基于OpenMP并行技术的多核环境下轮对图像处理方法研究

基于光电图像的轮对磨耗在线检测过程中,轮对图像处理的速度对在线检测的实时性有重要影响。针对轮对图像的处理速度不能够满足轮对高速在线检测要求的问题,利用多核处理器的计算优势,对基于Open MP并行技术的轮对图像处理方法进行了研究。通过分析轮对图像的特点,对不同类型的轮对图像采用了不同的分割方法,减小了轮对图像分割环节对后期处理的影响;提出了采用多图并行处理的编程模式,设计了并行优化方案,利用Open MP并行技术对轮对图像的处理进行了并行优化;并将Open MP四线程与单线程对轮对图像的处理结果进行了对比分析,验证了轮对图像处理加速效果。研究结果表明,多核环境下,轮对图像处理通过Open MP并行优化,获得了高于2倍的加速比,可满足车辆轮对检测速度达到80 km/h的在线检测要求。     

斗轮堆取料机轴承检修新工艺

对水渣码头堆取料机回转大轴承的原检修方式进行了分析，提出了新的检修方式，并对分解方案进行了细化，对关键部位的强度进行了验算，对新旧方案的优劣进行了比较。     

浅谈机械加工圆锥面的对刀方法

本文介绍了机械加工圆锥面的几种对刀方法,并给出了各种对刀方法的名称,比较了各种对刀方法的优缺点和使用范围,并对作者提出的对刀装置法作了较详细的介绍。     

不锈钢的切削研究

阐述了不锈钢的加工特点，并从化学和物理的角度对其难切削性进行了分析，接着对切削不锈钢所使用的刀具的材料、几何角度的选择进行了说明．对切削用量进行了具体的描述，并对切削液的使用提出了建设性的看法，最后对不锈钢切削的发展动态进行了展望。     

不锈钢的切削研究

首先阐述了不锈钢的加工特点,并从化学和物理的角度对其难切削性进行了分析,接着对切削不锈钢所使用的刀具的材料,几何角度进行了说明,对切削用量进行了具体的描述,并对切削液的使用也提出了建设性的看法,最后对不锈钢切削的发展动态进行了展望.     

新型串并联机器人的仿真设计

设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人,介绍了该机器人的结构和工作原理,并对该机器人的自由度进行了计算,之后对机器人进行了运动学分析,给出了其末端执行器的运动方程,最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析.     

中间轴总成对齿检验方案的实施

对双中间轴变速箱的对齿进行了定义,简单介绍了对齿对变速箱的影响,并根据公司的具体情况提出了对齿检验的基本方案。通过开发CMM的自定心功能满足对齿轮齿槽中心的有效测量,为加工部提供科学有效的测量数据,对产品的调整和质量提供了必要的保证,通过加大对齿检验频次,提高对齿加工精度,从而提升变速箱的整体性能。     

履带车辆行走机构设计与球铰应力分析

针对重型履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响行走机构安全的问题,设计了履带车辆的行走机构并对连接球铰进行了应力分析。根据经验公式分析了侧向力对行走机构的影响机理,建立了球铰的三维有限元分析模型,模拟了侧向力对球铰刚度的影响规律,研究了不同的球胆厚度对球铰刚度的影响,并对球铰的疲劳寿命进行了预测,发现了易出现失效的位置。研究表明:球胆厚度的变化对球铰外接触面的应力影响较大;侧向力对球胆外侧接触对的滑移影响较大,而对球胆内侧接触对的滑移影响较小,研究结果为以后球铰的生产加工和结构优化提供理论依据和技术支撑。     

回转叶片式磁流变减振器的结构设计与健康分析

对回转叶片式液压减振器进行了结构改造，设计了一种新型的磁流变减振器，还进行了阻尼力的理论建模，对其阻尼特性作了理论分析，在此基础上对减振器的结构设计提出了改进，对阻尼力的理论模型加以修正。     

砌块成型机振动模态与谐响应分析及设计改进

对某砌块成型机进行了有限元建模,介绍了建模方法,通过砌块成型机的模态试验结果,对其进行了修正.分析了各阶模态振型.修正结果表明,砌块成型机模型能够反映其真实的动态特性,同时对振动台进行了谐响应分析,得出了砌块成型机振动台的理论振幅值,并对砌块质量进行了评价.最后根据现场测试对砌块成型机进行了结构改进.     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.