双钢轮振动压路机混合动力系统仿真

为了在保证双钢轮振动压路机压实质量的前提下合理匹配整机功率,根据压路机循环作业的负荷特性,提出了双钢轮振动压路机的并联混合动力系统方案及控制策略。以某双钢轮振动压路机混合动力行走系统为例,采用AMESim和ADAMS联合仿真方法分析了从高速起步到停车制动的一个载荷循环过程。仿真结果表明:起步和制动过程发动机转速波动范围比原系统减小一半以上;稳定压实过程行走速度稳定;发动机的输出转矩被限制在150N.m以内,制动能量得到有效回收;循环过程实现了电池荷电的维持。与原系统相比,本文并联混合动力系统在保证压实质量的前提下,整机功率匹配更合理,功率利用率更高。     

双钢轮振动压路机振动系统负载特性

从理论上分析了双钢轮振动压路机在平稳振动状态下所受的外负载,主要包括钢轮的激振力、减振器的减振力以及随振材料的随动力,并利用14t双钢轮振动压路机进行了平稳压实作业试验研究。结果发现,平稳振动状态下,低幅高频时随动负载占振动系统总负载的40%~50%,而高幅低频时随动负载占振动系统总负载的70%左右。因此,在振动系统设计时,需要对激振力取2.5左右的安全系数以考虑平稳振动中随动力及减振力的影响。     

行星滚柱丝杠传动机构非线性建模与仿真

以行星滚柱丝杠为研究对象,针对伺服控制所关注的传动间隙和机构刚度2个非线性因素,建立了基于行星滚柱丝杠的摆动摇臂式弹载伺服系统传动机构非线性数学模型。重点建立了该传动机构的传动间隙模型、间隙动态计算模型及变刚度模型,结合行星滚柱丝杠运动学模型和摆动摇臂式传动机构传动模型,最终得到行星滚柱丝杠传动机构非线性数学模型。据此进行了带载条件下的伺服机构性能仿真,分析了间隙与刚度对伺服机构性能的影响,并使用性能向量法对不同传动间隙和组件刚度的影响进行了评价总结。     

具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦

针对一类具有未建模动态和有界时变干扰的单输入单输出非线性系统，提出鲁棒干扰几乎解耦的新定义。在此基础上，采用辅助动态信号来抑制未建模动态，运用自适应非线性阻尼来克服未知参数和非线性不确定性，通过坐标变换及构造Lyapunov函数，获得控制规律，使被控系统在未建模动态及有界干扰下，仍能实现跟踪。并且，只要适当选择控制参数，跟踪误差将会任意地小。仿真算例表明，提出的鲁棒干扰几乎解耦的定义和控制规律非常有效。     

量化非线性网络控制系统的建模与分析

研究了一类量化非线性网络控制系统.将网络控制系统的时延看成是分段时变的网络时延,利用T-S模糊模型的方法来设计非线性网络控制系统的模型,并在模型建立过程中考虑传感器与控制器以及控制器与执行器之间两个量化器的影响.系统的稳定性条件可以表示成一组线性矩阵不等式的形式.最后通过数值例子来例证所述方法的有效性.     

带传动中传动带弹性性质的非线性与分析

根据现有的设计资料设计带传动时，在某些情况下不能充分发挥带传动的工作能力。本文 从带传动的基本公式分析入手，通过普通V带传动的静态和动实验及分析，得出传动带工作时其拉伸变形不符合虎克定律，应力与应变呈非线性关系，且在传递载荷较大时，仍有较大的工作潜力，从而为充分发挥带动的工作能力提供了设计依据。     

基于非线性分析的非轴对称磁流体动力学建模

传统的动力学建模方法对模型参数变化模拟效果不佳,为此,提出一种基于非线性分析的非轴对称磁流体动力学建模方法。构建磁流体动力学物理特征结构模型,分析非轴对称磁流体动力学特征;通过非线性分析方法确定磁流体中近阴离子、近阳离子的建模边界条件;引进麦克斯韦方程组,描述磁流体中等离子体相关参数,基于等离子体密度分布特征构建多相流方程;结合对磁流体力学的非线性分析,实现建模过程中动力学参数变化模拟,按照各个结构的设置方式,在ANSYS Fluent软件中实现对磁流体动力学模拟。实验结果表明,提出的动力学建模方法在应用到实际非轴对称磁流体结构当中可以实现对其动力学参数变化的精准模拟,方便对该动力学特征进行更加全面地分析。     

压路机安全驾驶室ROPS非线性数值模拟与试验

研制了压路机安全驾驶室式翻车保护结构,针对该翻车保护结构前后安装点存在高度差的特点,通过极限承载试验和有限元计算改进了减振装置和后立柱结构。给出了压路机翻车保护结构塑性大变形数值计算方法,并应用弹塑性大变形有限元方法对该压路机的安全驾驶室翻车保护进行了数值模拟和侧向加载、垂直加载及其纵向加载的实验室试验。二者结果对比表明:作者研制的压路机安全驾驶室侧向、垂直和纵向加载工况的保护特性均可满足国际标准ISO3471的要求,数值模拟结果与试验结果基本一致。     

反舰导弹舷外有源干扰技术仿真建模与分析

舷外有源干扰具有诱偏反舰导弹角度的能力,是舰船对抗反舰导弹的重要手段,而脱靶情况是衡量干扰有效性最好的评价标准.为了研究舷外有源干扰与反舰导弹脱靶情况之间的关系,分析了反舰导弹的工作特点,建立了舷外有源干扰诱偏模型,给出了有源诱饵目标与真实目标联合质心的位置公式和有源干扰的有效干扰样式以及不同干扰样式适用情况.结合反舰导弹典型的导引方法,对在不同压制系数下反舰导弹的命中情况进行了仿真,给出了影响有源干扰的关键因素,为合理运用有源干扰对抗反舰导弹提供参考.     

