基于Dijkstra算法和OpenCV的交通导航

最短路径是交通路线导航系统的关键问题,使用Dijkstra算法可以有效解决简单有向网络图中任意两个顶点之间的最短路径问题。应用开源计算机视觉库(OpenCV)开发了模拟城市交通导航系统,该导航系统给出了直观的人机交互图像界面,在图像上标记好起讫点后,即运用Dijkstra算法寻找两地间的最短路径和距离,并可用图标标记最短路径节点、线段指示线路,最后模拟小汽车沿着最短路径线路行驶。     

交通道路网中任意两点之间最短路径的快速算法

寻找交通道路网中任意两点之间最短路径的算法已有许多 ,其中Dijkstra算法是最有效的算法之一 ,其时间复杂性为O(n2 )。本文提出的算法与Dijkstra算法不同 ,其主要思想是依据从始点至终点的直线段方向选择边产生二叉树 ,并采取有效方法降低二叉树的规模及缩短路径长度 ,然后由二叉树节点的标记计算出近似最短路径及其长度。反复执行常数次该算法可以求得最短路径及其长度。     

交通道路网中任意两点之最短路径的快速算法

寻找交通道路网中任意两点之间最短径的算法已有许多，其中Dijkstra算法是最有效的算法之一，其时间复杂性为O（n^2)。本文提出的算法与Dijkstra算法不同，其主要思 想是依据从始点至终点的直线段方向选择边产生二叉树，并采取有效方法降低二叉树的规模及缩短路径长度，然后由二叉树节点的标记计算出近似最短路径及其长度，反复执行常数次该算法可以求得最短路径及其长度。     

中国主干公路网最短路径查询

在VB环境下应用MapX控件和Dijkstra算法查询中国主干公路网中任意两个节点间最短路径的编程实现方法。     

基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口智能车辆调度研究

针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长、通行效率低等问题,提出了一种基于增强型Dijkstra算法的优化调度方案。以智能车辆为研究对象,在将交叉路口网格化的基础上,综合考虑车辆在每个网格中的方向权值、安全权值和优先级权值,制定了动态网格权值赋值原则,进而搜索通行时间最短的路径。相比Dijkstra算法,提出的增强型Dijkstra算法实现了智能车辆在动态网格权值下最短路径的全局搜索,可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明,增强型Dijkstra算法不仅能够保持较低的冲突次数,还能有效减少车辆总通行时间。在100 m×100 m的双向六车道的交叉路口环境下,车辆平均停车延误减少1.5 s,冲突率下降13%。     

基于移动定位信息的最短路径搜索算法

该文利用改进的Dijkstra算法求出车辆行驶的最短路径,并根据道路限定的车速,交通异常信息等对所求的最短路径进行分析,最终得到所用时间和距离最短的最短路径。     

基于VB.NET实现任意两点间最短路径算法

实际生活中的许多问题都可归结为图论中的求最短路径问题,Dijkstra算法是求最短路径算法中最有效的算法之一。在VB.NET编程环境下,实现了Dijkstra算法,根据指定的起始点和终点,得到了两点之间的最短路径长度和经过的节点。     

基于VB.NET实现任意两点问最短路径算法

实际生活中的许多问题都可归结为图论中的求最短路径问题,Dijkstra算法是求最短路径算法中最有效的算法之一.在VB.NET编程环境下,实现了Dijkstra算法,根据指定的起始点和终点,得到了两点之间的最短路径长度和经过的节点.     

基于栅格模型的移动机器人全局路径规划研究

基于栅格模型的路径规划是移动机器人的一个重要研究内容.在栅格模型中使用Dijkstra算法进行路径规划,可以一次规划出从初始节点到其他所有节点的最短路径,但是同时存在计算量大、规划时间长、扩展节点个数多等缺点.根据栅格模型及其中最短路径的特性,提出了一种减少扩展节点,进而降低计算代价的方法,并将其用于Dijkstra算法在栅格模型中的具体实现上.     

一种综合高效的实时道路导航方案

根据目前道路导航方案以自主车辆型和局部最短路径选择为主的现实,利用GPS技术、分级路由选择算法、移动主机路由选择算法、动态权值修正算法和Dijkstra算法设计了一个综合的道路导航方案.GPS技术实现车辆定位,分级路由选择算法可降低道路的数据复杂性,提高计算机的检索速度,动态权值修正算法可实时修改道路的权值,Dijkstra算法可实现最短路径查找.该方案可实现全国范围内任意两个地点的实时最短路径选择,并能进行实时道路导航.     

基于栅格法的虚拟人快速路径规划

在栅格中使用经典的Dijkstra算法进行路径规划有计算量大,规划时间长、进行扩展判断的节点个数多等缺点.栅格的组织结构决定了栅格中最短路径的特性--组成最短路径的各线段间的最小夹角为90°.根据栅格及最短路径的特性,提出了一种在栅格中使用Dijkstra算法规划路径时减少扩展节点的个数,进而缩短规划时间、降低计算代价的算法,并将其用于虚拟人的路径规划.实验验证了算法的可行性和有效性.     

