大吨位履带起重机行走机构设计及动力学分析

在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现有驱动方式和液压缸驱动动力学模型。分析了不同驱动机构的行走速度波动曲线,并验证了液压缸驱动履带行走的可行性。     

履带起重机臂架后倾动力学仿真

履带起重机在突然卸载时臂架后倾是整机稳定性和防后倾机构设计要考虑的工况.应用ADAMS软件对臂架及整机在履带起重机在突然卸载时臂架后倾工况时的动力过程进行仿真,并对防后倾机构的刚度和阻尼进行参数优化,以达到减轻臂架振动、提高整机防后倾稳定性的目的.     

基于Pro/E伸缩折叠起重机虚拟设计与运动仿真

运用Pro/E软件,对20KN-9m伸缩折叠起重机机构虚拟设计、虚拟装配,使机构的造型形象化、可视化。同时对设计中出现的问题做出了改进,实现了对该起重机在各工况下作业过程的运动仿真,求解出各构件最佳的空间位置和空间形状,使原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改。为该起重机的整体设计及优化提供了技术支持,大大缩短起重机的设计周期,节约了研制经费。     

履带式起重机行走机构故障分析与解决方案

采用负载敏感系统的履带起重机,在进行单边转向时常常出现熄火的现象,该文在不影响发动机效率的前提下,设计出一种改进方案：将两个行走系统的负载反馈口用管路连接,并在管路中间串联一个适当大小的阻尼,以此改善发动机与液压泵之间的功率匹配问题.实验结果表明,该方法可有效解决熄火问题,并且简单易行,有一定实用价值.     

履带起重机伸缩式行走机构伸缩间隙调整方法的改进

正履带起重机行走装置主要由行走机构和车架组成,行走机构与车架的连接,分为可变轨的伸缩式连接和不可变轨的铰接式连接。决定履带起重机行走机构与车架连接方式的主要因素有2点:一是整机作业时对履带轨距变化的需求,二是拆解运输时对主机尺寸及质量的要求。本文针对履带起重机伸缩式行走机构伸缩处间隙调整方法存在的问题进行改进,以解决行走机构行走时产生振动、履带板和支重轮产生偏磨问题。     

基于Pro/E的电缆隧道巡检机器人行走机构设计与仿真

针对城市地下隧道电缆不便于人工检测的问题,设计了一种具有较强适应能力的履带式电缆隧道巡检机器人,报告了目前城市地下电缆检测的现状。阐述了机器人的特点和工作过程,进行了传动机构运动学分析。利用Pro/E软件的设计功能,主要建立机器人行走机构的三维实体模型,装配并对行走机构的运动学特性进行仿真。获得了行走机构上一点的位置、角速度、角加速度曲线。     

数控车床的三维建模与运动仿真

在完成对教学研究型ORAC数控车床的测量后,利用Pro/E软件对其进行了三维建模及装配连接,然后运用Pro/Mechanism模块严格按照机床的自由度约束实现了机床主轴及X、Y方向的运动仿真并且介绍了具体的操作方法,真实再现了数控车床的运动机理。由于机床的部分外壳及挡板采用了透明的处理并且获取了主轴箱及进给工作台的的爆炸视图,使得学生对机床内部零部件的运动有了直观形象的认识;而通过机床的运动仿真使得学生对数控车床的运动机理有了全方位多角度的感受理解。     

凸轮机构的运动仿真设计

阐述了Pro/E软件在机构运动仿真设计中的应用,并以盘形凸轮与滚子推杆为例,说明运动仿真具体实现的方法步骤。     

基于Pro/E的超声波检测机械手三维建模及运动仿真研究

针对复杂曲面零件的无损检测,设计了一个五自由度的超声波检测机械手,并利用Pro/E软件对此机械手进行了三维建模及运动仿真。     

轧机主传动系统齿轮的参数化建模及运动仿真研究

运用参数化建模技术在三维实体造型软件Pro/E中实现齿轮箱斜齿轮齿廓面的精确建模,同时进行齿轮的装配和运动仿真.考虑到在对齿轮进行接触非线性有限元分析时,两个相啮合的齿轮模型只能有接触而不能有体积干涉,因此在齿轮的运动仿真中还检验了模型的体积干涉,为有限元数值的精确模拟做好铺垫.     

