异步电机参数辨识

对于异步电机控制系统,参数辨识的准确性和简易性是非常关键的一个环节。在传统异步电机试验原理的基础上,利用电机控制系统本身的资源,进行直流、单相交流、三相空载试验,然后根据变频器所检测到的电流、电压,经过傅里叶变换来实现对电机参数辨识。最后,根据辨识的参数,利用Matlab/Simulink进行了参数辨识与无速度传感器矢量控制系统的仿真,实验结果表明具有良好的动静态特性。     

异步电机参数的离线辨识实现

近年来,矢量控制在交流调速领域应用越来越广泛,但其控制性能受电机参数的准确性影响。本文旨在提出一套完整的离线辨识方案,检测电机参数,将其运用到交流调速实验平台。仿真和物理实验证明,该方法辨识速度快、精度高、实用性强。     

基于MRAS的无速度传感器异步电机矢量控制研究

本文依据异步电机矢量控制的基本原理,构建了无速度传感器的矢量控制系统。该系统中采用了转子磁链观测器方法,并运用模型参考自适应法进行了转子速度的估计。文中通过了Matlab/Simulink构建系统仿真模型,结果表明了系统的正确性与可行性。     

基于MRAS的无速度传感器矢量控制的研究

利用异步电动机定子电压、电流易于检测的特点,运用模型参考自适应（MRAS）的算法对电动机的转速进行辨识,以MATLAB/Simulink里面的Simpower工具箱为基础,搭建了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型。结果表明,本系统设计方法可行、具有良好的速度响应和动静态性能。     

基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制

异步电机无速度传感器矢量控制系统中的速度辨识方法是目前研究的热点,其中MRAS由于其原理简单、实用性较强等优点,在交流调速系统中得到了广泛应用。本文采用改进的电压型转子磁链估算模型,避免了由纯积分环节造成的积分漂移等问题,采用可变PI型自适应律,结构简单且具有较好的辨识效果,最后给出了转子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统的实现,仿真结果表明该系统具有良好的动静态性能,且具有一定的抗干扰能力。     

无速度传感器异步电机矢量控制方法

对异步电机的无速度矢量控制系统的方法及原理进行了概述，并就今后的发展方向提出了设想。     

基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制

由于电机定转子参数的变化,利用一般的转子磁链对转速进行估算,将导致不能得到准确的结果。这里采用积分型转子磁链的参考和可调模型构建出一个基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制模型。该模型提高了矢量控制系统的动态性能并利用MATLAB,sIMULINK进行了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真,验证了文中所采用的模型参考自适应的速度估算方法的可行性以及对参数误差的鲁棒性。     

新型无速度传感器的异步电机矢量控制变频器

对于文献所提出的新型无速度传感器的异步电机矢量控制变频调速技术，本文示出了一些重要的仿真结果，并对其进行了评述。     

基于自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统

异步电机无速度传感器矢量控制系统是目前研究的热点,本文采用一种闭环磁链观测器,即自适应状态观测器对转子磁链进行观测,与传统开环电压、电流模型相比,观测效果更好。在转子磁链观测的基础上,采用PI型自适应律,对转速进行了辨识。最后,通过Matlab仿真验证了本文给出的异步电机无速度传感器矢量控制系统的可行性,仿真结果表明该系统具有较好的动、静态性能,并具有一定的抗干扰能力。     

基于矢量控制的异步电机速度检测方法的研究

基于矢量控制理论设计的变频器控制系统性能的优劣,取决于系统对电流和速度的控制,其中主要包括输出电流的检测和速度反馈信号的检测。在本文中,针对有速度传感器系统和无速度传感器系统两种情况,对异步电机速度反馈信号检测的方法进行探讨。     

基于SVPWM的电动汽车异步电机控制算法研究

交流异步电机调速系统有SPWM和SVPWM两种调制方式,利用MATLAB/Simulink建立了SPWM和SVPWM调制方式下的异步电机控制系统仿真模型。通过这两种方式下的仿真结果对比表明SVPWM调制方式下磁链轨迹已接近圆形,起动和运行性能良好,系统的稳定性和可靠性都得到了提高。     

