基于无人机智能巡航的尾矿库安全管理系统研究

针对尾矿库安全生产管理的时效需求,为快速检查尾 矿库区内存在的安全隐患点,构建了一套基于无人机智能巡 航的尾矿库安全管理系统。该系统以无人机智能安全巡航 平台为基础,快速生成倾斜三维尾矿库虚拟模型,构建尾矿 库空间信息数据库平台,并利用 WebGIS技术将数据进行可 视化展示,实现了尾矿库安全风险动态管理。试用结果表 明:该尾矿库安全管理系统可以快速对图像进行矢量分析, 评价库区的安全状况,确定库区存在的安全隐患,分析造成 安全隐患的影响因素,并下达合理的整改指令,为矿山安全 生产动态管理提供了辅助平台。     

基于无人机摄影技术的露天矿山安全评价技术

露天矿山具有地形复杂、地域广阔等特点,为解决露天矿山安全评价工作现场勘查中面临的问题,根据无人机摄影技术原理及应用特征,提出了无人机在露天矿山安全评价工作中的应用场景.利用无人机摄影技术及配套软件系统,可更安全、快速、便捷地勘查露天矿山周边环境及现场情况,获取具有真实性、可视性、可处理性的矿山相关数据,提升了安全评价工作的全面性,增加了安全评价结论的可靠程度,减轻了评价人员的劳动强度和安全风险.     

基于物联网的智慧矿山的智能生产系统展望

提出了智能生产系统概念模型,围绕涉及智能生产相关的关键要素管理,采用新兴技术特别是物联网技术,架构一个弹性的智能生产系统,并分析了煤矿在物联网背景下建设智能生产系统需注意的问题。为今后解决智慧矿山的智能生产系统提供了相关的研究和参考。     

露天矿山无人机倾斜摄影测量数据的准确性探究

以爆堆土方量计算为例,验证无人机航拍获得数据的准确性、高效性及采集方式的可行性。建模完成后取模型测量值与实际测量值进行比对,通过分析绝对误差和相对误差曲线确定了误差的大小及来源,在二维数据均较为准确的情况下,选取不同大小的方格网,获得的爆堆体积具有较大差异,进一步确定了体积误差来自模型边缘,属于模型误差;通过对10组数据的对比分析,确定了最佳网格尺寸：爆前为2 m左右,爆后为1.2 m左右。试验结果表明,无人机倾斜摄影能够快速而准确地获得爆堆形态信息并进行长度、面积、体积的精准计算,实现了效率高、成本低的工程需求,为露天矿复杂地形的工程测量提供了一种方便、快捷、高效的新方法。     

无人机倾斜摄影在露天矿山监管中的应用

为补充卫星遥感在多云雾地区成像困难而不能满足实时监控的短板,引入了无人机倾斜摄影测量技术,用于露天矿山开采秩序监管。以重庆某露天矿山为例,研究了无人机倾斜摄影测量在矿山开采三维模型可视化显示,矿山开采秩序分析,开采安全分析、开采量估算等矿山精细化监管的应用方法,并从价格、测量精度、作业效率和适用条件对比,表明无人机倾斜摄影技术在露天矿山监管中较其他测量方式具有明显优势。     

基于无人机航测技术的露天矿山爆堆形态分析

露天矿山爆堆形态是爆破效果评价的重要组成部分。为了精准高效地评价台阶爆破的爆堆形态,明确相应的评价指标,采用了灵活性好的低空多旋翼小型无人机航测技术。以大宝山露天多金属矿山铁门661 m平台爆区为例,根据采场空间布局及精度要求,设置相对航高为100 m,五向航摄模式下的旁向和航向重叠率均为80%,爆区周边布设了4个像控点,采用Smart3D软件生成了台阶爆前爆后两期的三维可视化实景模型。三维模型误差较小,像控点高程中值误差为2.79 cm,均满足航测精度要求。通过IData软件进行点云和高程信息提取,得到了爆堆空间分布形态及尺寸参数,爆区拉裂范围较大且表面块度分区现象明显,认为与孔网参数设计、地质条件等有关。工程实践表明:无人机航测在爆堆形态分析方面具备一定的可行性,为台阶爆破效果分析提供了新思路。     

