刮板输送机调直方法研究

针对刮板输送机调直问题,研究了基于采煤机定位轨迹的调直方法。首先使用组合导航对采煤机轨迹进行求解,然后通过调直算法计算液压支架推溜距离,以达到刮板输送机调直效果。以采煤机定位误差和液压支架推溜误差作为参数,假设两者误差服从正态分布,进行了数值仿真。仿真结果表明:当采煤机轨迹检测误差与液压支架推移支架误差服从正态分布N(0,262)或方差小于262时,通过该调直算法可以有效降低刮板输送机直线度误差。调直试验结果显示,刮板输送机初始直线度误差分别从初始的200 mm和250 mm降低为87 mm与55 mm,刮板输送机直线度误差改善明显。     

刮板输送机调直方法与试验研究

刮板输送机自动调直是自动化工作面保持直线度的重要前提,为了实现刮板输送机自动调直,结合综采工作面采煤工艺利用刮板输送机检测轨迹,建立了刮板输送机调直方法,实现了在综采工作面不停机情况下的刮板输送机连续调直。通过数值仿真和试验验证,发现所提出的刮板输送机调直方法可有效地减小刮板输送机的初始粗大直线度误差,并使刮板输送机的直线度误差稳定在一定范围内。刮板输送机直线度误差稳定范围由刮板输送机轨迹检测误差与液压支架的推移误差的偏差(δm,δl)决定。当检测误差与执行误差服从正态分布时,由于检测误差和推移误差在刮板输送机推溜点可以部分相互补偿,而使刮板输送机的直线度误差稳定在6(σm+σl)范围内。刮板输送机的稳态直线度误差只与本次调直过程有关,而与之前的调直过程无关,有效地避免了误差累积。     

模糊自适应在矿用刮板输送机调速中的应用

矿用刮板输送机工作在煤矿综采工作面,由于非定常落煤造成矿用刮板输送机负荷分布呈现时变性、非线性和强耦合等特点,传统的控制方法难以满足矿用刮板输送机调速要求。采用模糊自适应控制算法,通过自适应模糊推理算法实时调整矢量控制系统的控制参数。在Simulink仿真软件中构建模糊自适应永磁同步电机矢量控制系统在矿用刮板输送机负载下的仿真模型。通过仿真证明,采用自适应模糊推理算法实时调整永磁同步电机矢量控制系统的参数,永磁同步电机矢量控制系统具有更优的动态性能、更强的抗扰能力和鲁棒性。     

SGN630/110新型矿用刮板输送机

松藻矿务局在薄煤层高档普采和综采工作面使用ＳＧＢ６３０／８０型刮板输送机已有二十多年的历史,在长期的使用中发现该型号输送机的输送能力较低,链条的连接环易断,中部槽磨损快,当采煤量大一点或遇片帮就易造成停机死溜现象,而排除故障既费工又影响生产。为此,我局与湖北煤矿机械厂共同研究开发了ＳＧＮ６３０／１１０新型可弯曲准边双链刮板输送机（以下简称刮板机）,现介绍如下。１适用范围及配套设备ＳＧＮ６３０／１１０型刮板机用于缓倾斜极薄煤层普采、高档普采及综合机械化采煤工作面输送煤炭,适用于煤层厚度０．７５～１…     

矿用刮板输送机机头架结构改进

刮板输送机是煤矿生产中的主要的运输设备,设备运行情况的好坏直接影响原煤产量和经济效益。该文针对SGW-40T刮板输送机运行中存在的问题,提出了改进方法和措施,从而实现了节约直接材料费、降低事故率、缩短维修时间、提高工作效率的良好效果。     

刮板输送机主参数模糊优化

以刮板链速、刮板宽度、槽深度为设计变量，以功率消耗最小为目标函数，同时考虑影响目标函数的各种模糊因素，对刮板输送机进行模糊优化，并附有应用实例。     

模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。     

机器人运动学与时序预测融合驱动的刮板输送机调直方法

随着智能化开采的不断发展,刮板输送机直线度控制对于煤矿安全、高效开采具有重要意义。针对刮板输送机的调直精度不高的问题,提出了一种基于空间运动学与长短时记忆神经网络轨迹预测相融合的调直方法。首先,利用工业机器人的空间运动学知识对液压支架和刮板输送机浮动连接机构的运动规律进行了解析,并以C#语言的形式编入Unity3D仿真系统底层,通过推移机构连接头捕捉刮板输送机中部槽上的关键点,实现液压支架与刮板输送机的连接,实现了液压支架的精准推移,较理想化地解决了销耳间隙的影响;其次,综合考虑到传感器噪声与截割底板轨迹对刮板输送机轨迹检测的影响,在仿真系统中进行相关的补偿后,在MATLAB中利用LSTM(Long Short Time Memory)神经网络对刮板输送机的轨迹进行预测;最后,根据实际工况要求建立了目标调直轨迹的修正模型和轨迹-姿态转换模型,以得到的刮板输送机轨迹为基础,确定及时移架后的液压支架位置与对应中部槽的相对位置差,基于浮动连接机构运动规律液压支架精准推移,实现刮板输送机调直。通过虚拟试验的验证,建立的修正模型和转换模型具有较强的可靠性,在仿真系统与实验室条件下分别在底板存在起...     

