挖掘装载机箱形伸缩臂的结构改进

伸缩臂挖掘装载机挖掘装置主要由动臂、小臂、斗杆、四连杆机构、铲斗、动臂缸、伸缩缸、铲斗缸组成,斗杆可沿小臂轴向伸缩。目前伸缩臂结构主要有2种,一种是＂U＂形伸缩臂,即小臂为＂U＂形结构,斗杆为矩形箱体,斗杆在小臂＂U＂形槽内滑动;另一种是箱形伸缩臂,     

EX300-3型挖掘机不能回转故障的诊断

一台日立EX300-3型液压挖掘机在开始工作时,动臂升降、斗杆往复、铲斗转动、行走、左右回转等动作均正常,但工作一段时间后,出现左右两个方向皆不能回转的现象。 经分析,造成该故障的可能原因为:回转马达或控制阀有故障,停车制动器活塞泄漏。 我们首先查阅了该机的运行记录,得知该机在前期使用中曾有以下故障史: ①斗杆缸漏油、有异响。拆检时发现缸体已严重拉伤,修理时更     

轻型挖掘机的研制与运动学分析

本文首先介绍了所研制的液压区动轻型挖掘机,导出挖掘机的动臂、斗杆、铲斗和整个反铲装置的运动模型,建立了可以模拟挖掘机运动的运动学仿真系统.对所研制的轻型挖掘机进行了数字仿真的分析.该仿真系统还可用于挖掘机的结构设计优化.     

基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析

通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装王的运动学分析当中,运用作图法.深入地研究了正铲液压挖掘机工作装王各运动部件的运动关系.通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的文学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式.揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系.为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础.     

挖掘机油耗高与动作缓慢的排查

1.故障现象
　　1台小型挖掘机在使用时,用户反映以下2点问题：一是油耗明显高于同型号其他挖掘机。二是当单独操作该挖掘机动臂、铲斗、斗杆及行走时动作速度较慢,而当操作回转或推土与动臂、斗杆、铲斗、行走进行复合动作时,动臂、斗杆、铲斗及行走时动作明显加快。     

单双泵控混合分布式挖掘机液压系统性能分析

针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工况的斗杆及铲斗设计双泵并联式泵控液压单元。以微型挖掘机为对象,在MATLAB/Simulink中建立多体动力学模型和液压系统模型,设计PID位置控制器,在典型挖掘工况下进行仿真分析。结果表明：单泵式的效率与双泵并联式的基本相当,但后者在负载力突变时,几乎不产生速度波动;在典型挖掘工况下,所提出的单双泵控混合分布式挖掘机液压系统的总效率为62%。     

CAT挖掘机铲斗不能动作的排查

（1）故障现象 一台卡特320C型挖掘机工作中突然出现铲斗缸失控：铲斗缸活塞杆完全收回,且不论如何操作铲斗缸先导控制阀,铲斗缸均不能进行挖掘作业,发动机功率也明显下降。操作先导控制阀,动臂、斗杆、旋转、行走等工作装置均正常。发动机熄火后铲斗自行回落。     

挖掘机斗杆轴孔磨损和焊缝开裂修复工艺

正挖掘机工作装置的动臂、斗杆、铲斗在作业过程中,不断承受冲击力及交变载荷的作用,容易产生磨损,其中轴孔磨损及焊缝开裂是最常见的损伤形式。本文讲述挖掘机斗杆轴孔磨损及焊缝开裂2个方面的修复工艺。1.斗杆结构挖掘机斗杆由钢板焊接而成,斗杆上一般设有5个轴孔,即铲斗轴孔(Ⅰ孔)、连杆轴孔(Ⅱ孔)、动臂轴孔(Ⅲ孔)、铲斗缸轴孔(Ⅳ孔)和斗杆缸轴孔(Ⅴ孔),每个轴孔内均镶有轴套,如图1所示。     

