汽车悬架性能优化及操纵稳定性研究

运用虚拟样机技术,建立双横臂前悬架虚拟样机模型。通过虚拟仿真,得到前轮定位参数,揭示其运动学规律;通过修改模型硬点坐标,优化前悬架性能使其达到使用要求。基于ADAMS/Car软件建立整车仿真模型;依据我国现行整车操纵稳定性试验国家标准,对整车虚拟样机进行了稳态回转、转向回正、转向轻便性、蛇行、转向盘转角阶跃输入以及转角脉冲输入试验,并对该车操纵稳定性各性能指标进行了评价。研究结果对汽车操纵稳定性实车试验具有一定的参考意义。     

基于ADAMS的某中巴车操纵稳定性仿真分析

按照某中巴车的实际技术状态,借助多体动力学专业分析软件ADAMS/Car模块建立了整车多体动力学仿真模型;根据GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》,进行了稳态回转、转向回正(低速)、转向轻便性3个项目的仿真分析研究;最后对比仿真结果与试验结果,二者有较好的吻合度表明,利用MSC.ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行较好的分析和评价,从而可以在整车开发设计阶段为之提供重要的理论依据。     

基于ADAMS的轿车操纵稳定性仿真分析

基于汽车操纵动力学理论,以某款轿车为研究对象,运用虚拟样机仿真技术,在ADAMS/Car中建立了车身、悬架、转向系统、动力系统、轮胎等在内的整车多体模型。结合实际车辆试验标准进行试验,并对试验的结果进行分析,最后对该车操纵稳定性进行了综合评价。仿真分析结果表明了虚拟样机技术的可行性及所建模型的正确性,为建立整车虚拟样机模型及对所建模型进行仿真测试和后处理仿真结果求解性能指标提供了实践经验。     

某轿车整车虚拟样机模型的操纵稳定性建模与仿真试验

依据某轿车的数模,首先在ADAMS/Car软件中建立该车的整车虚拟样机模型,然后对其进行操纵稳定性仿真试验,并对仿真结果进行了处理.这对于利用ADAMS/Car建立汽车整车虚拟样机模型及对所建模型进行仿真测试及后处理仿真结果求解性能指标提供了实践经验,并为建立面向总成性能动力学模型开辟了新的途径.     

多轴汽车的操纵稳定性仿真研究

应用虚拟样机技术,在ADAMS/Car中建立了多轴重型汽车的各子系统模型,由相应的通讯器进行整车动力学模型的装配。通过双轮同向和反向激振仿真分析,获取了钢板弹簧的特性参数,验证了模型的合理性。通过整车的静平衡仿真分析,确保了操纵稳定性仿真试验是在轮胎被整车自身重力压缩并达到平衡之后开始的。以建立的整车模型为研究对象,进行转向盘角阶跃输入和蛇形仿真试验,依据试验结果对该车的操纵稳定性进行评价。试验结果表明:较小的横摆角速度超调量可以保证汽车的瞬时响应特性,车身的侧倾刚度和垂直方向转动惯量对操纵稳定性产生的影响很大,这为实际样车操纵稳定性的研究提供了理论参考。     

某型燃料电池轿车操纵稳定性虚拟试验

燃料电池轿车采用新的总布置,引起了整车参数改变,对操纵稳定性产生了影响,因此需要进行分析评价。介绍整车建模和虚拟试验方法,并基于ADAMS建立某型燃料电池轿车的虚拟样车模型,按照国家标准设计了驾驶员控制文件并进行虚拟试验,对稳态回转试验、转向盘角阶跃输入试验、蛇行等试验进行仿真和数据处理,并根据标准进行评价。虚拟试验结果可为整车性能预测提供参考,该方法能有效地缩短产品设计周期,提高设计的准确性,该方法同样适用于传统汽车的开发。     

汽车整车操纵稳定性仿真试验研究

针对数值计算与现场试验复杂耗时的难题,提出基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性仿真试验方案。探究汽车虚拟样机模型的构建方法,检验虚拟样机模型的准确性,依据国标GB/T6323仿真分析汽车操纵稳定性能,包括蛇形试验、转向瞬态响应试验、回正性能试验、转向轻便性试验及稳态回转试验。仿真结果表明,该车型具有不足转向特性。基于上述性能试验,得到符合国标的汽车操纵稳定性能试验方法,为研究汽车悬架的运动特性提供一种仿真试验方法。     

FSAE赛车整车建模及操纵稳定性仿真

为了提高FSAE赛车的操纵稳定性,文中采用自主设计的多连杆独立悬架并运用ADAMS/Car模块创建了整车虚拟模型。对前多连杆悬架转向系统运行双轮同向激振仿真试验,利用ADAMS/Insight模块对悬架的车轮前束角、外倾角、主销后倾角及内倾角四个运动学参数进行优化分析,并对优化前后的整车虚拟模型进行转向盘转角阶跃输入和虚拟蛇形穿越仿真试验。结果表明,悬架的整体运动特性得到较大的提升,整车的操纵稳定性也得到改善,对提升整车的操纵稳定性提供了参考。     

4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simtdink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB／Simtdink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。另外,仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响。     

动力学仿真在乘用车的应用

为验证某乘用车的操纵稳定性,基于CarSim软件构建了乘用车整车模型,并将其与实车进行对比验证了模型的精确度;然后以《GBT 6323-2014汽车操纵稳定性试验方法》和《QC T480-1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》中的试验要求和评价方法,进行工况设计并对仿真结果进行客观评分;最后综合仿真结果分析,得到该...