矿用刮板输送机故障分析

刮板输送机作为井下运输的主要设备,出现故障后会直接影响生产进度,严重时会影响到工作人员的生命安全。文章以潞宁孟家窑煤矿井下使用的刮板输送机为例,对其使用过程中出现的故障原因和故障类型进行了统计分析,并提出了预防措施,以此来提高井下生产效率,保障煤矿安全生产。     

中心单链刮板输送机锻造刮板制造工艺研究

近年来,矿用刮板输送机向着重型,大规格方向发展,作为其关键配件之一,输送机刮板的机械性能和产品质量直接影响着煤炭生产的安全和效益。铸造刮板由于机械性能差、易断裂、磨损快而逐步趋于淘汰,新兴的锻造利板由于机械性能好,     

矿用刮板输送机刮板磨损机理及优化改进

针对矿用刮板输送机刮板磨损严重,导致输送机溜槽断裂、断链等技术难题,通过技术研究,对68306工作面SGZ-900/1050型中双链刮板输送机结构、工作原理、技术参数进行阐述,分析输送机刮板磨损主要机理,并根据实际情况进行刮板结构优化.通过实际应用效果来看,优化后刮板磨损现象得到有效改善,可降低刮板输送机维修成本费用达...     

矿用刮板输送机中部槽磨损的离散元法分析与研究

为研究矿用刮板输送机在运行过程中其中部槽磨损的影响,通过SolidWorks与3DEC联合构造其离散元实体,同时用3种不同的球体组合方式表示铬矿石离散元模型的几何特性.对运行速度、宽度、刮板间距开展正交仿真,利用SPSS的非线性处理工具获得了中部槽的回归方程.通过Matlab R2014a明确了各因素对中部槽磨损量的影...     

基于PSO优化刮板输送机调速系统设计

针对采煤机与刮板输送机采运速度不匹配的问题,设计模糊PID控制器对刮板输送机运行速度进行在线实时调节,并利用粒子群(PSO)算法对模糊PID控制器的控制参数进行优化。通过Simulink软件仿真,结果表明,模糊PID控制器在误差允许的范围内能够实现对刮板输送机速度在线调整的效果,而经PSO算法优化后的模糊PID控制器其动态性能有明显提高,且具有响应速度快、达到峰值时间短、超调量小以及过渡时间短的特点,其控制性能明显更优。     

我国矿用刮板输送机标准化的现状、问题与对策

介绍了我国矿用刮板输送机标准化工作的现状和存在的问题 ,提出了解决问题的对策和建议     

基于智能算法的模糊神经PID技术的煤矿井下带式输送机控制研究

分析了带式输送机控制的基本原理、基于模糊神经PID控制的带式输送机控制系统的基本原理、模糊化模块和模糊神经网络的基本原理;研究了混沌粒子群的优化算法;以带式输送机工艺为例进行了控制仿真研究,仿真结果表明该方法可以提高带式输送机的控制速度和控制精度。     

基于模糊神经网络的刮板输送机故障诊断

对刮板输送机常见故障类型进行总结与分类,介绍基于模糊神经网络的故障诊断流程,分析刮板输送机故障的影响因素,建立基于模糊神经网络的刮板输送机故障诊断模型,研究模糊聚类的依据以及RBF神经网络的学习流程。为了验证基于模糊神经网络故障模型的有效性,以刮板输送机减速器的诊断过程为例,采用MATLAB进行仿真,仿真结果表明,基于模糊神经网络的故障诊断结果与实际情况一致,相比传统RBF神经网络,迭代次数更少,性能更优。     

矿用刮板输送机主要部件的结构设计

从矿用刮板输送机设计的角度出发,结合综采工作面实际工况,设计SGZ764/320型矿用刮板输送机的主要部件,对矿用刮板输送机的设计及技术革新具有重要的借鉴意义。     

基于模糊PID控制的带式输送机节能系统的仿真研究

针对选煤厂带式输送机的输送带速度恒定造成电能大量浪费的现象,提出利用径向基神经网络,建立煤量与输送带速度相匹配的网络模型,并对输送带系统的数学模型利用模糊PID自整定控制策略进行MATLAB仿真,仿真结果表明模糊PID具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的节能效果。