模糊LMS算法主从滤波器的设计及应用

文章提出了一种基于模糊最小均方（LMS）算法的主从滤波器的设计,采用模糊推理机制,通过从滤波器输出的信噪比来调节主滤波器的步长,从而达到快速而稳定的收敛,并将其应用于噪声抵消系统中。仿真结果表明,该算法（FMS-LMS）比传统LMS算法及只有主从滤波器的算法具有更好的性能。     

基于猫群算法的多通道液压伺服系统同步控制

为研究多通道参数不同的液压系统在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用猫群算法对控制参数进行优化的同步控制方案。相比采用遗传算法,采用猫群算法优化后的系统应用于同步控制时,具有良好的抗干扰性和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。     

网同步设备同步方式管理算法

针对专业通信网络的同步方式,提出了一种规划与调整网络中网同步设备同步方式的管理算法,并对其进行了仿真验证。文中提出了主从同步工作时时钟跟踪路经的择优原则以及对应算法,该算法可以用于同步管理方式的预先规划和运行中的调整。     

基于训练序列的OFDM系统定时同步改进算法

本文从OFDM系统模型和同步技术作为切入点重点分析研究了基于训练序列的OFDM系统定时同步算法,针对基于SC算法构造的训练序列帧结构及所采用的定时估计算法会造成定时同步位置具有峰值平台、定位点模糊、定时同步不够精确的缺点,提出了一种基于SC算法的改进型训练序列帧结构及改进算法。该算法对SC算法中训练序列前后两部分的搬移重复结构进行改进,构造了前后两部分呈中心对称的训练序列帧结构。改进算法不再采用SC算法中训练序列的后半部分来定义能量函数,而是采用整个训练序列长度来定义能量函数,从而构建同步度量函数,找到最佳定时同步估计点并完成定时同步。理论分析和仿真结果表明,改进算法解决了SC算法定时同步估计位置模糊、定时同步不精确的问题,改进后的算法能够确保定时同步的精确性。      

多轴电机同步运动控制器设计

针对多轴电机同步控制问题,研究一种基于模糊-单神经元PID控制策略的同步控制器。使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析。结果表明,相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器,在基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下,各个电机之前的同步误差更小,当第二台电机发生载荷突变时,控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响。基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定性。     

一种新颖的低计算复杂度OFDM符号细同步算法

本文针对基于重复共轭对称结构前导的OFDM系统,提出了一种新的符号细同步算法.新提出的算法基于延迟相关、延迟相乘和对称相关,设计出定时度量1和定时度量2,在利用定时度量2搜索出其峰值位置的基础上,利用定时度量1确定出多径信道中的第一径.和传统的基于重复共轭对称结构前导的定时方法相比,新提出的算法在具有较低计算量的同时,消除了传统方法中的定时模糊问题,并有效减小了多径信道条件下的定时位置偏移.在6径典型市区信道条件下的仿真结果表明,新提出的同步方法可获得准确的符号同步性能.该方法适用于连续和突发OFDM系统的同步.     

基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制

针对多电机同步控制,国内外学者提出了多种算法和策略,但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上,对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换,将系统转化为近似同步系统,考虑系统各轴同步系数,结合传统交叉耦合控制结构,应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时,针对系统可能出现的不确定性,文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真,仿真结果表明,该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制。     

突发OFDM系统中的快速符号定时同步

提出了一种在突发OFDM系统中,基于改进前导序列的快速粗符号定时方法。与传统算法比较,该算法不受频率偏移的影响,适合于频偏捕获之前的符号定时同步。运算复杂度降低,适合于突发通信中的快速同步。提高了定时精度,克服了传统算法符号定时模糊的缺点,所以特别适合于突发模式下频偏捕获之前的快速粗符号定时同步。     

液压伺服系统自适应模糊变结构控制

结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能削弱抖振,改善液压伺服系统稳态控制精度,具有较强的鲁棒自适应综合性能.     