无人机倾斜摄影技术在某露天矿山三维建模中的应用

无人机倾斜摄影技术是一种前沿的矿山测量技术,目前处于快速发展阶段。通过对无人机倾斜摄影技术的发展背景、系统构成、技术原理和技术特点展开分析和研究,认为无人机倾斜摄影技术相比于传统的全站仪测绘技术具有真实、高效、灵活、应急性强等优点。海螺水泥某露天矿山采用无人机倾斜摄影技术,不仅实现三维模型的建立和满足矿山常规的测绘技术需求,还将航拍模型融合到矿山三维可视化管控平台当中,建成矿山智能决策支持系统,实现真实化的生产作业场景,对于推动露天矿山数字化建设具有重要意义。     

基于层次分析法及模糊综合评价的露天矿山安全风险评价分析

为实现露天矿山安全风险评价的科学性和客观性,对洪水塘灰岩矿矿山生产具体条件进行分析,找出主要危险和有害因素,利用层次分析法建立数学模型,找到其最大隶属度,在一级指标中可知矿山的选址及总平面图布置和安全管理极为重要.建立模糊评价目标评价集,组织专家对二级评价指标进行打分,最终评定该矿山安全风险情况为良好.     

露天转地下开采矿山的安全风险特征与防范

露天转地下开采是集露天和地下两种开采工艺优点为一体的综合性开采技术,实施露天转地下开采的矿山安全风险特征也与采用单一开采工艺风险特征有所不同,文中对露天转地下开采的安全风险特征进行了描述,提出了风险评估的方法及风险防范措施,提出了安全教育的“亲情教育”模式和“6W”安全教育内容,旨在提高矿山企业对安全风险的预警和防控能力.     

基于风险预控的矿山安全监控系统研究

通过建立基于风险预控的矿山安全监控系统,可以有效的指导矿山安全管理工作、使矿山安全管理由静态转化为动态、化被动为主动,实现安全管控的超前性、有效性.本文在风险预控管理理论的基础上,阐述了矿山安全风险预控的技术过程,以计算机为载体分析了构建软件系统的硬件要求及技术支持,研究了系统的构架,针对瓦屋磷矿进行实证研究,取得了一定成效,对其他矿山安全预控管理具有借鉴意义.     

基于无人机航测技术的露天矿山采空区精细化验收

传统的露天矿山采空区处理效果验收以经验法为主,从塌落的整体形态进行宏观分析,存在一定的局限性,难以准确判定实际效果.为了更高效地评价采空区处理效果,提出了采用低空无人机航测技术实现采空区精细化验收,其为非接触性测绘方式,具有安全性好、精度可靠、效率较高等优势.分析了采空区精细化验收的内涵,在大宝山矿北部649 m平台遗...     

露天矿山安全标准化建设

依据《金属非金属矿山安全标准化规范-露天矿山实施指南》、《金属非金属露天矿山安全标准化评分办法》等文件,结合某露天矿山的实际情况,从安全标准化建设的组织及规划、安全标准化的实施、标准化文件的修订、试运行及自评、外部考评等几个方面,阐述了露天矿山安全标准化建设的步骤及内容.同时,根据自身在安全标准化建设过程中的体验,总结了一些对矿山安全标准化建设的经验和思考.     

基于无人机倾斜摄影的矿山开采沉陷监测研究

采用无人机倾斜摄影技术对矿山采沉陷状况进行了监测,采用搭载5枚摄像头的民用消费级无人机设备对寿阳境内新元矿9103工作面进行图像采集,并利用Smart3D数据处理平台对无人机图像数据进行处理,综合运用垂直摄影和倾斜摄影所获取的两期图像数据输出DEM渲染图,通过计算两期DEM减值的方式获取2张DEM渲染结果的差值图,进而了解该矿区的沉陷情况。     

无人机倾斜摄影技术在矿山生态修复的应用

矿山开采导致地质环境、生态环境发生变化,传统调查方法难以满足矿山复杂、危险的调查作业.随着无人机倾斜摄影技术的发展和应用,无人机已成为矿山生态修复调查评估、规划设计、治理实施和验收的重要手段.以广东惠州某露天矿生态修复为例,应用无人机倾斜摄影技术建立三维实景模型,制作高分辨率的正射影像.结合GIS软件,快速解译矿山地质...     

