卡链工况下综采刮板输送机链轮的动力学特性研究

针对刮板输送机的链轮与链条在啮合时出现卡链现象,导致出现链轮断裂、脱齿等异常情况,根据刮板输送机链传动系统的工作特性,通过建立刮板输送机链轮传动系统的等效动力学模型,对在输送机运行过程中链轮和链环的啮合动力学进行研究,分析在卡链工况下链轮的动力学特性,为优化链轮结构、提升链传动系统工作的可靠性和稳定性提供理论基础。     

选煤厂刮板输送机刮板链保护系统的研究

为进一步提升选煤厂刮板输送机运行可靠性,降低其故障对选煤厂生产影响,在对刮板输送机运行过程中常见故障分析的基础上,提出一种刮板输送机保护系统,对保护系统结构、工作原理等进行分析。该系统可依据现场情况通过智能调节刮板链张力来降低刮板输送机运行故障。选煤厂使用刮板输送机保护系统后,故障发生率得以有效降低,可进一步提升选煤厂运行系统可靠性。     

不同工况下刮板输送机启动时的动力学特性研究

根据不同工况下刮板输送机系统的承载特性,利用有限元法构建了刮板输送机系统的动力学模型,对不同工况下刮板输送机系统在启动时的动力学特性进行了分析,为优化刮板输送机系统的启动控制系统、提升刮板输送机工作时的稳定性和可靠性、降低断链事故发生的概率提供理论基础。     

刮板输送机系统机电耦合模型及仿真分析

根据刮板输送机机械系统与控制系统之间的耦合关系,推导出刮板输送机的非线性状态空间机电耦合方程,采用MATLAB/Simulink模块建立刮板输送机的仿真模型,对刮板输送机系统的机电耦合动力学问题进行仿真和研究;采用等效变化载荷质量分析刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线,得到了启动时两链轮的转角曲线。结果表明,驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°,从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0.8s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、速度变化以及计算链轮张紧度提供了理论和数值依据。     

刮板输送机远程动态监测及故障诊断系统研究

为了实现对刮板输送机运行过程中的各项运行参数的实时在线监测及故障诊断,以组态软件King View为上位机开发平台,建立刮板输送机远程动态监测及故障诊断系统。采用传感器技术及现场总线技术分别对刮板输送机的运行状态、电压、电流、链速以及运行周期进行实时监测,并对刮板输送机的断链、跳链以及堵转等异常工况进行故障诊断。现场试验结果表明,刮板输送机远程动态监测及故障诊断系统运行稳定,信号反馈速度及测试精度较高,故障诊断结果准确,说明系统具有较高的可靠性。     

刮板输送机卡链原因分析及监测系统设计

受煤矿恶劣工作环境影响,长期运行于特定张力下的刮板输送机极易发生驱动装置及刮板链故障,其中卡链、断链问题尤为严重.针对上述问题,对刮板输送机卡链、断链故障原因进行科学分析,并在此基础上设计了 一套基于MCU控制的刮板输送机远程监控系统,用于对输送机链条张力及运行状态进行实时监测、控制及故障诊断.     

刮板输送机变频控制研究

针对矿井采面刮板输送机维护保养工作量繁重、无法适应长时间低速运行工况问题,提出刮板输送机变频控制技术方案,监测变频器输出电流参数,实现大功率刮板输送机多驱动电机转矩平衡,降低刮板机驱动电机、刮板以及链条等出现故障概率,并对刮板链出现瞬间断链等情况下驱动电机电流值、转速等变化过程进行分析。在某采面应用实践说明,变频控制系统可以实现刮板输送机的重载低速启动、断链保护等功能,并显现出可靠性及稳定性高、节能等特点,具有很大的推广价值。     

刮板输送机上散料流形成及重载段链环力学特性分析

针对复杂工况下刮板链的载荷多变问题,对刮板输送机上煤散料的运动及链环的受力特性进行了分析。首先,基于离散元法和多体动力学法,建立了刮板输送机的刚散耦合模型;然后,对其输送过程中刮板输送机上散料流的形成及煤散料堆积轮廓的成因进行了分析,并以此为基础进一步研究了重载段链环的运行阻力和动载荷;最后,基于理论分析和仿真运行的结果,对平稳、紧急停机及满载启动工况下,输送机刮板链环间接触力的大小和变化趋势,及主要影响因素进行了分析。研究结果表明:输送机平稳运行时,因散料堆积而导致的挡煤板侧链环间的接触力更大,其值为0.328 kN～122.557 kN;紧急停机时,输送机运行速度的降低使得其接触力值减小为0.745 kN～77.602 kN;满载启动时,因启动速度增大和煤散料堆积使得接触力值异常增大,且最大值为161.328 kN;该结果可以为解决实际工况中刮板链的卡链或断链提供理论依据。     

基于变频驱动的刮板输送机智能控制系统研究

对刮板输送机智能控制系统结构以及关键技术进行分析,并阐述现场应用效果。现场应用表明,智能控制系统可明显提高刮板输送机启动性能,并可依据现场需要对运行速度进行调节,降低设备运行能耗、磨损;同时具备的安全监控及自动调节能力可为刮板输送机高效运行创造良好条件。通过刮板输送机智能化控制系统应用,可在一定程度上提升综采工作面智能化水平。     

基于ADAMS的矿用刮板输送机卡链故障的仿真分析

针对矿用刮板输送机的卡链故障进行了原因分析,通过建立刮板输送机卡链状态时的仿真模型,对其运动过程进行仿真分析,找到其卡链时受力的变化规律,提出了有效避免或降低卡链现象发生的改进措施。该研究对提高矿用刮板输送机的工作效率和使用安全、延长设备使用寿命具有重要指导作用,可有效降低煤矿企业的设备运行成本投入和增加企业的经济效益。     

