RV减速器振动特性的互相关分析

为研究RV减速器的振动特性,该文将采用互相关函数法研究RV减速器在不同转速下的振动信号相似性。利用精密减速器综合测试平台,采集升速过程的振动信号,分析不同转速下的频谱及不同频谱之间的互相关图谱。研究发现了频率中占主要特征的频率成分来源,发现了在系统中比较接近的3个齿轮啮合频率的拍频共振现象。该研究为减速器的共振研究提供理论指导。     

RV 减速器针齿受力分析及设计改进

RV(Rotor Vector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型,参照针齿的实际磨损情况,对传统针齿受力分析方法进行了改进。通过改进方法分析发现针齿上存在明显的剪切力和弯曲应力分布,为了消除相关应力影响,该文采用短针齿取代传统长针齿。实验结果显示,新的设计方案不仅能够有效减少剪切力和消除弯曲应力,而且能够显著减少啮合时打滑现象的发生,具有更高的安全系数。     

RV减速器运动精度影响因素的分析研究

RV减速器作为新型的摆线针轮行星传动装置,具有传动比大、体积小、传动效率高、传动稳定的优点,近年来发展较为迅速,是一些高精密传动场景的最佳选择。作为RV减速器最重要的性能指标—传动精度,是减速器行业领域不断精进的目标。在本文中,通过分析RV减速器的结构以及传动机理,对其运动精度的影响因素进行了分析,并结合机械零部件的生产加工工艺,对其零部件的工艺做了相关的调整,以期达到经济的生产成本,又可得到较为理想的运动精度。     

机器人RV减速器摆线轮在线检测关键技术研究

为满足机器人RV减速器摆线轮在线检测要求,提出了一种采用多传感器测量系统对其关键尺寸进行快速检测的方法.设计出以中心孔为定位基准,采用接触式电感传感器对孔组位置度误差进行检测;根据被测孔径特点,采用非接触气动测量方式实现对摆线轮轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案.通过对研制出的样机与三坐标测量机的测量结果进行实验比对,实现孔组的位置度最大测量误差小于3μm,孔径及圆度最大测量误差均小于1μm,整机测量节拍均小于1 min的结果,实验表明本系统的测量方法和评定算法准确可靠,满足企业实际在线生产需要.     

RV减速器传动误差的测量与分析

传动误差是产生RV减速器振动与噪声的主要原因之一,该文将测试不同转速下的传动误差的变化,探究为了针对不同动态性能在不同标准下的区别,探寻对比标准公式下RV减速器的实际误差和国家标准误差范围或者企业实况下的参数的误差区别。该文以RV-40E减速器为研究对象,分别测试在空载和负载状态下输入不同转速的传动误差,并对比国产机和市面上公司的试验机在传动误差上的差距与性能优劣。     

RV减速器行星架主要参数在线检测研究

针对行星架轴承安装孔的孔组位置度、平行度、孔径尺寸和圆度公差在线检测,提出一种快速检测的方法来实现多传感器对行星架关键尺寸进行测量。以行星架外圆为定位基准,采用接触式电感传感器对孔组位置度和平行度误差进行检测;根据被测孔径特点,采用非接触气动测量方式实现对行星架轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案,详细分析了各参数的评价方法。通过对研制出的样机与三坐标测量机的测量结果进行实验比对,实现孔组的位置度误差<3μm、孔径及圆度误差<2μm、平行度误差<1μm和整机测量节拍<1 min,结果表明本系统的测量方法和评定算法准确可靠,满足企业在线生产需要。     

工业机器人的电机与减速器选型优化

电机及减速器是工业机器人的核心部件,在市场上的种类很多。应用于工业机器人的电机及减速器具有高精度、高承载力及体积小等要求。因此,常规电机与减速器不具备满足工业机器人应用需求的性能。需要通过实验分析,优化工业机器人电机减速器的选型。本文运用动力学仿真分析及校核参数,初步确定两者选型,结合实验数据对比。验证参数仿真分析方法的准确性,最终确定选型,为工业机器人电机与减速器选型优化提供参考。     

岩体声发射信号波形变化特征分析

文章通过对室内和现场采集到的岩体声发射信号波形分析,寻找到岩体在外界因素影响下从稳定状态发展变化到破裂阶段的波形变化规律,可用以判断岩体的危险性。该规律为采场、隧道工程的安全施工提供了可靠的预报信息,有一定的实际意义。     

用多媒体声卡测量声发射信号

介绍用多媒体声卡测量声发射的方法及相应的数据处理手段，给出了测试和处理的结果。     

木材缺陷声发射信号的小波包分析处理

在简要介绍小波包分析的分解和重构算法基础上,通过木材声发射实验采集声发射信号;利用小波包分析技术对三种不同缺陷类型的木材试件的原始数据进行消噪预处理,然后对信号进行分解,并对分解的信号进行小波包重构;运用“小波包-能量”法提取木材声发射信号特征值,实现了木材缺陷状态和声发射信号特征向量之间的映射关系。结果表明：用小波包分析确定木材缺陷程度是一种有效的方法。     

基于小波包分解与RVM的声发射信号识别

声发射信号识别目前已经成为检测大型储罐底板缺陷状况的普遍方法之一.针对现有声发射检测技术对原始信号的处理与分析方法的不足,对储罐底板腐蚀程度分类识别方法的不明确,基于小波包分解,对声发射传感器接收到的原始信号进行特征提取,得出了信号的特征向量,通过训练相关向量机,结合相关向量机模型对待测设备进行腐蚀类型归类识别,得出分析结论.应用该方法对大连某企业的储油罐进行实测数据检验,分析结论与储油罐实际状况相同,验证了该方法具有科学性与可行性,能够诊断大型储罐底板腐蚀状况的准确性和可靠性.     

