感应电机变频调速的一种解耦控制方法

本文用逆系统的方法对感应电机的数学模型进行线性化,讨论了参数未知及转子磁通观测不准确对线性化后模型的影响,分析了线性化后的转速子系统及磁通子系统间耦合系数的大小,给出了转子磁通及转子电阻的估计方法及系统的闭环控制方案,仿真及试验表明结果是满意的。     

基于逆系统方法感应电动机调速系统的分析及控制

感应电动机反馈线性化方法的优点之一,是在电机参数准已知且转子磁通能够准确观测的前提下,可将感应电动机数学模型妥耦成互相独立的转速子系统和磁通子系统。     

基于简化模型的感应电机矢量控制实验研究

考虑到传统直接矢量控制运算量庞大且极易产生饱和漂移和累积误差,经过对转子磁链的分解与近似,研究了一种基于简化模型的感应电机矢量控制方法.该方法通过直接对励磁电流分量和转矩电流分量进行闭环控制,将复杂的电流转电压过程归入PI调节器,简化了感应电机直接矢量控制.实验结果表明.该方法动态抗扰动指标可靠有效,系统编程量少且不易产生饱和振荡.     

一种改进的感应电机直接转矩控制方法

提出了一种改进的基于空间矢量调制技术的直接转矩控制算法(SVM-DTC),并应用于感应电机控制系统.该方法通过控制转差速度,并对定子磁链的幅值与相角进行解耦来获得定子空间电压矢量.在给定的采样时间内,磁链和转矩误差都由定子磁链参考值估算出的空间电压矢量控制.转矩的控制由瞬时转差角速度和定子磁链角速度计算出的定子磁通角参考值来实现.最后通过Matlab仿真和实验验证该方法在感应电机控制系统中有更好的鲁棒性,能有效减小误差、降低谐波含量.     

感应电机调速系统的变结构控制

本文结合变结构系统理论和Ｌｙａｐｕｎｏｖ设计方法，将变结构控制方法用于应电动机的调速。在理论上，根据控制目标确定了切换面，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法推导了切换面的存在条件。从实际应用的观点出发，设计了降维观测器以观测转子磁链。仿真结果表明，变结构控制策略在赋予系统较强鲁棒性同时，也使系统具有较好的快速性，及满意的控制精度。     

基于扩张状态观测器的感应电机转子磁链观测

感应电机调速控制中的一个关键问题是如何克服转子电阻不确定的影响，准确地观测转子磁链。该文采用扩张状态观测器的方法，提出了一种新的转子磁链观测器。对电机方程中的定子电流动态方程进行整理，把包含转子电阻的不确定项综合在一起，并扩张成一阶新的状态，与原方程组成增广一阶的系统。对于新的系统，应用扩张状态观测器观测出原系统的不确定部分，使系统确定化，最后得到准确的转子磁链观测值。高速和低速下的仿真结果都表明该文的方法对转子电阻的变化具有极强的鲁棒性，可以在转子电阻不确定时对转子磁链进行准确观测。     

BP神经网络辩识感应电机转子磁链和转速

根据感应电机数字模型，提出了仅基于定子电流的人工神经网络转子磁链与速度的辩识方法，实现无速度传感器的交流调速系统的转子磁链和转速闭环控制。用BP算法对神经网络进行学习和训练，构建相应的多层前馈神经网络（MFNN）。仿真和实验结果表明，这种转子磁链与速度的辩识模型具有良好的性能。     

基于转子磁场定向矢量控制的感应电机改进磁链观测方法

传统的磁链观测方法通常采用低通滤波器取代电压模型的纯积分环节,由于其易于实现,较多应用于工程实践。但其忽略了直流偏置,并随之引入了相位偏差以及幅值上的误差。针对这一现象,提出改进磁链观测的方法,采用高通与低通滤波环节串联的方式,在此基础上推导出相对应的相位及幅值的偏差补偿策略,解决了直流偏置问题。最后通过仿真和试验对所述方法进行有效性和准确性的验证。     

六相感应电机的矢量控制研究

在分析六相感应电机数学模型的基础上,对基于转子磁链定向的六相感应电机调速系统的矢量控制进行了研究。在控制过程中,通过坐标变换得到定子电流的转矩分量和励磁分量;利用两个调节器分别对两个电流分量进行调节,从而实现对电机磁场和转矩的控制。在MATLAB/Simulink环境下,利用按转子磁链定向的矢量控制原理,设计六相感应电机的转速控制器、磁链控制器和转矩控制器,进行六相感应电机矢量控制的动态仿真。仿真结果证明:基于此算法的六相感应电机控制系统,能很好地跟踪速度给定和期望的转子磁链,具有较好的动态与静态响应能力。     