露天矿山的安全标准化创建

介绍了露天矿山安全标准化建设的基本内容和实施方法,以及安全标准化工作的培训及评价机制,归纳总结了安全标准化建设过程中需要注意的问题。通过安全标准化建设,实现了矿山各个生产环节的本质安全,提升了矿山企业的安全管理水平,为类似矿山企业的安全体系建设提供借鉴。     

基于CAN和REST物联网技术的智能矿山安全检测系统研发

针对矿井安全生产检测数据传输效率低下和共享性差的特点,综合考虑开发成本与工作环境要求,基于CAN(Controller Area Network)和REST(Representational State Transfer)物联网技术提出了智能矿山安全检测方法,设计了矿山安全检测判别程序,采用最大熵模型算法开发了数据信息预警程序。结合CAN总线技术,将多传感器信息进行有机融合并进行安全数据检测,将井下传感器设备相关信息经过判断分析后传输至总机。将所提安全检测方法进行了系统开发,并在淮北某矿进行了应用。结果表明:基于CAN和REST物联网技术的安全检测方法能够实现多点测量,并可随机增减检测设备,可实现数据实时传输和共享,有助于实现矿山安全实时检测。     

基于风险的露天矿山规划

本文介绍了露天矿山规划的制定中引入风险的方法论。文中提出一些建议可使矿山规划能在矿产资源评估和边坡设计之间获得一定的风险盈利。文中提出了一个能在不同阶段确定规划准则的设计程序。由于商业风险不同于地质土工技术风险，因此在矿山规划过程中应考虑这些差异，结论是一个正式的设计能增进主要决定者之间的交流，增加投资效益和投资者的收益。     

基于单镜头的无人机倾斜摄影测量方法及其精度分析

为了提高城市空间的测量工作效率,研究了基于单镜头的无人机倾斜摄影测量方法及其精度,分析了倾斜摄影的基本原理,设计了单镜头无人机倾斜测量方案,主要包括无人机选型、影像采集流程、无人机飞行参数及航摄方案设计,并现场实测研究了单镜头无人机倾斜摄影测量精度。研究得出,单镜头无人机倾斜摄影测量的平面精度误差普遍在0~0.3 m,满足了《三维地理信息模型数据产品规范》（CH T9015—2012）所提出的要求。     

基于风险的露天矿山规划

本文介绍了在露天矿山规划的制定中引入风险的方法论。文中提出的一些建议可使矿山规划能在矿产资源评估和边坡设计之间获得一定的风险盈利。文中提出了一个能在不同阶段确定规划准则的设计程序。由于商业风险不同于地质土工技术风险，因此在矿山规划过程中应考虑这些差异。结论是一个正式的设计能增进主要决策者之间的交流，增加投资效益和授资者的收益。     

无人机不同航线规划方案下露天矿山三维建模对比研究

基于无人机摄影测量技术获取露天矿山三维模型,对于矿山地质环境监测、边坡地质灾害调查及治理具有重要作用。 针对地形起伏落差较大的露天矿山,以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,采用基于 DSM 建立的仿地“之”字航线规划方案,并结合传统的定高“之”字及“井”字航线规划方案,构建了不同航线下的露天矿山三维模型。 从三维模型完整性、布设检测点两个方面分析模型精度,并对不同航线下构建的三维模型进行了评价分析。 研究表明:仿地“之”字和定高“之”字、“井”字 3 种航线规划方案均能获取完整的露天矿山三维模型;采用仿地“之”字航线得到的模型纹理、细节、颜色、信息丰富度以及模型精度均优于传统的定高“之”字和“井”字航线;相比传统定高“之”字航线和“井”字航线,仿地“之”字航线是在地形起伏、落差较大的露天矿山地区进行无人机矿山建模的最优航线规划方案。 仿地“之”字航线规划方案提高了露天矿山三维模型精度,对于矿山边坡灾害预警和灾害调查工作具有重要参考意义。