流量均匀的转向泵定子曲线的设计

在满足定子曲线应使叶片具有良好的运动和动力性能的基础上,提出了流量均匀的定子曲线的设计方法,达到了轿车用转向泵转速高,噪音低,流量脉动小的要求,为定子曲线的设计提供了新的思路和方法。     

汽车液压式助力转向系的故障诊断与排除

电控液压式动力转向系统是利用发动机动力和驾驶员施加很小的操纵力作为动力源。是在传统的液压系统增加了增加了转向储油罐、转向油泵、转向控制阀（分配阀）和动力缸等装置。可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种。最常见的动力转向系统故障为转向困难、车轮抱死时发抖或振动、转向回位不顺畅和管路、油泵、储油罐等漏油以及转向系统中有油泵噪声异响等。     

叶盘结构频率转向特征的量化分析研究

研究叶盘结构频率转向的曲线特征,是预测叶盘结构的失谐敏感性及振动局部化程度的重要前提。文章基于叶盘系统的集中参数模型,分析了频率转向曲线特征参数(频率曲线转向处曲率、频率曲线斜率、两频率曲线转向处最小距离)与叶盘系统结构参数(耦合刚度,轮盘质量)之间的内在联系,仿真研究了频率转向曲线特征参数随叶盘系统结构参数的变化规律。研究结果表明:频率曲线转向处曲率越大(或斜率越大),系统失谐敏感性越大;频率转向曲线间隙处附近的系统模态局部化变化剧烈,该区域模态对结构失谐非常敏感。     

现代汽车动力转向技术的现状与发展

现代汽车正面临着转向技术的革命.多年来,动力转向技术主要集中在液压系统上,但由于其燃油消耗和物流方面的缺陷,如今市场需求偏向于电子动力转向系统.     

拟动力实验系统的开发与应用

本文介绍了在引进德国Ｓｃｈｅｎｃｋ公司电液伺服结构实验系统的基础上，采用微机和Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ转换器将该系统组成数控闭环，从而使系统具有实时控制、数据采集和处理等多项功能。开发后的系统不仅使一般的结构静力、动力实验实现了微机控制，而且可以进行多自由度的拟动力实验，其应用结果表明，开发后的系统控制精度和稳定性很好，为结构工程的抗震实验研究提供了有力的实验手段。     

车辆行驶中动力转向泵的能耗研究

车用动力转向装置是利用发动机的动力来完成车辆转向功能,其中转向系统的液压转向泵是车用动力转向装置的能耗部分.开发用于实际车辆行驶状态下测量车用液压转向泵驱动转矩的转矩仪,将其用于FTP75模式下车辆行驶过程转向泵能耗的测量,并分析测量结果.研究结果有助于车用动力转向泵动力特性的研究,以及其能耗影响因素的分析.     

“微机化汽车动力转向助力系统测试仪”通过鉴定

1992年3月24日,由省科委主持对云南工学院“微机化汽车动力转向助力系统测试仪”课题进行了鉴定。该课题由汽车系马燕云等六位教师合作完成。该测试仪能真实地测定汽车在运行过程中液压系统的压力、流量、温度随方向盘转角而变化的关系,打印的曲线能客观地反映助力系统的实际工作状况,为汽车研究、制造、维修及监管部门提供     

平面杆系结构弹塑性直接动力分析及其程序

本文综合应用结构动力学和钢筋混凝土非线性分析知识,采用杆系模型对钢筋混凝土框架结构进行弹塑性直接动力分析,对恢复力模型骨架曲线的选取提出了改进的方法,编制了适用于微机的平面杆系结构弹塑性直接动力分析程序PFEPDA。     

汽车电子转向系统

在分别介绍电子控制动力转向系统和自动转向系统的基础上比较了这两个系统的作用，结构和控制特点；另外还指出了电子控制的汽车转向系统的使用前景。     

压缩机实际循环的微机测试与分析

介绍了压缩机实际循环的微机测试原理和方法.提出采用微机与测试分析软件组成的测试系统,可直观、实时测试气缸内瞬态压力变化曲线,并通过该曲线计算、分析机器的性能及诊断故障.     

基于双伺服电机的电动助力转向器硬件在环仿真试验平台

针对传统汽车转向系统建模仿真方法精度不高的问题,在深入研究二自由度整车动力学模型和轮胎模型的基础上,设计开发了一套基于双伺服电机加载的电动助力转向器（EPS）硬件在环仿真试验平台.EPS总成输入端可以选择方向盘手动加载或伺服电机自动加载,输出端则根据整车动力学模型和轮胎模型在当前方向盘转角及实车运行参数下的求解结果,由输出端伺服电机动态模拟实际汽车转向阻力矩,并通过检测关键信号指导调试与检验EPS系统性能.实际应用表明,该试验平台实时性、可靠性好,仿真试验精度高,能对EPS关键性能参数进行准确把握,非常适合于EPS系统的研发、测试及性能评价.     