刮板输送机链条故障监测及预防措施研究

通过分析刮板输送机运行过程中容易出现的链条故障问题,提出了链条故障监测技术及方案设计,搭建刮板输送机链条故障监测平台,进行断链自动监测,同时对刮板输送机链条自动保护、调速控制等关键技术进行分析研究,进行链条故障预防,有效保障了综采工作面生产开采过程中刮板输送机链条的安全平稳运行。     

综采工作面刮板输送机断链原因分析及预防措施

针对白洞矿8105工作面回采过程中,SGZ800/800型刮板输送机经常出现断链现象,导致刮板输送机运行稳定性低、维修成本费用高,严重制约着工作面安全高效回采,对此,白洞矿通过技术研究对工作面刮板输送机断链原因进行分析,并采取了合理有效的预防措施.通过实际应用效果来看,采取预防措施后工作面在后期回采过程中刮板输送机断链...     

刮板输送机变频驱动优化研究

在对3105综采工作面SGB系列刮板输送机驱动装置结构及现场适应存在问题分析基础上,从启动、正常运行两个方面进行变频驱动优化。在启动阶段采用电流、启动时间差方法,在正常运行期间通过直接转矩控制法,实现刮板输送机在启动及正常运行阶段的变频控制以及功率平衡。对刮板输送机变频驱动优化后,采面刮板输送机平稳、高效运行,为后续原煤运输工作高效开展创造了良好条件。     

刮板输送机多启动工况下刮板链的动态特性研究

通过对刮板输送机刮板链工作方式的分析,建立了刮板输送机刮板链动力学模型以及刮板链的仿真分析模型,利用Abaqus仿真分析软件对不同工况下的刮板链的动态特性进行了研究,为刮板输送机刮板链的结构优化、提高刮板输送机工作时的稳定性提供理论和技术支持。     

综采工作面刮板输送机高压变频器的改造及应用

西曲矿针对12313综采工作面刮板输送机在启动过程中存在启动时间长、电流大、运行负荷大易烧毁电机等问题,对综采工作面的传统刮板输送机高频变频进行技术改造,并在实际运行中取得良好效果。对此改造方案过程及改造效果进行详细探讨。经变频驱动技术改造后的刮板输送机启动时间快、启停平稳、启动转矩大,有效提升了煤炭输送量,从而达到安全高效的运输目标。     

刮板输送机链传动系统的动力学特性分析

以ADAMS仿真分析软件为基础,对刮板输送机在运行过程中链传动系统的动力学特性进行了分析研究,对影响其稳定工作的因素进行了分析,可为现有链传动系统的结构优化、提高刮板输送机工作稳定性和使用寿命提供理论和技术支持。     

带式输送机永磁直驱系统机电耦合模型的研究

本文以带式输送机永磁直驱系统展开研究,针对输送机运行原理,利用麦克斯韦(Maxwell)模型和伏格特(Kelvin-Voigt)模型对输送机刮板链进行力学分析,在二维层面受力基础上,利用离散元模型,建立了体现系统空间动态特征的机电耦合模型,在模型原理的支持下,对带式输送机进行满载状态、空载状态和随机载荷状态下的速度、张力分析,得到结论:随机载荷状态运行下,系统稳定性最差;整体而言,机尾链轮处的波动所受载荷的影响要大于机头链轮处的刮板链,且波动时间长。     

卡链工况下刮板输送机链轮链条啮合特性分析

链刮板输送机是综采工作面最重要的物料输送装备,链轮链条是刮板输送机传送系统的核心部件,链轮链条的啮合问题是传动系统最突出的问题。为了研究卡链工况下链轮与链环啮合过程中链轮与链轮接触力的规律,首先从链环与链轮啮合过程进行理论分析,并对链轮链环啮合过程接触力的变化进行了分析。然后建立基于MSC.ADAMS的刮板输送机链轮链环虚拟样机模型,分析正常运行至卡链工况下链轮与链环接触的动力学特性。分析得出圆环链与链轮啮合过程中接触合力、接触切向力和接触法向力的变化规律及接触力的最大值和对应的位置。最后基于Workbench软件对链轮链环啮合过程进行了接触应力分析,得出链轮链环啮合过程中接触应力最大值和对应的位置,为刮板输送机链轮链环的优化设计提供了理论依据。     

带式输送机永磁自动调控系统的应用研究

针对带式输送机系统采用异步电机驱动所存在的传动效率低、可靠性差、张紧反应速度慢的问题,提出了一种新的输送机永磁自动调控系统,对该控制系统的整体结构、直驱控制原理、永磁张紧原理和综合调控原理进行了深入分析,结果表明,优化后输送机在运行过程中的平均耗电量比优化前降低了9.74%,张紧装置在运行过程中的反应速度比优化前降低了97.9%,对提升输送机系统的运行稳定性和可靠性具有十分重要的意义。     

关于矿用刮板输送机刮板链断链故障的分析

结合刮板输送机的结构特点,通过建立刮板链与链轮的动力仿真模型,开展了刮板链断链故障过程的运动分析,找到了刮板链发生断链过程中的速度和接触力变化规律,并由此提出了防止刮板链断链的改进建议。该研究对降低刮板链断链故障率、延长刮板链使用寿命、提高刮板输送机的工作效率具有重要意义,可为煤矿企业对刮板链部件保护提供指导。