逆变电路中功率器件声发射信号分析

逆变电路中最重要的部分是功率器件,功率器件在开通和关断时会有电磁声发射的现象产生,经过声发射仪器的采集和后期数据处理,可得出机械应力波的特征信息,有望实现通过电磁声发射无损检测技术对逆变电路进行状态监测.主要针对方波逆变电路和正弦波电路中功率器件工作时产生的机械应力波的特征参量进行研究,发现方波逆变电路中功率器件的时域...     

声发射定位中时差计算研究

矿井冲压是目前在煤矿安全中较为严重的一种自然灾害,国内外学者进行了大量理论和实验研究。实践证明,应用声发射监测及地质条件综合分析是行之有效的科学方法,而声发射监测中最基本的一个问题就是声发射源的定位问题。声源的定位中最重要的就是通过声发射信号达到各个传感器的时差来计算确定其位置。声发射信号在煤岩体中的传播中产生了P波、S波等,如何来准确确定时差也就成了定位准确的首要问题。本文主要从声发射信号的时差计算出发,包括直接计数法、互相关法和小波分析的方法。通过分析对比,得出小波分析方法在时差计算上方便简单、准确性高。     

基于声发射参数分析的滑动轴承故障诊断方法研究

本文基于声发射产生机理,对基于声发射参数分析法进行滑动轴承故障诊断方法进行理论和实验研究。首先,通过汽轮机发电机组模拟转子实验台模拟了滑动轴承三种润滑状态,通过实验台以及设计的实验方案,利用声发射采集设备对不同润滑状态的声发射信号进行采集。其次,针对采集到的不同润滑状态声发射信号,对其能量均值以及功率谱熵均值进行计算,提出了基于声发射能量均值和功率谱熵均值的散度指标的滑动轴承润滑状态诊断方法,并利用这种方法对模拟信号进行诊断,同时将其与单一能量参数分析法进行对比,发现能量参数分析法不能很好的反映出滑动轴承的三种润滑状态,而文中所提的采用多参数结合的指标诊断方法具有更好的信号适应性以及更高的区分度。     

声发射技术在罐底腐蚀检测中的应用与研究

在利用声发射技术对四个大型原油储罐底板腐蚀情况进行现场检测的基础上,对采集到的声发射信号进行处理分析,并对比了不同时段的用于罐底信号定位的声发射事件.结果表明:同样一个储罐在白天和夜间得到的声发射事件数量差异巨大,在夜间采集的声发射数据更能代表罐底腐蚀的实际情况.可用于判别检测过程是否受到噪声影响;可以为以后的声发射检测时间的选择提供指导意义.     

基于morlet小波与模态分析的突发型声发射源定位研究

在建立基于声发射技术的裂纹产生与拓展检测系统的基础上.以薄钢板为实验对象,研究了Lamb波在薄板中传播的频散及多模态特性,并结合morlet小波时频联合分析方法,提出了一种针对声发射信号在薄板中传播时产生的不同模态进行识别的方法.通过提取不同模态波到达同一传感器的时间差并依据不同模态波对应的波速实现对出现裂纹的位置进行定位.经过实验研究表明,运用该方法不仅能准确地识别A0、S0模态波并实现对声发射源进行精确定位.     

基于LVQ网络的电力变压器故障诊断

本文提出了一种基于学习矢量化(Learning Vector Quantization)神经网络分类器结合油中溶解气体分析(DGA)的变压器故障诊断方法,把故障信号的训练样本输入到LVQ网络中进行训练,利用网络的竞争性将分类信息转变成使用者所定义的类别.训练和测试结果表明了该方法的有效性.     

基于泛化高斯模型infomax算法的水声信号盲分离

在信号盲分离领域中,信息最大化算法是一种比较成熟的算法,尤其在处理语音信号盲分离问题中,有着较好的效果.通过对水声信号幅值分布的研究,将基于概率密度函数估计的信息最大化算法运用到水声信号盲分离中,并通过仿真实验比较了基于不同概率密度函数的信息最大化算法对水声信号盲分离的效果.ICA算法的成功与否取决于它的概率密度模型是否能较好的拟合信号本身固有的统计分布.通过对船舶辐射噪声信号的盲分离实验证明了GGM能较好的拟合船舶辐射信号及海洋噪声信号这两种不同的概率分布.     

基于正交信号修正法的BP网络模型及其应用

介绍一种新的多变量数据预处理方法——正交信号修正(OSC)法,提出一种OSC与NIPALS算法结合的O-PLS算法,将该方法用于确定BP网络的基本结构,即确定BP网络的隐层数、节点数及其初始权值,由此建立了O-PLS-BP网络模型。并将它与标准的BP网络模型、PLS-BP网络模型进行比较。仿真结果表明,该算法的拟合和预测效果较好。