点接触渐开线少齿差行星传动齿面构建

根据齿轮啮合原理运动学法,提出在渐开线少齿差行星传动共轭啮合副行星轮外齿轮齿面选定上选定一条光滑曲线Γ,以该曲线的等距曲线作为球心运动轨迹形成管状球族包络面。提出用管状球族包络面代替行星轮外齿轮渐开线齿面,得到新的啮合副,并给出啮合副的统一方程式;详细讨论了由管状包络面形成行星轮新齿廓的方法,该新齿廓称为啮合管齿廓。给出了与曲线Γ相共轭的接触线统一方程,讨论了点接触渐开线少齿差行星传动的啮合特性;啮合管与渐开线内齿轮构成点接触啮合副,点接触啮合副具有滑动率低,传动效率高等特点。     

少齿差行星齿轮传动多齿弹性啮合效应的研究

采用有限元分析方法,使用ANSYS Workbench建立了少齿差行星减速器的参数化接触模型。对少齿差行星减速器进行静力学接触分析,分析结果表明,少齿差行星齿轮在传动过程中齿对存在弹性变形,从而出现多齿弹性啮合现象;并得到了在不同转矩下,少齿差行星齿轮传动的实际接触齿对数及各齿间载荷分配规律;分析计算结果为提高少齿差行星齿轮传动的承载能力、齿轮几何参数的优化设计及零部件的强度分析具有重大意义。进行少齿差齿轮传动的多齿弹性啮合效应的研究,对齿轮传动的承载能力的估算,降低制造成本,减小整机和齿轮尺寸,也有很重要的意义。利用有限元软件Ansys对少齿差行星减速器进行分析得到了减速器传动过程中的实际接触齿对数及各齿间载荷分配。     

二齿差行星减速器齿轮承载能力的计算

在少齿差行星减速器内啮合传动中,存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右,轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合,使得传动能力明显提高,而它的力学计算属于超静定问题。本文介绍利用有限元分析软件COSMOSDesignSTAR分别计算一对齿啮合和多对齿啮合的承载差别,来说明二齿差行星减速器的承载能力比起常规算法所得到的承载能力的提高量。     

渐开线少齿差行星齿轮减速器动态接触仿真分析

首先通过SolidWorks建立了渐开线五齿差行星齿轮减速器的三维模型,运用ABAQUS有限元软件对齿轮副进行了在额定工况下的动态接触仿真分析,得到轮齿从进入啮合到退出啮合全过程的动态啮合效果,得到了啮合时轮齿的接触应力和von-mises等效应力;仿真分析了渐开线少齿差行星减速器在不同载荷下的重合度,并得出了其单齿啮合刚度曲线,根据线性叠加原理,得出了渐开线少齿差行星减速器在额定载荷作用下的时变啮合刚度曲线。     

NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计

针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影响。采用长修形法对少齿差行星传动的齿轮进行齿廓修形,使轮齿啮合状况得到了改善,明显减小了啮合冲击对齿顶刮行的影响,研究结果对指导少齿差行星齿轮传动设计具有重要意义。     

K-H-V型少齿差减速器齿轮啮合可视化建模与分析

建立了少齿差减速器内齿轮副渐开线齿廓齿形和过渡曲线数学模型 ,综合考虑了齿条刀具和插齿刀加工内齿轮副两种情况下的齿根过渡曲线 ,采用可视化编程开发了渐开线少齿差行星传动齿轮啮合动态演示系统     

新型少齿差行星传动装置——双环减速器研究

本文概述了目前少齿差行星传动的发展情况，探讨了新型少齿差传动减速器－双环减速器的性能特征，分析了其技术经济效益并介绍了若干理论研究成果，从理论上说明了该少齿差减速器具有良好传动性能，是一种竞争力突出的新一代减速装置。     

偏曲轴少齿差行星减速器优化设计

工程机械行业中,少齿差行星减速器具有较大的传动比、小的体积等优点,具有十分广泛的应用前景.因此,对少齿差行星传动机构进行优化设计及结构分析,具有重要的意义.本文基于遗传算法对偏曲轴少齿差行星传动机构进行设计,以期得到最优设计结构.     

圆弧齿行星减速器的效率计算

圆弧齿行星传动为一种K-H-V型行星传动,如图1所示。这种传动的行星轮a为一纯圆弧齿的外齿轮,与其相啮合的内齿轮b为一装有圆柱形针齿的针轮。由于内、外齿轮齿数相差较少(常为一齿差),故为一种新型少齿差传动。圆弧齿行星减速器的结构与目前广泛使用的摆线针轮行星减速器基本相同,其工作原理是依据长幅外摆线的形成原理而动作的。     

N型少齿差行星减速器动力学仿真研究

基于多体系统动力学理论,在ADAMS软件中建立了N型少齿差行星减速器的动力学模型,对其进行了动力学仿真,揭示了运行过程中少齿差行星减速器主要部件的运动情况,直观描述了齿轮内啮合接触过程中啮合力在时域和频域上的动态变化规律,揭示了齿轮内啮合传动过程中啮合冲击引起的输出轴转速及轮齿间啮合力的周期性波动,并且将理论结果和仿真结果进行了比较;研究结果为少齿差行星减速器的设计提供了参考和依据。     

