构优化存在工作量大、不精确和不直观等缺点.利用Pro/E三维软件建立WY100C液压挖掘机铲斗实体模型,并应用Pro/Mechanica模块对挖掘机铲斗的设计模型在受最大应力的危险工况下挖掘时进行强度分析和变形分析.在证明了WY100-C挖掘机铲斗的设计满足强度要求前提下,运用参数优化设计的方法对铲斗的结构进行优化,减轻铲斗的重量,改善了铲斗的结构,为挖掘机铲斗的设计改进提供了理论依据,对其它液压挖掘机铲斗的研制开发也有一定的借鉴意义.     

ZL50装载机铰接轴部位的改进

国产ZL50装载机上前、后机架的铰接部位都采用关节轴承结构,虽对制造、维修有利,但是随着使用时间的增加,后机架会在前机架的叉口中上下窜动,给驾驶员作业     

压路机铰接部位管路布置方式的改进

正1.原管路布置方式某型压路机前、后机架采用铰接方式连接,铰接部位共有15根管路,包括行驶马达胶管、振动马达胶管、转向胶管、柴油进油管、柴油回油管,以及电缆、空调管、软轴等,用于连接该型压路机前、后机架液压系统、发动机燃油供给系统、空调系统、电器系统。在该压路机的前机架处设置了1个双层尼龙管夹,用于固定这15根胶管。在后机架上开     

改进粒子群算法应用于挖掘机铲斗位置控制

挖掘机工作装置精确的位置控制是实现其轨迹自动控制的基础。提出一种改进粒子群优化算法,应用于液压系统PID参数的优化整定中,把遗传算法中的选择和交叉两种操作方式添加到标准的粒子群算法中形成的混合优化算法,提高了算法的搜索能力。建立具有整定PID控制器功能的仿真平台,使用改进粒子群算法、标准粒子群算法和相位裕度方法对PID控制器进行整定仿真,根据仿真结果,进行了模拟铲斗平地运动试验。仿真和试验结果表明改进粒子群算法整定的PID控制器参数,在电液伺服系统的动态响应和精确的轨迹控制方面有良好效果。     

铲斗铰接销孔加工刀具装置

我厂在小批量生产WJ—1.5铲运机时,对于其铲斗的加工工艺路线安排为:1.镗削铲斗零件耳板的孔。2.车削铲斗零件衬套,其中内孔留余量0.05～0.1(mm)左右。3.铲斗体搭焊。4.铲斗体与零件耳板、衬套的搭焊。工装保证铰接销孔的轴向开挡尺寸和位置坐标尺寸。5.铰削各孔。以消除焊接变形的影响,保证孔径精度和粗糙度的要求(见图1)。     

挖掘机铲斗自动下落的排查

1.故障现象
　　1台中型挖掘机作业时出现铲斗自动下落现象。铲斗下落是由于工作装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸中某个液压缸的活塞杆自动伸、缩导致,通常有以下5种情况：
　　一是动臂举升后,动臂缸活塞杆自动回缩造成动臂、斗杆和铲斗自动下落,如图1（a）所示。     

液压挖掘机铲斗载荷的测试方法

提出了一种用于测量挖掘机铲斗载荷的测试方法,该方法主要包括:在连杆上设置传感器测出连杆受力;设计专门的销轴传感器测出斗杆与铲斗铰接处的销轴受力;根据所测的受力数据和铲斗的工作姿态数据计算得出铲斗受力.该方法可以完整地得出挖掘机铲斗所受的正载、偏载和侧载.     

挖掘机铲斗侧刃板成型模具预热方法的改进

正1.成型模具预热原因在挖掘机铲斗侧刃板制作过程中,需要使用成型模具对其进行热压成型。此时若成型模具温度过低,加热出炉后的侧刃板在成型模具上散热过快,会造成侧刃板氧化皮过多、材料硬度及韧性不合格。此外,若成型模具温度变化剧烈,会造成其内部应力加大,容易导致成型模具损坏。为此,需要对成型模具进行预热。2.改进前的预热方法改进前的侧刃板成型模具预热是用预热钢板加热。将1块尺寸为300mm×300mm×30mm的预热钢板随侧刃板毛坯一起装炉加热。在侧刃     

大型挖掘机铲斗焊接质量研究

液压挖掘机的工作环境恶劣,铲斗作为液压挖掘机主要的受载部件,在工作中承受着绝大多数的载荷,是最常发生故障的部分,其结构性能对挖掘机的整机性能、工作可靠性和安全性有重要的影响。以液压挖掘机铲斗设计结构及焊接件的制造工艺和生产实践为基础,结合具体实例,研究分析液压挖掘机铲斗几种典型的焊接故障,并进行针对性结构设计改进。本课题就围绕着如何降低铲斗的故障率,提高产品质量的目的展开,通过对其产品结构和生产过程进行研究,以找出有效的控制手段。     

液压挖掘机铲斗位置控制系统研究

为提高液压挖掘机铲斗位置控制性能,在建立铲斗位置控制系统开环传递函数基础上,分别采用蚁群算法和模糊算法进行铲斗位置PID控制器参数优化,并仿真比较了2种算法优化的系统响应性能和抗干扰性能。仿真结果表明:相比模糊算法,在加随机干扰力和不加随机干扰力2种情况下,基于蚁群算法的系统对于阶跃信号的超调量、调整时间、稳态误差等指标均降低;对于正弦信号的最大跟踪误差、平均跟踪误差均缩小5%以上。     

挖掘机铲斗新型快换连接器

在使用传统挖掘机进行实地作业时,需通过调整挖掘机的大小臂来调节铲斗的作业角度,且只能进行单一的反铲作业。为提升挖掘机在进行挖掘作业时的工作效率,结合目前客户对铲斗及其辅具产品使用功能扩展性的要求,特别研发了一种新型的液压旋转快换连接器。     

挖掘机铲斗结构及使用须知

1．铲斗类别铲斗是液压挖掘机对物料进行挖掘、装卸的工具。按工作方式的不同,铲斗可分为反铲铲斗和正铲铲斗,一般常用的是反铲铲斗。     

挖掘机铲斗电液伺服改进PSO-PID参数整定位置控制

挖掘机电液伺服系统的运行性能来达到调控挖掘机铲斗位置的功能,由于采用传统PID整定方法并不能获得优异控制效果,采用遗传算法与交叉算子、标准PSO算法进行PID整定,最后对其进行了实验验证。设计了一种经过改进处理的粒子群优化算法来实现对阀挖掘机铲斗电液伺服系统进行PID整定的过程,能够准确控制挖掘机铲斗位置,由此获得更高轨迹跟踪精度。为增强粒子群算法搜索性能,综合运用遗传算法与交叉算子来实现对标准粒子群的优化,显著改善PID控制器性能,根据推导得到的铲斗系统模型进一步开展仿真分析。分别以三种优化算法计算优化结果,再将其输入自动化挖掘机程序中,完成各参数修改后,再对平地控制过程进行模拟测试。根据实验测试可知改进PSO算法具备明显优越性。