基于蚁群算法的弹道参数辨识方法研究

通过传统的计算方法难以得到航空武器系统弹道参数,为此提出一种基于蚁群算法的航空武器气动参数辨识算法。该算法将蚁群算法和实数编码遗传算法相结合,以给定的弹道表数据为标准,采用蚁群算法计算航空武器气动参数分段函数的分段边界点马赫数值,在此基础上采用实数编码遗传算法计算分段函数的多项式系数。采用该算法进行某型炸弹阻力系数辨识计算,计算结果表明:该算法可行,且计算的阻力系数精度高。计算结果已成功应用于某型航电火控系统的设计中。     

基于dSPACE—RCP的SVPWM调制技术实现

为验证基于dSPACE的SVPWM调制方式的可行性与实用性,搭建了以dSPACE和IPM为核心的异步电机变频调速系统实时仿真实验平台。利用simulink的RTW功能可将Matlab／Simulink中建立的电机控制模型下载至DSP芯片中,实现了对异步电机的SVPWM调制实时控制,同时也验证了dSPACE实时仿真系统的...     

基于FPGA的SVPWM系统研究及Simulink仿真

本文深入研究SVPWM控制算法的原理,在MATLAB仿真环境下,对SVPWM算法和优化策略进行了仿真,通过Verilog硬件描述语言分别对常规模式和优化模式下的设计进行编译仿真,将在QUARTUSⅡ环境下硬件设计的编译仿真结果与MATLAB下的SVPWM仿真结果对比,验证了硬件设计方案是正确可行的     

基于自适应同步的混沌系统参数辨识方法的研究

利用混沌系统的动力学特性对参数极其敏感的特点,以驱动响应同步结构为框架,设计了与同步误差有关的二次型指标函数,采用优化方法对参数进行自适应调节,直到同步误差最小,即实现混沌同步.该方法实现了参数未知混沌系统的参数辨识和自适应同步.为了研究参数收敛速度,对准高斯牛顿法、Hook-Jeeves方法(又名模式搜索法)和共轭梯度法等三种优化方法进行了对比研究.对具有两个未知参数的离散Hénon系统和连续Lorenz系统的仿真研究表明,基于共轭梯度的参数调节方法参数收敛速度最快,可以应用于混沌保密通信的解密.     

基于SVPWM的交流电机变频调速系统的研究

文章在分析电压空间矢量调制原理的基础上,给出了一种基于TMS320F240的数字化实现算法,并设计了以TMS320F240为控制核心的变频调速系统的硬件和软件。试验结果表明本系统与SPWM三相逆变器相比具有更高的控制精度和更好的谐波抑制能力,能很好地降低逆变器的电流谐波成分和转矩脉动。     

基于人工蜂群算法的船舶运动模型参数离线辨识

为准确、有效辨识出船舶运动模型的参数,以构建精确的船舶运动模型,将群智能优化算法中的人工蜂群算法引入到船舶运动模型的参数辨识。将船舶运动模型参数辨识问题转化为一个多维变量函数优化问题,分析了人工蜂群算法求解船舶运动模型参数辨识的适应性;给出了采用人工蜂群算法进行船舶运动模型参数辨识的流程。以响应型船舶运动模型参数辨识为例,仿真研究显示,将船舶运动模型参数辨识问题转化成优化问题,通过人工蜂群算法对构建的误差准则目标函数的优化,能够快速找到使得目的函数最优的一组变量,该变量即为辨识得到的模型参数。研究过程及结果表明,文中的技术路线简明且适用,是一种有效的计算机辅助船舶运动模型参数离线辨识方案。     

基于Verilog HDL的SVPWM算法的设计与仿真

空间矢量脉宽调制算法是电压型逆变器控制方面的研究热点,广泛应用于三相电力系统中。基于硬件的FP-GA/CPLD芯片能满足该算法对处理速度、实时性、可靠性较高的要求,本文利用Verilog HDL实现空间矢量脉宽调制算法,设计24矢量7段式的实现方法,对转速调节和转矩调节进行仿真,验证了设计的实现结果与预期相符。     

基于SVPWM永磁同步电机反馈线性化控制

为了实现对永磁同步电机很好控制的目的,采用反馈线性化的方法,通过求取输出变量的李导数,得到需要的坐标变换和状态反馈变量,设计了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步电机的反馈线性化控制仿真实验。在加不同大小负载的情况下,验证算法对不同负载速度跟踪的效果,获得了反馈线性化控制对永磁同步电机跟踪控制效果好的结果,得到了反馈线性化控制具有很好的鲁棒稳定性,是控制非线性系统的一个好方法结论。