悬臂式掘进机伸缩臂结构优化与应用

针对悬臂式掘进机伸缩臂存在设计缺陷导致的掘进机故障率高、制约综掘工作面持续生产的问题,对掘进机伸缩臂结构进行了分析,从顶端轴承的选用、水路、预压式空气滤清过滤器和润滑油脂的选用等方面提出优化改进方案,并进行了现场应用。应用表明优化改进后有效地解决了掘进机伸缩臂结构缺陷导致的问题,提高了掘进机的可靠性。     

新型起吊推车三级差动可伸缩式悬臂的设计

介绍了一种新型物流装载运输用的起吊推车,以及其伸缩悬臂的工作原理及结构特点。设计在齿轮齿条伸缩装置的基础上进行了优化改进,采用同步带传动机构,电机驱动,实现了起吊悬臂的三级直线差动伸缩运动,不仅提高了起吊悬臂的伸缩速度和起吊高度,而且结构紧凑、方便环保、成本低。利用Creo软件,对伸缩悬臂进行三维建模,为下一步优化结构打下了基础。     

伸缩旋臂起重机

悬臂起重机以占地面积小、投资少、使用灵活而得到广泛应用 ,其悬臂结构形式一般有整体悬臂式、曲臂式 2种 ,但有些特殊工况尚需特殊设计。如某用户根据其车间建筑及工艺流程需要 ,在暂存库内设置一台起重量为 1ｔ的悬臂起重机。其电动旋转 36 0° (见图 1) ,在 2 4 0°范围内用 4 2ｍ的短悬臂 ,其余 12 0°范围内用长悬臂 ,悬臂总长 7 5ｍ。1　伸缩臂旋臂起重机的结构图 2所示的伸缩悬臂结构由立柱 1、固定悬臂2、支撑滚轮 3、伸缩臂驱动装置 4、伸缩臂 5、电动葫芦 6等组成。其结构特点 :(1)立柱 1、固定悬臂 2部分与整体悬臂式结构相同 …     

一种大跨度悬臂式桥梁检测平台的结构设计

桥梁检测平台是一种用于搭载桥梁维护与安全检测仪器的特种设备,其便捷性、安全性和通用性的要求越来越高.为满足中小型混凝土道路桥梁检测的快速和经济性要求,设计了一种可进行现场快速组装的翻转伸缩式大跨度桥梁检测平台结构,解决了大跨度悬臂、快速翻转和轻便伸缩的问题,对关键的悬臂横向臂部件进行了详细的轻型化设计与有限元仿真校核.所设计的平台结构轻巧、挠度小、稳定性好,较好地满足了桥梁检测平台便携性与通用性的工程需求.     

内壁检测装置悬臂梁的结构改进

由于使用方的场地空间限制,本套内壁检测装置采用了伸缩比较高的5级悬臂伸缩臂,满足了实验时大跨度伸出,而回收后占地空间较小的要求。针对伺服电机在长悬臂梁的远端极限位置产生的极大力矩对整个悬臂的运动的影响,首先基于ANSYS分析平台,对不同结构的悬臂梁进行分析,确定了最佳的悬臂结构。然后对各级悬臂之间的传动装置进行改进,减小了各级悬臂之间的运动阻力,改善了整个悬臂梁的运动性能,提高了控制精度。     

新型无避让液压立体停车装置

针对目前悬臂单立柱无避让立体停车装置由于单边受力而存在倾斜、摇晃、稳定性差、部件易于受损等安全隐患,设计了一种新型无避让液压立体停车装置。该装置采用液压伸缩拉杆与框架支撑结构,实现了存取车停放过程中载车板受力均衡,可有效解决上述问题,且装置采用液压系统作为动力源,通过PLC对系统进行控制,实现了停车速度与位置的精确控制,保证系统安全可靠平稳运行。     

悬臂式掘进机截割伸缩臂抱闸装置的设计探析

悬臂式掘进机伸缩臂与固定筒体间存在间隙,当掘进机截割臂进行上下、左右截割作业时易出现冲击固定筒体的问题.针对这个问题,设计了一种掘进机截割伸缩臂抱闸装置.应用结果表明,该装置不仅体积小、结构简单,而且无须附带电动机等动力装置,节能、灵敏度高、动作稳定可靠,可达到有效预防掘进机截割伸缩臂对筒体冲击的目的.     

一种停车装置的设计

为解决现实生活中中档小区停车难的问题,设计了一种机械电子停车装置,包括控制系统、支撑结构、多个升降设备、旋转驱动机构以及悬臂轨道。对结构设计进行实验及应力分析,验证该装置操作方便,结构简易,安装维护成本低,能够解决停车问题。     

内窥镜检测装置悬臂机构的设计

由于检测环境场地和检测设备的限制,现有的刚性结构的进给装置或多级液压缸的悬臂机构不能满足刚度要求,研制了一种伸缩比较高同时刚度较高的由五级箱体组成的悬臂机构,各级箱体均采用工字钢设计,增强了刚度和稳定性,同时各级箱体之间采用绳索驱动,保证了位置精度。并利用ANSYS平台对悬臂机构进行了有限元分析,验证了设计的合理性。同时设计了药柱内窥镜检测装置电气控制系统,并基于VC++开发了控制程序软件。本套设备已经成功应用在药柱内壁检测的工业现场,取得了良好的效果。     

深孔位销孔精加工技术

长悬臂工具（长刀杆）加工孔是机械加工中的难题。位置特殊的深孔限制了长悬臂刀杆的结构并削弱了刀杆的刚度,加大了解决这类问题的难度。一般性解决办法是降低此类孔的精度,通过配相关件来保证配合精度,使其达到设计要求。本文设计出一种浮动刀具,通过设立浮动支撑效应,从根本上解决了由于长刀杆深孔加工时,由切削力的力臂增加所引起的孔尺寸超差问题。     

