汽车制造工业机器人专业人才课程体系的构建研究——以智能制造背景为前提

本文基于智能制造企业(汽车制造等)工业机器人三大岗位的典型工作任务与职业能力要求,为了使学生的专业能力能够逐步提升,构建了包括理论课程体系、实训课程体系、素质拓展课程体系在内的工业机器人专业课程体系.     

智能制造背景下工业高职创新型人才培养模式探索

在智能制造大背景下,各大高职院校都在积极寻找和探索创新型复合型人才培养模式和方法。现代学徒制作为当前一种校企深度合作的方式以及国家大力推进和发展的一个方向,对提高人才的培养质量提供了有效的路径和方法。以苏州工业职业技术学院为例,从现代学徒制校企合作框架、合作机制以及合作建设等方面,分析高职院校当前关于现代学徒制人才培养过程中存在的问题,探讨有效的实施策略,为其他院校提供可参考性意见和建议。     

工业机器人在智能制造中的应用浅析

伴随着我国社会经济的不断进步,传统制造技术已经跟不上时代发展的步伐,尤其是工业制造产业在当前阶段面临着巨大的挑战,而人工智能技术的发展和创新,则给传统制造行业带来了新的发展机遇.工业机器人作为智能制造技术的代表,其有着占地面积小、利用效率高的优势,受到了人们的青睐,也越来越多的被应用到各行各业之中.本文研究和探讨了工业...     

“双高”背景下工业机器人技术专业人才培养模式路径探究

“双高”背景下高职院校特色高水平专业建设的根本着力点在于人才培养模式的改革。通过改革人才培养的模式,全面提升人才培养的质量,为中国装备制造业的发展提供与之期望高度契合的优质的、高素质的高端技能型人才。以工业机器人技术专业为例,分析了专业人才培养现状及问题,并以“双高”目标为引领,探索人才培养模式改革的路径,创新人才培养模式,从“双师队伍”,“大赛”“双创教育”等方面入手,多角度发力,培养高素质人才以对接行业企业的发展。     

工业机器人及智能制造发展现状分析

介绍了广东省工业机器人及智能制造的有关政策优势,分析了我国尤其是广东省工业机器人及智能制造的产业现状,讨论了在广东省加快推动工业机器人及智能制造产业发展的紧迫性。     

工业机器人嵌入机电一体化专业人才培养方案的研究

随着中国制造业的发展,工业机器人得到了广泛的使用,为了解决工业机器人才紧缺的问题,将工业机器人技术嵌入机电一体化专业人才培养方案中,对于机电一体化专业人才培养方案进行修改,融入工业机器人专业的专业课程,让机电一体化的学生参加工业机器人集成应用证书的考试并获得证书,既满足教育部提出的毕业证+若干职业技能等级证书的要求...     

基于工业机器人的智能制造单元设计

工业生产机器人作为我国现代工业生产机械化、自动化建设发展的重要体现,在人工智能技术高速发展的时代背景下,基于工业机器人开展智能制造单元设计,对于我国工业生产智能化发展有着重要意义.文中分析了基于工业机器人的智能制造单元设计的意义,提出其实际设计中的硬件搭建方式与软件设计方法,研究其控制技术和通信系统的设计方案,全面实现工业机器人的智能化控制发展.     

焊接机器人在智能制造中的应用

随着科技的进步,智能制造加快了进程.焊接机器人集数控、计算机、电子技术于一身,是一种新型焊接方式.焊接机器人的出现,不仅提升了焊接的品质及效率,也改善了工人的劳动强度、有效地控制了企业的生产成本.本文通过对焊接机器人的需求和分类分析提出了其在智能制造中的应用及其未来发展,以期推进智能制造的发展.     

