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以六自由度蒸汽发生器检修机械臂三维运动仿真为背景,利用SolidWorks进行机械臂三维建模,并且介绍了利用COSMOSMotion插件来实现机械臂运动虚拟仿真的方法,重点分析了机械臂的三维建模和建模后运动学正反解的实现.对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性. 相似文献
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运用Matlab语言强大的计算及图形可视化功能,对机构运动进行仿真分析,可大大提高设计效率。本文以导杆机构为例,介绍利用Matlab开发机构运动分析和动画模拟系统的方法。 相似文献
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为提高运动目标分割算法对多种复杂场景的自适应能力和分割精度,提出一种基于运动显著图和光流矢量分析的目标分割算法。该算法首先基于运动显著图提取运动目标的大致区域,然后利用光流矢量获得运动目标和背景区域的运动边界,并结合点在多边形内部原理得到运动目标内部精确的像素点,最后以超像素为基本分割单元,通过引入置信度的概念实现最终像素一级的目标分割。通过与典型算法进行多场景实验对比,表明该算法能够有效实现多种复杂场景下的运动目标分割,并且较现有算法具有更高的分割精度。 相似文献
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针对并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨,剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论以及控制策略的研究热点及难点,探讨了国内外对这些关键性技术的研究现状以及目前我国研制并联运动模拟系统所需研究的重点。本文的分析不仅提出了研制并联运动模拟系统的关键性技术方向,而且可以为并联运动模拟平台及其运动系统的进一步研究提供参考。 相似文献
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四杆机构是机械传动的重要组成部分,本文介绍了用VB6.0作为工具,开发基于AutoCAD的四杆机构运动模拟系统的方法。本系统实现了四杆机构设计与运动模拟自动化,提高了设计的质量和效率。 相似文献
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针对织物场景模拟中出现的纹理走样现象,分析在纹理映射过程中纹理走样产生的原因,提出解决纹理走样的办法。主要探讨了MIP-MAP技术在屏幕像素绘制过程中对纹理走样的抑制潜力,对算法实现进行研究,并在"纺织产品场景模拟系统"中得到实现。通过与Blinn方法得到得模拟效果进行对比,可以得出MIP-MAP技术能取得理想的纹理映射效果,有效解决走样问题,且不增加计算量。 相似文献