基于传感器信息融合的智能小车避障设计

本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理,以及相应的数据融合结构,并结合智能小车的避障问题,利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法。最后以实例给出了智能小车避障设计的算例。     

基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计

目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷,不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径.设计以QT89S52单片机作为轮式机器人的MCU,使用红外和超声波传感器采集周围环境信息,综合优先级裁决方法和模糊行为融合法处理多传感器信息,控制轮式机器人的运行状态,较好地处理循迹过程中存在的各种行为...     

基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计

目前循迹机器人在多传感器信息融合、多行为冲突等问题的解决上尚存缺陷,不能准确识别U形等复杂障碍并智能选择最优避障路径。设计以QT89S52单片机作为轮式机器人的MCU,使用红外和超声波传感器采集周围环境信息,综合优先级裁决方法和模糊行为融合法处理多传感器信息,控制轮式机器人的运行状态,较好地处理循迹过程中存在的各种行为以及行为冲突,更准确地检测识别标志信息,以最优路径避开U形等复杂障碍并保证循迹的快速性和准确性。将所提出的方法应用在轮式机器人上,结果验证了其有效性。     

多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用

在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用

在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

基于多传感器信息融合的智能轮椅SLAM研究

0 引言 近年来,关于自主移动机器人导航过程中SLAM方法的研究得到了快速的发展,定位与地图创建方法的实现和应用为机器人的自主导航与避障提供了可靠的依据。     

多传感器信息融合技术及其应用

随着科学技术的迅猛发展,信息采集与融合趋于多元化和复杂化.单一的传感器已经无法满足需求.因此,多传感器信息融合技术开始广泛应用于各行各业,并提高了信息处理的准确性和完整性.从概念、结构与分类、关键算法的研究和实际应用等方面对多传感器信息融合技术进行了介绍,并总结了该技术的发展趋势与未来前景.     

基于多传感器信息融合技术的智能视频监控系统研究

介绍了一种基于多传感器信息融合技术的智能视频监控系统的信息融合设计.为了降低监控系统中的单一传感器的误报率和漏报率,通过对视频监控系统的人体红外、视频摄像等多种传感器的网络集成,将不同传感器采集的不同的描述信息进行了有效地特征提取和传输,并运用模糊神经网络的多传感器信息融合算法进行多次仿真实验.实现了该系统对检测区域的...     

基于多传感器的数据融合算法研究

文中提出基于多传感器的数据融合算法,该融合方法先对数据进行一致性检验,剔除传感器测量的异常数据,得到最优数据集;其次以支持度与自适应加权估计理论为基础,提高融合数据的精确度,该算法不需要提前知道任何先验条件。实际应用结果验证了算法的准确性,并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,此方法计算简便,可以获得比有限个传感器的算术平均值与传统的自适应加权算法融合值更精确的估计结果,具有较高的可靠性和抗干扰性,可用于测量结果具有正态分布特性的多传感器测量系统。     

基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块,电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景.     

基于Arduino的智能小车避障系统的设计

针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。     

基于单片机的智能避障小车的设计和制作

本文介绍一款智能避障小车,以AT89C52单片机为核心控制器,利用超声波测距,用L298芯片驱动直流电机工作,达到智能避障的目的。本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。     

基于DSP的激光防撞雷达动态成像校正系统

介绍了激光防撞雷达动态成像校正的方法及TI公司高速DSP芯片TMS3 2 0C62 0 1的特性 ,并在该芯片EVM板的基础上设计了激光防撞雷达动态成像校正系统 ,实现了对探测目标图像的实时校正     

基于Arduino的自动避障技术实现

应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控制电机,从而实现小车自主避障功能。小车采用直流电机驱动的双后轮,前端万向轮的分布方式,核心数据处理模块选取Arduino控制板。对系统进行了软硬件设计,搭建起了自动避障小车实验平台,并取得了良好的实验效果。     

移动机器人超声波测距避障系统设计

测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。     

基于STM32的四轴飞行器遥控与智能防撞设计

四轴飞行器具有结构简单、能耗低、体积小等优点,在多处领域被使用。在复杂环境中飞行,遇到障碍物时,通过人为操纵飞行器不断改变飞行状态避开障碍物难度较大,该设计利用6路超声波检测模块计算障碍物位置,实现自动避障。具有灵活性强、稳定性高等特点,大大降低了飞机坠机的风险。     

基于数据融合技术的智能压力传感器研究

随着科学技术的发展,智能传感器系统已成为计算机测控系统新的研究方向,而信息融合技术又为开发多功能传感器系统开辟了途径。在此采用ADuC812单片机设计硬件电路,实现信号处理,利用多维回归分析法消除多参数状态下复合灵敏度的影响,提高传感器的精度,并通过MAX232收发器实现PC机与传感器测量系统之间的通信,完成数据转换、数据处理和打印等功能,使测量系统更加完善。实验结果表明,该系统具有体积小,携带方便,精度高和功能强的特点,适合航空、宇航、海洋和化学等场所的应用。     

基于FPGA的智能小车设计

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能.