基于虚拟仪器的车辆性能测试系统

针对传统仪器在车辆性能测试中存在的不足,将虚拟仪器技术引入到车辆性能测试中,开发了基于虚拟仪器的车辆性能测试系统。通过采用PC-DAQ方案以及多传感器采集和数据融合,并配以PC机平台和虚拟仪器软件,构建了可以对汽车排放、噪声、前大灯、制动、悬架特性、底盘测功、转向操纵以及侧滑等性能进行测试的控制仪器和系统。实车测试证明,该系统的测试结果准确、可靠。     

基于双功率流差速转向履带车辆关键参数研究

为了适应复杂环境和非结构化地形,提出一种具有平衡摇臂的双功率流差速转向的履带车辆动力底盘.该履带车能够实现调节地隙、自适应路面、障碍物跨越、灵活的姿态调节和稳定的姿态保持以及轮履复合的设计要求.确定了具有差速转向机构的履带车辆的总体构型方案,根据驱动力和行驶阻力的平衡建立了行驶模型,根据履带车辆爬坡角度和爬坡速度,建立了爬坡时所需功率模型,以此为基础,确定了移动机器人爬坡时驱动电机最大功率与最大爬坡度和爬坡时的车速之间的关系,分析和计算了履带车辆直线行驶电机、转向行驶电机、摆臂调节电机的功率,推导出了转向时内外侧履带所受的转向阻力矩,并确定了车辆对质心总转向阻力矩.该研究成果为履带车辆的样机研制和试验提供了理论依据和研究手段.     

Dynamic characteristics of hydraulic power steering system with accumulator in load-haul-dump vehicle

Using hydraulic power steering system of model EIMCO 922 load-haul-dump vehicle as a simulation example, the dynamic characteristics of hydraulic power steering system in load-haul-dump vehicle were simulated and discussed with SIMULINK software and hydraulic control theory. The results show that the dynamic characteristics of hydraulic power steering system are improved obviously by using bladder accumulator, the hydraulic power steering system of model EIMCO 922 load-haul-dump vehicle generates vibration at the initial stage under the normal steering condition of pulse input, and its static response time is 0.25 s shorter than that without bladder accumulator. Under the normal steering working condition, the capacity of steering accumulator for absorbing pulse is directly proportional to the cross section area of connecting pipeline, and inversely proportional to the length of connecting pipeline. At the same time, the precharge pressure of nitrogen in steering accumulator should he 60%-80% of the rated minimum working pressure of hydraulic power steering system. Under the abnormal steering working condition, the steering cylinder piston may obtain higher motion velocity, and the dynamic response velocity of hydraulic power steering system can he increased by reducing the pressure drop of hydraulic pipelines between the accumulator and steering cylinder and by increasing the rated pressure of hydraulic power steering system, hut the dynamic characteristics of hydraulic power steering system in load-haul-dump vehicle have nothing to do with the precharge pressure of nitrogen in steering accumulator.     

基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究

对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。     

电动助力转向系统中电机控制的仿真设计

根据汽车电动助力转向对驱动电机的相关要求,结合电路相关参数,设计电机调速控制系统,并通过仿真验证该系统具有响应快速、鲁棒性好的特点,符合适合使用车用转向控制的车型的实际要求.     

齿轮双面啮合检测仪自动化改造

通过计算机控制步进电机驱动被测齿轮、测量齿轮以及双面啮合检测仪的进给机构,传感器将位移信号转变为电信号,经数模转换器(A/D)转换成数字量,利用计算机进行数据采集、分析处理,经过测量电路、接口及软件系统,显示齿轮径向综合误差和径向一齿综合误差曲线和计算结果,本设计提高了检测仪的检测速度和精确度.     

基于DSP电动助力转向系统控制器设计

EPS系统可根据转向需要控制助力电机工作,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.采用32位定点DcsP芯片TMS320F2812为EPS的控制器,在进行控制器的硬件及软件设计的基础上,实现了数字PID控制策略.最后对所设计的控制器进行了台架实验,实验结果表明,所设计控制器性能稳定,可满足助力转向系统的要求.     

汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制策略

为改善汽车转向轻便性和路感的问题,设计了以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统。在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感问题的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性。     

电动助力转向系统转矩控制策略

对电动助力转向控制系统的综合控制策略进行了理论分析,依据控制时机选择控制模式来确定目标转矩,从而实现转向控制.为改善汽车转向轻便性和路感,设计了在无角度传感器的情况下以转向盘转矩为控制目标的电动助力转向系统.在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,建立了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型,进行了仿真分析.仿真结果表明:所设计的电动助力转向系统,在改善转向轻便性和路感的同时,控制性能不受系统参数变化的影响,具有稳定的转向盘转矩特性;目标转矩的控制采用PID调节器,应用力矩传感器检测转矩和电机作用转矩来估算转向盘角度,不同的转向盘角度采用不同的助力比,更符合驾驶员的驾驶习惯,使转矩调节更平稳.