模糊滑模控制在数控转台伺服系统中的应用

针对一类包含不确定性和非线性因素的数控转台伺服系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模变结构控制算法。采用积分滑模面方法设计了切换函数,并将其作为模糊系统的输入,设计了单输入的模糊控制器。利用模糊控制策略调节控制量,获得系统的控制输出。仿真结果表明,模糊滑模控制算法有效地削弱了常规滑模控制中出现的抖振现象,提高了系统的响应速度,并增强了系统的鲁棒性。     

分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

提出了一种应用在交流伺服系统上的模糊滑模控制策略，把模糊逻辑和滑模控制方法结合起，能够在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖动的目的，并使系统响应速度快，无超调.利用模糊决策的作用决定控制量的一部分，来解决滑模控制中的抖动问题.这种控制方法适合应用在需要强抗干扰能力的伺服系统中，比如机器人，飞行器等.同时，通过分阶段的加入指数趋近控制方法，来加快系统响应.通过MATLAB6.5的仿真，验证了这种方法的可行性，并取得了很好的控制效果.     

基于模糊PID控制的电机转台伺服系统

当前,随着我国科学技术的不断发展,电机转台伺服系统的应用也越来越广泛,例如：化工、仪器仪表、航空航天等领域中电机转台伺服系统均发挥着十分重要的作用。因此,不断提高伺服系统控制的稳定性、精确性十分必要。但是传统的PID控制在电机伺服系统中的应用效果并不是十分理想,精确度较低。对此本文结合了模糊控制系统提出了模糊PID控制系统,并通过仿真结果分析验证其可行性。     

模糊-PID复合控制在旋转伺服系统中的应用

在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模糊控制,误差小的时候采用PID控制.实验曲线表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.     

专家控制多模糊规则集的复合控制交流伺服系统

根据专家控制理论和模糊控制理论,针对矢量控制的交流伺服系统,设计了一种专家控制多模糊规则集复合控制的控制器,能使系统具有克服被控对象的和环境不确定性的能力,解决了对于建模的问题,仿真实验结果表明由该控制器构成的交流速度伺服系统,具有良好的快速性和较强的鲁棒性。     

滑模控制理论在交流伺服系统中的应用

本文探讨了位置和速度采用滑模控制、电流内环采用PI调节的交流位置伺服系统。研究了滑模控制应用于交流伺服系统的两大难题一最佳滑模曲面的选择和原点附近颤振现象的抑制。给出了有效的解决方法。采用矢量变换控制手段改造了感应电动机的数学模型,使其变为适合于滑模控制的形式。作者利用TP-86A16位单板机实现了系统的数字控制。     

模糊调节策略在模型参考自适应控制中的应用

本文在一种简化模型自适应控制的基础上，提出了一种基于模糊规律的参数调节方法．用模糊规则调节模型参考自适应算法中的自适应参数，消除了原算法中增益系数、输入信号幅值等对系统性能的不良影响，使ＭＲＡＣ中自适应参数仅依赖于系统误差的状态．大量阶越试验表明，在不同阶越幅度及负载时变的情况下，采用模糊调节后，系统均具有优良的动态性能，算法鲁棒性、稳定性优于模型参考自适应算法．     

基于免疫遗传算法的模糊神经网络在交流伺服系统中的应用

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求，结合免疫遗传算法寻优速度快和模糊神经网
络控制不依赖于控制对象的优点，设计了一种基于免疫遗传算法优化的模糊神经网络控制的交流伺服系统
。采用免疫遗传算法优化模糊神经网络控制器中隶属函数的平均值、标准偏差以及隶属函数层与规划层的
连接权值。实验和仿真结果验证了该控制策略的可行性。该方法对于系统调节和设定值跟踪均具有很好的
控制效果，而且具有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性，使交流伺服系统具有良好的动、静态性能。     

模糊PID控制交流伺服系统的研究

介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型，采用模糊控制和PID控制的复合控制，使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能，用编码器精确测速，控制算法采用了参数自整定PIDD算法，实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明，该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.     

伺服系统的自适应模糊滑模最优控制研究

为提高无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的动静态性能，提出了一种基于最优线性二次调节(LQR)策略的控制器设计方法.控制器由最优LQR、模糊控制器和滑模自适应调节器组成.依据状态变换和Lyapurnov稳定性定理，通过离线计算得到二次型优化控制初始值作为模糊控制器输入，由滑模自适应调节系统模糊参数降低Lyapurnov目标函数.对所设计的控制器分别作了空载、带负载及改变电机参数的仿真试验.仿真实验结果表明，该方法设计的控制器明显增强了无刷直流电机位置伺服系统的动静态性能、抗干扰能力和鲁棒性.控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号.     

微机在XSJ—I小功率随动系统中的应用

本文介绍了ＸＳＪ－Ｉ小功率随动系统引进微机控制后系统原理柜图、系统软件框图以及模拟系统与数字系统的性能指标。     

制冷系统模糊控制若干问题的分析

本文简要介绍了制冷系统模糊控制的国内外发展状况，就制冷系统模糊控制器件构成与模糊控制相适应的制冷系统的能量调节及制冷系统模糊控制器算法进行了分析与讨论。     

分散控制系统的鲁棒跟踪问题

本文研究了线性多变量,时不变分散控制系统。解决了2自由度分散控制系统的稳定问题,给出了分散控制系统和2自由度分散控制系统的鲁棒跟踪问题的一般解法。     

化学镀铜中溶液自动添加系统的模糊控制

本文针对化学镀铜技术的特点和工艺情况，阐述了将模糊控制思想应用于化学镀铜生产线的过程控制和特点。实时控制结果表明，这种控制思想是可行的，并收到了满意的控制效果。     

双模FUZZY控制器的应用及仿真研究

在对KSD-1型随动系统实验装置的研究中，用FUZZY（模糊）控制器取代PID调节器，仿真结果表明，此控制器性能优良。     

T-S连续模糊控制系统的稳定性研究

针对非线性系统的T-S模糊控制模型，在分析T-S离散模糊控制系统稳定性的基础上提出了新的模糊控制系统的二次稳定性条件和分析方法，将各个模糊控制子系统的相互作用表示在一个矩阵内，增加了稳定性条件的信息，从而保证了稳定性条件的宽松。     

基于神经模糊控制的交流调速系统

针对交流电机这种复杂的被控对象,提出一种用神经网络实现模糊控制的方案,并给出了这种基于神经元网络的模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,采用这种控制器后,交流调速系统的性能明显提高,并能根据样本通过自学习适时修改控制器。     

模糊PID控制算法在恒压供水系统中的应用

指出了用一台变频器实现恒压供水的缺点,提出了利用变频器合软启动器实现恒压供水系统压力控制的方案,针对系统存在的大迟滞、非线性特点,提出了模糊自适应PID控制算法,通过在线实时调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性,克服了传统PID控制器的缺点.实际应用表明,该算法县有较好的控制效果.     

纺机卷绕机构的伺服控制系统

分析了卷绕机构的运动要求，并介绍了使用伺服控制的卷绕系统的机械构成和控制系统的构成。纺机卷绕机构使用伺服控制系统可实现高速，高质，大卷装，是今后的一个重要发展方向。