RV针摆传动齿面接触强度非线性分析

考虑摆线轮修形量、轮齿接触变形、针齿销弯曲变形的影响,利用赫兹理论计算了针齿与摆线轮不同啮合齿间的接触应力;基于摆线针轮行星传动的啮合原理,采用有限元法精确建立了RV第二级针摆啮合传动的有限元模型,根据针齿固定摆线轮输出的实际工况,对针齿壳外圈节点进行了全约束,采用刚性梁模拟行星架输出机构,使用刚性单元模拟偏心轴曲柄,采用铰链链接技术模拟曲柄相对摆线轮轴承孔的转动,对轴承孔的约束模拟轴承的实际工作情况,在输出机构质心点施加转矩载荷,进而进行摆线针轮啮合接触非线性分析,得到摆线轮的应力、应变云图.理论计算和有限元分析结果进行对比分析,为摆线轮的优化设计提供理论基础和有效的数值模拟方法.     

人字齿行星传动多体动力学建模与分析

根据人字齿行星传动的结构特点,借助ADAMS建立该类传动的多体动力学模型,对其进行自由振动特性分析。结果表明,当人字齿轮左右两部分结构完全对称时,人字齿行星传动存在中心构件扭转振动、中心构件平移振动和行星轮振动3种典型模式,且3种振动模式的特点与直齿行星传动基本一致。在不考虑传动件结构柔性的情况下,基于多体动力学模型的自由振动分析结果与采用集中参数模型的仿真结果完全一致,表明本文所建模型的正确性,可为后续的参数敏感度分析及动响应分析提供模型依据。     

具有干扰非线性系统精确线性化

非线性系统反馈线性化问题研究已取得很多成果,但对具有干扰非线性系统反馈线性化问题涉及不多。重点研究具有干扰非线系统性化问题,基于等价概念,研究具有输入干扰的非线性系统变换为与其等价的伪线性系统。／     

JTIDS系统干扰建模与仿真

为了研究不同种类干扰信号对JTIDS系统干扰的效果,基于JTIDS标准封装格式消息,建立了JTIDS系统干扰模型,通过干扰信号样式分析,提出一种同步信号的灵巧干扰法．最后通过Simulink仿真工具,验证了该干扰方法的有效性．     

体外预应力混凝土梁非线性有限元数值建模分析

体外预应力混凝土结构在新建结构和旧有结构加固方面得到了广泛运用,由于其体外索和梁体在受力过程中变形不相协调的特点使计算比较困难,采用有限元进行数值分析是常用的一种方法.体外预应力混凝土结构有限元建模有其特殊性,如何建立有限元模型是正确分析的基础.本文详细介绍了如何运用ANsYS对体外体外预应力混凝土简支梁进行有限元建模及全过程分析,包括单元选取、本构关系的选用、网络的划分、计算的设置等,最后通过实例验证了该建模方法的正确性.     

混流式水轮机调节系统的建模与非线性动力分析

为深入探究混流式水轮机调节系统的非线性本质,在发电机组额定工况运行时有小波动的情况下,考虑水轮机及发电机的非线性特性,建立了一个新的水轮机调节系统非线性数学模型.在此基础上通过分岔图、时域图、相轨迹图及Poincare图分析了水轮机调节系统在压力管道流量变化、电网频率扰动以及负荷变化3种情况下的复杂非线性动力学特性.通过数值模拟得到了系统在稳定、临界及失稳情况时调节器的参数范围,并且得出当参数远离分岔点时有利于水轮机调节系统的收敛与稳定,为保证系统安全稳定地运行提供了理论依据.     

体外预应力混凝土梁非线性有限元数值建模分析

体外预应力混凝土结构在新建结构和旧有结构加固方面得到了广泛运用,由于其体外索和梁体在受力过程中变形不相协调的特点使计算比较困难,采用有限元进行数值分析是常用的一种方法．体外预应力混凝土结构有限元建模有其特殊性,如何建立有限元模型是正确分析的基础．本文详细介绍了如何运用ANSYS对体外体外预应力混凝土简支梁进行有限元建模及全过程分析,包括单元选取、本构关系的选用、网络的划分、计算的设置等,最后通过实例验证了该建模方法的正确性．     

装配建模及其误差分析

传统可建模、特征建模了完备的零件几何信息、非几何信息（如公差、表面粗糙度、材料等）的表达方法,但它不能表达和存储装配体组成部件之间的相互关系,装配建模在几何建模和特征建模的基础上,提供了一种集成设计环境来支持基于功能观点的产品定义,本文首先给出了零件的匹配条件,并根据匹配关系建立了产品装配模型,其次分析了影响装配摹误差因素,并结合实例说明应用。     

民用航空甚高频通信系统互调干扰分析与建模研究

近年来,无线电技术在航空领域的应用率逐渐提高,该技术设备应用后在一定程度上加剧了信号干扰,同时,还不同程度的破坏电磁环境.针对民用航空甚高频系统进行全面的干扰分析,它能够实现民用航空通信系统的有效管理.本文在对互调干扰和无线电管理分析的基础上,探究了民航甚高频电台频率干扰机制.     

HC轧机主传动扭振系统的建模及其动态性能的研究

对某厂HC轧机四连轧机组主传动系统,确立了扭振动学模型,用拉格郎日方程建立了扭振数学模型,用matlab计算软件求出了系统固有频率和振型,用系数法求出了扭矩放大系数,讨论了频差放大系数对扭矩放大系数的影响关系,分析了HC轧机动态特性,对生产有一定指导作用．