液压挖掘机的操纵和控制系统

1.液压挖掘机操纵系统液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等4个动作。作业操纵系统中,工作缸的推拉和液压马达的正、反转,绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀控制油液流动的方向,而作业速度则是根据液压系统     

液压挖掘机节能控制新策略

提出一种新的挖掘机节能控制方法,基于单片机测控技术,改进了挖掘机的操作柄,使挖掘机的动臂、斗杆、铲斗转动速度与操作员通过操作柄给定速度保持一致,实现系统功率的实时匹配,达到“所得即所需”.不仅可以提高操作人员的操作舒适性,仿真实验还表明,与恒功率控制相比,在新的控制策略下,挖掘机做功节省了7％左右.     

W4-60型轮式挖掘机动臂不能下落的排查

1台W4-60型轮式挖掘机使用多年后,出现各处密封件老化、操纵阀组磨损严重现象。在更换液压缸油封、修复操纵阀组后,挖掘机斗杆及铲斗动作正常,但是动臂出现举升速度缓慢、不能回落故障。1.故障排查(1)判断故障部位从液压油路可知,动臂和铲斗均为甲泵与乙泵合流供油。由铲斗工作正常,判定液压泵至阀组油路工作正常,     

维修一点通

挖掘机动臂与斗杆不能工作的判断和修理一台HXW200A型液压挖掘机停机后,动臂与斗杆沉降量超限,将操纵手柄分别向动臂提升和斗杆卸料方向推进,动臂和斗杆下降速度明显加快。断定主控制阀内泄。更换了主控制阀后,出现动臂无法下降,斗杆无法收回,操纵手柄时发动机立即熄火的现象。而更换了新的主控制阀后,所有主油路系统(高压油路)、先导油     

基于多体动力学与颗粒动力学耦合的挖掘载荷计算与研究

为获得较为精确的挖掘阻力,进一步求出挖掘机所受的动态载荷,建立了多体动力学-颗粒动力学耦合的动态仿真方法.首先,建立挖掘机工作装置三维模型,以实测的动臂、斗杆和铲斗油缸位移变化曲线作为驱动,完成挖掘机工作装置的多体运动学分析,获得铲斗质心处的运动速度、铲斗相对斗杆和连杆在铰点上的角速度.然后,通过离散单元法建立挖掘介质的颗粒模型,利用已求得的铲斗运动参数对其运动进行定义,模拟铲斗在挖掘时的真实工况,求得铲斗在挖掘不同介质时所受的挖掘阻力和阻力矩,最后再通过多体动力学分析求解各铰点处的动态载荷.分析表明,挖掘介质为矿石与干砂时,挖掘阻力和阻力矩波动更为明显且铰点载荷也更大.     

维修挖掘机先导油路注意事项

正挖掘机液压系统安装了蓄能器,蓄能器的气室内填充有一定压力的氮气。发动机运转后,蓄能器气室里的氮气被压力油压缩,将压力能储存。当发动机熄火后,操作人员若操纵动臂或斗杆的先导阀,蓄能器内储存的压力能被释放。蓄能器内输出的压力油推动动臂、铲斗主阀芯移动,动臂、铲斗即可在自重的作用下放置于地面。蓄能器内的氮气还具有的缓冲     

挖掘机液压混合动力系统跟踪控制研究

由于挖掘机混合动力系统参数的不确定性和系统的非线性给挖掘机的跟踪控制带来了巨大的困难。对此,构建了挖掘机液压混合动力系统模型,并采用改进的自适应鲁棒控制（ARC）实现挖掘机液压混合动力系统的跟踪控制。根据挖掘机液压混合动力系统,对液压系统、挖掘机动力学和发动机进行数学建模。利用线性稳定反馈控制规律,采用改进的自适应鲁棒控制,使挖掘机液压混合动力系统具有足够大的反馈增益。最后对斗杆、动臂和铲斗的倾角进行跟踪仿真实验,给出了系统模型位置和速度的跟踪误差,并与PI控制进行比较分析。结果表明：相比于PI控制,ARC控制下的斗杆、动臂和铲斗倾角的最大振幅波动率和倾角的波动范围都有所降低,且回转位置和速度的跟踪误差超调较小。说明采用ARC控制的挖掘机混合动力系统控制方法,能够更好的补偿系统模型的非线性,具有较好的控制稳定性以及跟踪精度。     