基于Pro/E的简单机构运动仿真及应用

介绍了主流CAD软件Pro/E实现运动仿真的基本思想、方法,阐述了进行机构运动仿真的步骤,并以航模发动机为例进行了机构运动分析与仿真的具体运用,并总结了应用Pro/E进行运动仿真的优越性.     

基于Pro/E的曲柄摇杆机构的运动仿真研究

运动仿真研究是进行机构运动分析的一种很重要的方法。文中以Pro/E软件为平台,以曲柄摇杆机构为例进行了机构运动的仿真研究。通过对其各组成杆件进行三维参数化建模、虚拟装配,最后利用Mechanism模块完成了机构位移、速度和加速度的分析。     

基于Pro/Engineer和MATLAB凸轮配气机构的运动仿真

通过对内燃机配气凸轮机构工况条件的分析,在MATLAB中利用凸轮理论曲线函数编辑程序,生成二维坐标下的凸轮坐标点,并在Pro/Engineer中建立配气机构模型并对其进行运动仿真分析,得到内燃机气门运动的位移、速度和加速度曲线,进行凸轮的优化设计。     

基于Pro/E的齿轮机构优化设计与运动仿真

分析了传统齿轮设计方法中存在的不足,研究了在Pro/E软件环境中的直齿轮参数化和系列化设计的方法,指出了当直齿轮参数在合理取值范围变化时,可以动态地进行直齿轮的快速设计并对所设计结果进行验证,最后对虚拟装配后的齿轮机构进行了运动仿真分析。     

基于Pro／E的凸轮机构运动仿真设计

介绍了应用Pro/E软件对机构进行运动仿真设计的方法,并以盘形凸轮与滚子推杆为例,介绍了运动仿真实现的具体步骤.     

基于Pro/E的凸轮阀体机构的建模与运动仿真

采用Pro/E软件完成了某凸轮阀体机构的三维建模,并在Mechanism模块中进行了运动仿真分析,获取了弹簧、滚轮、针阀等关键部件的受力和运动情况,为早期产品的结构参数修改提供了便利.     

基于Pro／MECHANICA Motion的四足步行机构运动仿真研究与优化

探讨了四足步行机构的行走问题。在Pro／MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真，并且以机构的受力最佳为优化目标，建立了满足约束要求的数学模型，求出了满足结构的杆件参数。     

基于Pro/e的起升机构三维建模和运动仿真

设计一种装卸作业装备,其起升机构需要用到曲柄滑块机构,但因要求承重,故在曲柄滑块机构基础上多加一条支撑杆;对此机构进行基于pro/e的三维建模和运动仿真,分析其运动特性,进行静态分析,为该机构的设计提供了重要参考和保证.     

基于Pro/E Mechanism的挖掘机工作装置运动仿真

在Pro/E 环境中,Pro/E 的 Mechanism 能方便地对任何实际的二维或三维机构进行较复杂的运动学分析.利用Pro/ENGINEER软件对挖掘机工作装置进行运动仿真,可为挖掘机工作装置进一步优化提供运动模型.     

基于Pro/E骨架模型的工件抓取输送机构运动分析及优化

对工件抓取输送机构的基本结构和工作原理进行深入的分析,并对其主要参数提出设计要求,利用Pro/E对其进行骨架模型的设计,同时完成运动分析和设计优化。该设计思路完善了工件抓取输送机构的设计,改善了传统的设计方法,可以缩短设计周期,增加产品设计的可行性,降低生产成本,为教学和生产实践提供指导。