基于图论的物流配送最短路径比较研究

通过实例对比分析Dijkstra算法和Floyd算法特点及适用性,选用Dijkstra算法计算物流配送的最短路径,给出Dijkstra算法求解最短路径问题的实现方法及步骤并集成了一个小型系统,使用随机生成的数据进行最短路径求解,将生成的最短路径在随机生成的图上进行演示,并计算出两种算法执行时间,以期对物流配送中点对点的最短路径有所帮助。     

Dijkstra算法中的多邻接点与多条最短路径问题

Dijkstra算法是图论中求取最短路径的经典算法。列举并分析了Dijkstra算法及其伪码,为了深刻理解Dijkstra算法,列举了几种错误观点并加以纠正。分析发现,根据Dijkstra算法,最短路径上的某个顶点的前面,可能有多个邻接点;从开始点到某个顶点之间,可能存在多条权重相同的最短路径。对于上述多邻接点问题与多条最短路径问题,Dijkstra算法并没有涉及。分析了多邻接点问题与多条最短路径问题的成因,提出解决方案,对Dijkstra算法进行了改进,给出了改进之后的算法与伪码,分析了算法的时间复杂度,并用c语言编码实现。实验结果表明,改进之后的Dijkstra算法可以有效解决多邻接点问题与多条最短路径问题。     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.     

改进Dijkstra算法在GIS导航应用中最短路径搜索研究

研究GIS在电子导航系统应用中的最短路径搜索效率问题。在电子导航系统中对最短路径的搜索效率要求很高。随着城市发展交通线路剧增,传统的基于Dijkstra算法的GIS导航系统不能适应日益复杂的交通线路,存在最短路径搜索效率过低的问题。考虑到GIS空间分布的特性,提出了改进的Dijkstra算法用以解决GIS导航中的最短路径搜索问题。改进算法不仅避免了传统Dijkstra算法逐个节点遍历搜索,而且根据方向优先特性缩小搜索范围,大大减少了搜索工作量,并通过改变搜索节点存储的数据结构提高了最短路径的搜索效率。实验表明,这种改进算法较之传统算法能够有效提高最短路径的搜索效率,满足了电子导航系统对最短路径搜索效率的要求,取得了满意的结果。     

基于OpenStreetMap最短路径算法的分析与实现

随着计算机网络技术和地理信息科学的发展,最短路径问题无论是在交通运输,还是在城市规划、物流管理、网络通讯等方面,都发挥了重要的作用。文中旨在阐述如何基于OSM运用Dijkstra算法计算两联通节点之间的最短路径。首先介绍了开放式OSM的特点以及地图数据文件中道路图像元素的数据结构;然后运用正则表达式算法从OSM数据中提取出交通道路信息,并选择合适的结构进行存储;最后通过将道路信息抽象成路径拓扑图,并以道路的地理距离作为路径权值,运用Dijkstra最短路径算法求解出两连通节点之间的最短路径。     

基于OpenStreetMap最短路径算法的分析与实现

随着计算机网络技术和地理信息科学的发展,最短路径问题无论是在交通运输,还是在城市规划、物流管理、网络通讯等方面,都发挥了重要的作用。文中旨在阐述如何基于OSM运用Dijkstra算法计算两联通节点之间的最短路径。首先介绍了开放式OSM的特点以及地图数据文件中道路图像元素的数据结构;然后运用正则表达式算法从OSM数据中提取出交通道路信息,并选择合适的结构进行存储;最后通过将道路信息抽象成路径拓扑图,并以道路的地理距离作为路径权值,运用Dijkstra最短路径算法求解出两连通节点之间的最短路径。     

网络最短路径的一种更新策略

求解最短路径问题被广泛用于求解现实中的搜索相关问题。然而现实瞬息万变,一个连通网络的节点常常发生变动,而一旦发生改变,传统算法必须再次计算从源点到各节点的最短路径。然而虽然节点发生了变动,可是最短路径却未必全部发生了改变,这就造成了不必要的浪费。鉴于此提出一种基于Dijkstra算法的最短路更新策略,将Dijkstra算法做了改进,使其不必重新计算也能在连通图发生改变的时候更新最短路径。     

寻找图中两顶点间最长路径的算法设计

在"图"这种数据结构中,求解任意两顶点之间最长路径算法,有着广泛的理论和应用背景,而其求解算法却研究较少,没有像求解最短路径算法那样有成熟的算法(Dijkstra算法和Floyd算法[1])和广泛的影响.讨论并实现了一种查找图中任意两顶点间带权路径长度中最长路径的算法.使用该算法可以回答图中任意两个顶点之间的最长路径长度及任意两顶点间存在的不同路径的数目.     

基于Dijkstra算法的范围规划问题

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。该算法能得出最短路径的最优解,在实际选择路径方案中起重要作用。本文是Dijkstra算法在范围规划问题中的应用。