挖掘机滑动式液压胶管固定装置

<正>1.存在问题挖掘机斗杆、铲斗缸液压胶管沿动臂布置,其一端固定在挖掘机上部机架上,另一端固定在动臂上。动臂上的液压胶管应自然弯曲、扭转,并预留一定的伸缩余量。当动臂动作时,机架与动臂连接的液压胶管在动臂牵引下随动臂上扬、下降,前伸、后缩。某小型挖掘机上部机架比较狭小,动臂上的液压胶管排布困难,容易与其它零部件产生碰撞,造成该处液压胶管早期磨损、老化,使其使用寿命大为缩短。液压胶管过度弯曲和扭转,还容易     

挖掘机“动臂优先”功能失效的原因和排除方法

液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。对这两种工况,动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因素,动臂起升速度越快,循环时间就越短,机器的工作效率也就越高。为提高动臂的起升速度,卡特彼勒３２０Ｂ系列挖掘机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外,还通过电控方式在机器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能,进一步加快动臂起升的速度。对动臂的这种控制方式称为“动臂优先”模式。 “动臂优先”原理和实现的条件 挖掘机在进行装车或开沟作业时,动臂起升和斗杆内收一般是同时进行的,由于…     

开发挖掘机平整地面和斜坡的自动整平作业模式

正1.平整作业的种类反铲挖掘机平整地面是一种常见、频繁和必不可少的作业项目。单独操纵挖掘机工作装置任意1个动作时,挖掘机斗齿尖的运动轨迹均为弧线形,均无法实现平整地面作业,因此无论是平整地面作业,还是平整斜坡作业,应采用复合动作方法。(1)平整地面作业平整地面的操作方式是将铲斗和斗杆展开至适当位置,铲斗不动,以V_1速度伸出斗杆缸活塞杆,即收斗杆,同时以V_2速度伸出动臂缸活塞杆,即升动臂。如此进行复合操作,形成斗齿沿直线移动的速度V_5。当斗杆运动至与地     

挖掘机斗杆焊接工艺及开裂原因分析

<正>挖掘机斗杆为箱形焊接件,是挖掘机的主要受力件之一,必须具有抗压、抗弯、抗扭等功能,其强度和刚度要求较高。在正常挖掘工况下,斗杆所受应力较小,斗杆不易开裂;但是当斗杆缸和铲斗缸都达到极限应力时,斗杆所承受的力矩将超过其极限力矩,最终会导致斗杆开裂。本文以20t级挖掘机斗杆为例,叙述其斗杆结构和制作工艺,并分析其开裂原因。1.斗杆焊接结构(1)斗杆前端斗杆前端焊接了连接套,该连接套用于连接铲斗。由于铲斗承受挖掘机全部挖掘力,该挖掘力必然作用在连接套及斗杆前端焊缝上,铲斗偏载所产生的扭转力也由该处焊缝来传递。     

W4-60C型挖掘机故障两例

故障Ⅰ:发动机运转正常但动臂缸不能升降,且空载时斗杆和铲斗缸也能动作,回转也基本正常。在更换液压系统上的CBG2080型主泵后,故障依旧。排障过程中还发现挖掘机已不能行走,说明故障出在传动部分。该机传动系统是经传动箱和离合器后再带动液压泵和行走机构的。经拆检确认,离合器摩擦片已磨损,当机器工作系统压力较高时摩擦片就打滑。于是,更换摩擦片和压盘,并调整了配合间隙,机器工作状态恢复正常。