多目视觉系统在电芯自动上料设备中的应用

通过对多目视觉系统的研究与验证,探讨了电芯自动上料设备中多目视觉系统的配置要求、部署方案、现实意义,解决了工业机器人在抓取过程中存在的定位不准确的问题,极大适应了电池电芯出厂包装中电芯分布零散、分布层次较多的实际状况,解决了现有行业生产过程中存在的设备抓取效率低、定位准确度差、实际生产过程稳定性差等问题,大大提高了生产效率。     

嵌入式系统在机器人视觉中的应用

随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密．嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷．要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植．支持更多的微处理器。嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包。通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等。各类嵌入式Linux操作系统在全球数以百万计爱好者的合力开发下迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络功能强．多媒体人机交互界面友好等特点．很适合信息家电等嵌入式系统的需要。     

视觉控制在位置跟踪系统中的设计

为减少人力岗位的操作成本和避免人力疲劳工作的误操作性,针对产品在流水线作业中对产品摆放位置或摆放方向的特定要求,采用视觉控制系统,结合运动机构,替代人力操作,从而提高了生产线自动化水平和生产效率。     

视觉系统在机器人焊接中的应用与展望

随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势。     

双目视觉在移动机器人定位中的应用

为采用双目视觉进行室内移动机器人定位,开发了一种室内移动机器人定位系统。介绍了双目视觉在机器人定位中的原理,采用移动机器人和MicronTracker视觉系统构建了定位实验系统,进行了测距实验,并分析了测距精度,最大误差为8.644mm,在此基础上进行了移动机器人双目视觉定位实验。实验结果表明,双目视觉定位最大偏差为3.635cm,定位精度较高而且系统稳定性好,受环境因素影响小,可满足机器人的定位精度要求。     

视觉检测系统在缸盖零件识别中的应用

凸轮轴瓦盖是发动机缸盖主要零部件,不同机型缸盖凸轮轴瓦盖不同,人工手动装配瓦盖容易错装.视觉检测系统是近些年来较为先进的检测方式,具备多形式检测防错功能.本文对视觉检测系统在缸盖凸轮轴瓦盖安装识别中的应用进行简要介绍,为机加工行业检测及防错提供新思路.     

图像处理技术在高压除冰机器人视觉系统中的应用

除冰机器人在高压输电线上高速行走并进行除冰作业,其视觉系统是除冰机器人感知外部环境的重要器官,同时依此感知的环境信息实现对机器人的导航。视觉信息是否正确、及时地处理直接关系到除冰机器人的行驶速度以及避障能力,对除冰机器人控制的实时性和鲁棒性具有决定性作用。视觉信息处理技术是除冰机器人研究中的关键技术。该文主要介绍的是从目标标志物的图像获取,再经过图像预处理、图像分割和图像特征的提取过程的数字图像处理技术在除冰机器人中的应用。     

视觉检测系统在包装生产中的应用

通过药品包装生产中几个典型的视觉检测系统的应用案例,介绍了目前药品包装质量控制和检测方面的技术,认为视觉检测系统将会更快地应用到药品企业的生产中。     

嵌入式机器视觉系统的设计

机器视觉系统是近年来的一个研究热点．现有研究成果在系统复杂度，价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题，本文设计了一个以USB数码摄像头为图像采集设备。ARM为核心处理器的嵌入式机器视觉系统。该系统结构简单．可广泛应用在工业检测领域。     

基于局域网多平台计算机视觉系统在柔性制造中的应用

设计了一套针对柔性制造系统（ＦＭＳ）的基于局域网络平台的计算机视觉系统,该系统采用了流行的ＴＣＰ／ＩＰ协议,使得一同操作系统中平以可以互操作,协作的完成柔性制造中的视觉伺服任务。     

FPC检测对位系统的视觉算法研究与应用

柔性印刷电路板(FPC)的制造不断向着微型化方向发展,使得在其生产过程中,原有的人工检测形式和机械式对位渐渐被现代化的自动光学检测对位设备所代替。与此同时,如何能快速识别FPC姿态并进行快速调整,以便进行后续工艺处理就成了整个检测生产过程中的核心。论文将HAL-CON机器视觉软件应用到FPC的姿态识别过程中,分析了三种不同定位算法,并对三种算法的实际效率、精度和速度进行了系统分析和评价。     

机器视觉定位平台的设计

研究了机器人视觉定位的工作原理,分析了视觉定位的常用方法.针对视觉定位系统的实际应用,介绍了相关的图像处理方法.通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,进而构建了视觉定位系统的平台.从实验结果来看,系统实现了移动机器人在结构环境下的定位.     

机器人视觉在自动装配线中的应用

机器人视觉系统的几个基本问题(包括图像滤波、边缘识别和工件位姿的确定等)进行了分析,并在此基础上,根据装配作业的要求,提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行,达到了一般装配作业的实时性和精度要求。     

机器视觉系统在机械制造中的应用

机器视觉系统是一种人工智能检测装王,可能代替人来完成繁琐、细致的检测工作,以实现加工的无人化智能诊断,提高产品的合格率.机器视觉在机械制造中的应用还需要不断地实践与总结推广,完善使用效能.     

视觉系统在活塞环闭口间隙检测中的应用

通过视觉系统的检测机理介绍,以及该系统在活塞环闭口间隙检测中的实际应用情况和效果比较,充分说明了视觉系统在活塞环闭口间隙项目乃至更多其它项目检测上是一条行之有效的新方法。     

视觉控制系统在双轴贴合机改造中的应用

针对现在实际生产中的应用需求,提出了一种视觉控制系统在双轴贴合机改造项目中的应用方案。文中首先简要介绍该方案的技术特点,再结合实际的应用需求给出了硬件设计方案,最后给出了两套控制系统设计思路。通过该方案改造后,设备可实现卷料产品品质的快速检测和对不良品的人工标示功能。该改造方案具有较强的通用性,可广泛应用于同类设备的改造中,且性价比较高。     

机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中的应用

本文简要介绍了机器视觉的概念及机器视觉系统的组成，讨论了烟草杂物剔除系统的功能和结构组成框图，重点阐述了机器视觉的关键技术在烟草杂物剔除系统中的具体实现。     

PLC在轧钢厂加热炉上料系统中的应用

介绍ＰＬＣ、变频器在轧钢厂加热炉上料系统中的应用。控制系统通过对钢材长度的实时检测,计算钢材运动的减速、停车位置,完成加热炉上料系统的进料、停圜、推钢等自动操作。