基于产业链背景下智能制造专业群建设研究与探索

基于产业链背景,为服务地方区域经济发展,本文提出以产业职业就业需求为导向,骨干专业为引领,以产教融合为主线,介绍了智能制造专业群的各专业之间的组群逻辑关系、人才培养定位、群内专业逻辑关系;高水平层次化的自治区级教师教学创新团队;多功能实训基地和四阶岗位能力递进实践教学体系建设.     

智能制造装备及机器人的比较应用

本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用.     

香港职业教育对内地工业类高职教学的启示

通过对我国香港特别行政区职业教育考察学习所获得的新认识,阐述了香港职业教育对内地高等工业职业教育在教育理念、内容、方式等方面的启示和借鉴作用.     

智能制造技术在工业自动化中的应用研究

工业是我国国民经济发展的主导产业,是衡量我国经济实力的重要指标,特别是在工业革命之后,我国工业得到了快速的发展。但是和发达国家相比,我国工业制造技术发展还比较落后。智能制造作为最新制造模式,是一个融合了自动化技术、制造技术、人工智能等多种学科知识的复杂化、特殊化的信息处理系统。在该系统中,各类信息、原料等都是开放的,为我国工业制造业发展提供了重要的支持。文章在阐述智能制造系统理论、相关技术的基础上,结合工程实际分析智能制造系统的体系结构以及其在工业自动化领域的应用。     

工业机器人离线编程研究

机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键.目前的机器人离线缡程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示;对于复杂的作业路径编程,可通过二次开发的离线编程软件来实现.     

工业机器人智能化应用关键共性技术综述

"十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域.我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机器人智能化应用是制造业转型升级的核心技术.首先,通过分析工业机器人在不同行业的应用情况,确定智能化升级的典型...     

工业机器人的应用研究

介绍了工业机器人的发展历程、应用现状,并对工业机器人技术的未来发展趋势做出了展望。随着经济和科学技术的不断发展,生产自动化、智能化已经成为了社会发展的必然趋势,由更加智能的生产工具来代替人工进行生产也成为了生产力发展的必然要求,为了满足日益增长的生产力需求,在此前提下工业机器人应运而生。随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人已经开始广泛的应用于社会生产的各个领域。     

工业机器人喷涂运动学仿真研究

为了提高工业机器人设计分析效率,降低昂贵的机器人开发成本,利用虚拟样机技术对机器人进行了运动学仿真,提出了机器人的轨迹规划。根据HA006型工业机器人的结构特点,建立了基于D—H连杆坐标系的机器人运动学模型,利用MATLAB软件的机器人工具箱构建机器人对象,求解机器人基于关节坐标和直角坐标的轨迹规划,并通过SolidWorks软件进行连续路径喷涂轨迹规划的运动学仿真与分析,较为直观地观察机器人工作姿态和运动轨迹,得到机器人运动性能的实时状况。试验结果表明,该方法可以清楚地判定机器人运动方案的合理性及轨迹规划及控制算法的可行性,有效地提高了工业机器人的设计效率。     

对高职机械制造专业课程改革的探讨

针对高职机械制造专业的特点，论述了建立以素质教育为目标的新课程体系的意义，分析了新课程体系的内涵，探讨了构建新课程体系的思路、改革后课程体系的特点及教学方法的改革。     

机电类高职院校产学结合的探究

从我国高等职业教育实施产学研一体化的现实意义入手,就当前制约高职教育进一步发展的主要问题,结合理论分析,深入探究了在高职教育中实施工学结合、校企结合的途径和运行机制,尤其提出了高职院校为促成有效合作,所采取的一些具体措施和思路.     

高职机械专业基础技能训练的模式与实践

阐述了机械基础技能的内涵及重要性.根据机械基础技能的知识属性特点,确定了行动导向的教学模式.将机械基础课程中的相关教学内容进行了有机整合,开发出典型零部件的测绘、机械传动装置的设计、机械基础技能竞赛等三门课程,完成了基于职业工作过程的课程任务设计和学习情境建设,并总结了课程实施的效果.