基于UG的伸缩式皮带输送机臂架结构参数化设计

伸缩式皮带输送机构采用二级伸缩臂架结构设计,兼具有结构紧凑,重量轻的特点,并能满足长输送距离作业的要求。输送臂结构设计中应用自下而上的参数化结构设计方法。通过UG建立伸缩式悬臂结构的三维主体模型。并对装配模型进行有限元分析和仿真优化设计。所得到的最终优化设计结果完全满足设计要求。该参数化建模为该产品的后续产品设计提供了方便,优化设计方法也为类似结构产品设计提供了一种较为实用的分析设计方法。     

悬臂式掘进机电控系统优化设计应用

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提供一定的借鉴.     

一种超长悬臂零挠度机械结构设计

在某大型实验装置中,需要设计零挠度的超长悬臂筒体作为其核心部件。该部件通过端部支架支撑,完全独立悬臂。为实现该结构的零挠度,通过研究"预上翘挠度补偿"原理,确定了预上翘角度理论计算及采用双楔形垫片调节预上翘角度的方法。并根据该部件的材料参数,对构件的挠度、调节角度和双楔形垫片旋转角度进行了具体的分析设计,结构优化及仿真分析。设计出中心轴线直线度优于2mm、悬臂结构末端挠度为零、总长度达20.2m的悬臂筒体,并实现了工程应用。     

超磁致伸缩材料驱动微型马达的原理与应用

从结构和性能上阐述了超磁致伸缩微型马达的原理及其在微机电系统中的应用状况。通过对国内外几种典型超磁致伸缩马达的原理性剖析，分析探讨了超磁致伸缩马达微型化、集成化以及高频振动等问题的解决途径与方法，为超磁致伸缩微型马达的进一步发展提供了的理论基础和研究方向。     

穿梭车用伸缩货叉的设计研究

基于穿梭车的货到人拣选系统中,伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构,它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精准的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计,通过总体规划设计,确定伸缩货叉的性能参数;通过分析常用结构形式的弊端,合理设计伸缩货叉各部件结构,使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时,结构先进合理,简单紧凑,外形尺寸小,方便选材,成本低,传动平稳,定位精确,易于操作,更加具有市场竞争力。     

一种液压调平式伸缩臂的刚强度分析

伸缩臂是工程机械上常用的一种工作装置,它通过伸缩缸和俯仰缸的伸出及缩回带动伸缩臂进行伸缩运动和俯仰运动,从而实现较大的作业半径和高度。该文以某型液控调平的伸缩臂为分析对象,运用Creo三维软件进行三维建模,并采取理论计算和有限元仿真相结合的方式,对伸缩臂在多种极限工况下的受力情况进行计算,求解应力、应变和位移情况。计算结果表明,所选用的结构材料可以满足伸缩臂的结构强度要求,同时结构的应变、位移较小,符合设计要求。分析结果为结构的设计提供了参考依据。     

基于神经网络的三节伸缩臂参数灵敏度分析

根据设计要求,设计某型湿喷机机械手机构,用于解决在恶劣施工环境下代替人工作业的问题。三节伸缩臂作为该机械手机构的关键部件,设计较为保守,强度、刚度等均有较大余量,为减轻机械手机构的结构自重,使材料的力学性能得到最大化利用,以三节伸缩臂结构为研究对象,进行参数灵敏度分析,为后期的轻量化设计打下基础。以强度、刚度为约束条件,结构自重为设计指标,探究三节伸缩臂的6个设计变量对设计指标的影响。首先运用MATLAB软件构建了6个设计变量与结构的最大应力(Von mises stress)、最大变形、第4阶模态的固有频率和结构自重的BP神经网络模型;然后集成运用软件ISIGHT和MATLAB实现基于描述性抽样法的蒙特卡洛(Monte Carlo)数值模拟,得到了各个设计变量与设计目标的灵敏度关系。参数灵敏度分析结果对同类结构设计具有重要的借鉴意义和参考价值。     

掘进机截割部伸缩臂轴套的受力分析及优化

利用ANSYS软件对EBH360型悬臂式掘进机伸缩臂中的轴套结构进行受力分析,结果发现,轴套结构工作时存在显著的应力集中现象,影响到掘进机运行的稳定性和可靠性。结合实际需求,提出将轴套结构开口设计优化改进成为封闭的环状结构,以更好地保障零部件运行时的安全性。经过ANSYS建模受力分析及现场实际测试发现,改进后的轴套结构性能良好,为掘进机的运行稳定性奠定了坚实的基础。     

机械化吊环摘挂装置的设计与分析

为实现吊环摘挂的机械化操作,解决修井作业中人力劳动强度大、效率低等缺点,研究并设计了机械化吊环摘挂装置。在完成总体结构及尺寸设计的基础上,应用ANSYS软件分析了吊环伸缩杆及连接板处所受应力、应变与变形情况,同时对伸缩杆撑开吊环时的受力情况进行分析,确认吊环伸缩杆和连接板的强度与变形满足要求,设计合理,可以实现吊环摘挂的机械化操作。     

悬臂式掘进机硬岩截割部的设计分析

针对悬臂式掘进机在截割硬岩时存在截齿消耗大、掘进效率低等问题,基于悬臂式掘进机截割硬岩的主要破岩形式与具体截割原理,设计了悬臂式掘进机硬岩截割部的主要结构,分析了各连接件的功能特点,并进行了部分关键零部件的选型计算,以供悬臂式掘进机硬岩截割部的设计参考.