基于FPGA的PTP时间同步技术实现

针对现有PTP时间同步技术实现方案系统复杂、结构冗余以及成本高的问题,文中提出了一种基于FPGA的PTP时间同步技术实现方案。通过在确立主从关系的FPGA系统之间交互四种报文的方式,从系统在数据链路层截取Sync和Delay_req报文的时间戳,并计算主从系统之间的链路延迟和时间偏移量,对本地时钟进行补偿以实现时间同步。文中采用Xilinx公司提供的ChipScope Pro工具做板级验证,抓取主从系统的时间信息,并测试同步精度和成功率。实验结果表明,所设计的系统在时间同步精度上可以达到纳秒级,同步的成功率基本维持在99.99%。     

基于单片机的双模糊温度控制器设计

传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点,为此,在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器,根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术,设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器,给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方法。该控制器简单易行,能有效改善温度控制性能,提高温度控制的稳定性。     

自调整模糊控制器在永磁同步电机矢量控制中的应用

模糊控制器对系统模型依赖程度低,性能优异,已经在许多场合得到了应用。传统的永磁同步电机矢量控制系统采用PI控制,在电机参数变化或负载波动较大时性能不佳。针对这一问题,本文设计了一种基于量化因子和比例因子自调整的自适应模糊控制器。仿真结果表明,与传统PI和基本模糊控制器相比,这种参数自调整模糊控制器能使系统具有更好的抗扰性和更优良的稳态性能。     

基于模糊PID的光刻机同步扫描控制

基于模糊PID控制理论,介绍了步进扫描光刻机中工件台同步扫描的控制方法,并简要介绍了相关的控制理论基础知识,详细阐述了模糊控制器的制作过程和模糊规则的制定方法。另外针对同步扫描控制的难点,简要介绍了步进扫描光刻机的同步扫描过程,而且建立了同步运动的执行器直线电机的仿真模型。采用模糊PID理论对同步扫描系统进行控制策略研究,仿真实验表明,硅片台稳态误差及掩膜台稳态误差能够快速衰减达到稳定状态,而同步误差的精度也能达到微米级别。这种方案具有较好的动态特性及鲁棒性,同步误差较小,有望满足高精度同步扫描的要求。     

模糊PID控制在伺服系统中的应用

在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点,但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变,无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真,结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。     

二级倒立摆系统的模糊控制

倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。     

基于模糊PID控制的直流伺服系统设计与仿真

传统PID控制系统适应于受控对象能够用精确的数学模型表示,对于具有时变、非线性的直流电机伺服系统时其控制性能不理想,针对这个缺点,提出一种模糊PID控制方案,首先分析模糊控制原理及特点,其次通过制定的模糊规则等运算实现PID参数自整定,最后对某型装备直流伺服系统仿真实验,实验结果验证了模糊PID控制方法较传统PID控制方法超调量小、调节时间短、响应速度快,其动态性能得到明显改善.     

改进的电动钻机柴油发电机组调速系统研究

针对传统电动钻机柴油发电机组调速系统,在不同工况下由于模型参数变化而引起的新的控制问题,设计了一个基于模糊控制与PI调节相结合的调速系统。该系统主要利用了模糊控制对被控对象非线性和时变性有很强适应能力的特点,在转速误差较大时进行模糊控制,当系统调节到稳定状态附近时进行PI调节。仿真实验结果表明该系统比传统PID控制和模糊控制在控制精度、稳定性方面都有很大提升。     

基于模糊控制纸张抗张试验机调速系统设计

纸张抗张试验机是检测纸张抗张强度和拉伸率的材料力学设备。为了能使试验机具有更加精确的调速系统,在控制策略上将模糊控制技术与PID有效结合,设计出基于模糊PID控制器的双闭环直流调速系统。通过Matlab仿真实验与常规PID控制器进行比较,模糊PID控制器的仿真结果要明显优越于常规PID控制,其响应速度、鲁棒性、稳态精度等均达到预期效果。     

模糊PI控制在AC/AC变频同步电机调速系统中的应用

将模糊控制方法引入到AC/AC变频器同步电机调速矢量控制系统中,以模糊PI控制器代替传统的PI控制器。仿真和实验表明,系统的各项参数指标均优于传统PI控制。