感应电机变频调速系统的技术现状及发展

0 引言 感应电机结构简单、牢固,价格便宜,运行可靠,免维护,在交流传动中得到了广泛的应用。感应电机采用变频调速技术后,调速范围广,调速时因转差功率不变而无附加能量损失,是一种性能优良的高效调速方式,从而成为交流传动技术发展的主要方向。随着电力电子技术、微电子技术、微机控制技术和现代控制理论的不断发展,现代高性能感应电机的变频调速有了巨大的技术支持,以此为基础的系统已出现,经过近10年的不断努力,性能得到很大改善,成本不断降低。     

基于非线性自适应控制的异步电动机的锁相环控制

本文在应用微分几何方法对感应电动机进行精确线性解耦控制的基础上,对感应电动机采用锁相环速度控制,并用一种更适于电动机控制的采样－保持鉴相器,由于直接建立了相差Δθ与频率ｆ的关系,使系统的动态特性及控制精度分析更精确,推导出了交流锁相调速系统的人锁条件,针对电动机参数的不确知性,采用一个渐近跟踪负载力矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,保证了速度和磁链调节的解耦控制,使系统的精确速度控制具有一定的鲁     

感应电机的多层模糊控制在速度跟踪控制中的应用

在速度跟踪控制或位置跟踪控制中要求电机转轴的速度或转子的位置在任何时候都能自动地、连续地、准确地复现输入（给定）信号的变化规律，一般由伺服电机来完成。普通的感应电机由于其非线性运用常规的控制方法很难得到跟踪的要求。本文所提出的多层模糊控制可以使感应电机具有很高的跟踪性能。而且，由于采用分层的拓扑结构和模糊控制，设计和调节都很简单，不需要建立被控对象的数学模型，整个系统对参数的变化不敏感，具有很好的抗扰性。仿真结果也说明了这些特点。     

感应电机SSFOC自适应速度辨识

基于电压模型转子磁通估计,提出了一种模型参考自适应系统,实现了无速度传感器磁场定向控制(Speed Sensorless Field-Oriented Control,简称SSFOC)逆变器感应电机的速度控制。通过自适应电流观测器估计转子速度,并以其估计值代替磁场定向控制和速度控制中的真实速度。为了准确估计转子速度,同时辨识了电机转子电阻。该自适应系统是超稳定系统。驱动系统可工作在一个较宽的速度范围内。实验验证了该方案的有效性。     

无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制

针对感应电机定子电阻和负载转矩参数的不确定性,提出了无速度传感器的感应电机神经网络鲁棒自适应控制方案。用反步法设计了一种可以将各状态变量跟踪误差和神经网络各权值限制在规定范围内的神经网络鲁棒自适应控制器,提出了相应的算法,用Lyapunov定理对其稳定性进行了证明。提出了一种可以估算转子磁链和转速的观测器及相应的算法。仿真研究表明,所提出的感应电机无速度传感器控制方案对电机定子电阻、负载转矩的鲁棒性强,动态性能好,速度估算较精确。     

无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统

为提高异步电机控制系统的可靠性和适应性,结合模型参考自适应(MRAS)理论和PI自适应算法,构造了一种改进的无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统.系统采用具有自适应补偿的电压模型估算定子磁链,PI自适应法估计转速.仿真及实验结果表明,该系统具有良好的稳态辨识特性和鲁棒性.     

异步电机磁场定向模型及其控制策略

文章从异步电机动态模型出发，讨论异步电机按转子磁场定向和按定子磁场定向的数学模型，并进一步揭示了高动态性能交流调速系统的控制策略。     

基于自适应转子电阻估计器的感应电机逆解耦控制

提出了一种具有自适应转子电阻估计器的感应电机的逆解耦控制方法.首先通过非线性状态反馈获得感应电机的逆系统,将感应电机这个多变量、非线性、强耦合的对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶子系统;然后,采用模型参考自适应系统（MRAS）理论来设计转子电阻估计器,在线估计时变的转子电阻,从而保证在整个电机运行区域内,转速与磁链之间的输入输出解耦关系不变;最后,分别设计线性控制器对转速与磁链子系统进行闭环控制.仿真结果表明,提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对电机参数变化具有强鲁棒性.     

交流电机转速和转子磁链自适应辨识的一种新方法

仅在定子电流检测的条件下,通过引入辅助状态矢量的方法建立稳定的模型参考自适应观测器,以定子电流作为比较信号,辨识出转子电阻的同时,辨识出磁链和速率。文中分析了稳定的激励条件。仿真结果证明该方法的有效性。     

一种用于异步电机控制的新型滑模速度观测器研究

提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,在无速度传感器的电机控制系统中,能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通量以及转子磁通的位置,其理论的正确性可由李雅普诺夫理论证明。将其应用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器的感应电机控制系统,实验证明,在整个调速范围内都取得了很好的效果,系统具有很好的稳态精度和动态响应性能。     

一种用于异步电机控制的新型滑模速度观测器研究

提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点，在无速度传感器的电机控制系统中，能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通量以及转子磁通的位置，其理论的正确性可由李雅普诺夫理论证明。将其应用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器的感应电机控制系统，实验证明，在整个调速范围内都取得了很好的效果，系统具有很好的稳态精度和动态响应性能。