行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,本文对由两个单排2K-H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

少齿差行星齿轮传动实际接触齿数及载荷分配的研究

在考虑内外啮合齿轮副齿廓理论间隙、制造误差及轮齿弹性变形的基础上，建立少齿差内啮合行星齿轮传动实际接触齿对数及各齿间载荷分配的理论分析模型；分析计算了在额定载荷工况下的实际接触齿对数及各齿上的载荷分配；并利用应变测试方法进行了相应的实验研究；验证了理论分析计算的结果，为少齿差行星齿轮传动承载能力的估算，齿轮几何参数的确定及零部件的强度分析计算提供了理论依据。     

NN型传动的传动比计算与特点分析

本文对ＮＮ型传动的传动比问题进行了详细讨论，揭示了内齿轮副的齿数差，双联行星轮的齿数差以及齿数对传动比的影响，分析了传动比的特点与范围。     

Geometry design and tooth contact analysis of crossed beveloid gears for marine transmissions

Beveloid gears,also known as conical gears,gain more and more importance in industry practice due to their abilities for power transmission between parallel,intersected and crossed axis.However,this ty...     

曲柄摆块输入少齿差行星齿轮传动机构

提出了利用圆周形连杆曲线的平面机构引导行星轮实现少齿差内啮合运动的机构组合方式,分析了曲柄摆块输入机构齿圈中心运动轨迹及误差,证明了机构系统的运动可能性,在此基础上分析了齿圈的运动,推导了机构瞬时传动比的计算公式。     

少齿数差内啮合齿轮的强度计算

在少齿数差内啮合齿轮传动中存在多齿对同时啮合现象，使齿轮总载荷由各齿对分担，轮齿所承受的实际载荷会有较大幅度的降低，为此，提出在齿轮强度计算中引入载荷分配系数Kp的概念，通过所建立的数学模型，定量地确定了不同传动参数，不同载荷集度下，少齿数差内啮合齿轮传动的Kp值，并说明了在齿轮强度计算中应用该系数的方法。新的计算方法可以作为少齿数差内啮合齿轮强度计算的通用方法，以缩小传动装置的体积，避免齿轮强度存在过大裕量而造成浪费。     

Detection of a fatigue crack in a UH-60A planet gear carrier using vibration analysis

Two new methods of detecting a fatigue crack in a planet carrier of an epicyclic transmission are developed. These are tested using vibration data from a number of US Army UH-60A Black Hawk helicopter main transmissions. Vibration measurements of faulted and un-faulted transmissions over a range of torque levels in controlled test-cell and on-aircraft conditions are used. The results show that new methods are reliable under test-cell conditions, but less effective under low-torque on-aircraft conditions.     

Coordinated shift control of nonsynchronizer transmission for electric vehicles based on dynamic tooth alignment

Multispeed transmissions can enhance the dynamics and economic performance of electric vehicles (EVs), but the coordinated control of the drive motor and gear shift mechanism during gear shifting is still a difficult challenge because gear shifting may cause discomfort to the occupants. To improve the swiftness of gear shifting, this paper proposes a coordinated shift control method based on the dynamic tooth alignment (DTA) algorithm for nonsynchronizer automated mechanical transmissions (NSAMTs) of EVs. After the speed difference between the sleeve (SL) and target dog gear is reduced to a certain value by speed synchronization, angle synchronization is adopted to synchronize the SL quickly to the target tooth slot’s angular position predicted by the DTA. A two-speed planetary NSAMT is taken as an example to carry out comparative simulations and bench experiments. Results show that gear shifting duration and maximum jerk are reduced under the shift control with the proposed method, which proves the effectiveness of the proposed coordinated shift control method with DTA.     

Research on load sharing performance of wind turbine gearbox involving multiple-errors and tooth crack

The current research on wind turbine gearboxes (WTG) considering multiple-factors influence mainly focuses on dynamic response. However, load sharing performance (LSP) is also extremely important for gear transmission system reliability. In this paper, considering the comprehensive effects of manufacturing errors, assembly errors, clearance floating between stages, mesh stiffness and time-varying load, a coupled translation-torsion dynamic model for WTG was developed to study the LSP. Based on the amplitude variations of time-varying mesh stiffness caused by tooth crack, an approach is provided to introduce the tooth crack into the dynamic model. The results indicate the LSP is mostly sensitive to multiple-errors and severe tooth crack, followed by the time-varying load. The LSP of a system is periodically affected by tooth crack, and the fluctuation ranges increase with the crack growth. Furthermore, the crack of sun gear has greater influence on LSP than that of planet and ring gear.

     

套环行星传动机构介绍

介绍一种新型齿差式减速装置———套环行星传动机构。分析了组成结构、工作原理和传动类型。介绍了关键技术和传动性能。给出了应用实例