基于RobotStudio的自动冲压生产线仿真与优化

以机器人自动冲压生产线为研究对象,利用三维建模软件对冲压线各设备进行模块化建模以及整线装配,结合生产实际,对冲压生产线工序进行合理优化,最后利用机器人离线编程软件RobotStudio在虚拟环境中对自动化冲压生产线进行了模拟仿真及改进优化,验证了设计的合理性。     

冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真

对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用Solidworks和ADAMS软件建立了该生产线虚拟样机,实现了所设计的动作方案。运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效性。该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期,对冲压线的整体设计及现场安装调试具有理论指导意义。     

FANUC PMi-A在伺服冲压线同步控制中的应用

基于FANUC PMI-A数控系统,用于伺服冲压线同步控制,介绍了伺服冲压线中伺服压力机和机械手的结构。详细叙述了其在伺服冲压线同步控制中所用到的电子凸轮(electronic CAM)和单元间同步(inter unit synchronization)功能的概念、系统参数配置及编程实现方法。通过冲压设备实际控制效果,说明了应用该功能可以实现伺服冲压线的精确同步控制及整线高节拍运行。     

基于数字孪生的冲压智能维护系统研究与应用

汽车覆盖件的冲压生产正在向高速、高效、数字化和智能化的方向转变，同时大型高速冲压线的维护面临结构复杂、故障点多以及专业人员短缺等突出难题，冲压设备维护管理正经历着由事后维修、预防性维护到预测性维护的转变。文章提出了一种基于数字孪生技术的大型高速冲压线设备状态监控及智能维护系统J＿IMS(JIER-intelligent maintenance systems)，首先在三维研发软件中构建真实冲压线的数字化孪生模型，通过OPC UA通用构架实时读取高速冲压线的运行数据，打通物理冲压线与孪生冲压线的数据链路，借助Unity数据驱动去驱动冲压线数字孪生模型，从而实现物理冲压线与孪生冲压线的同步运动，通过在大量项目实际应用验证J-IMS的有效性和准确性，为大型高速冲压线的设备状态监控及智能维护提供借鉴。     

基于DYNAFORM的汽车覆盖件冲压仿真研究

简要介绍了汽车覆盖件冲压成形有限元模拟的动力显式求解算法和采用冲压仿真软件DYNAFORM进行汽车覆盖件冲压成形有限元仿真的步骤,并以典型覆盖件(某型号轿车的行李箱内板)为例,阐述了成形仿真的过程.实践表明,采用有限元数值仿真技术对汽车覆盖件成形过程进行模拟,并根据仿真结果进行冲压工艺规划和模具的设计,可以降低成本,缩短生产周期,提高车身质量.     

微型电机外壳冲压送料机器人的编程及应用

针对汽车微型电机外壳零件冲压生产中手工作业效率低和安全系数低的现状,规划运用工业机器人进行冲压各工序之间的半成品移送,根据机器人的工作特点设计微型电机外壳自动冲压送料工艺,研究机器人移送动作轨迹和坐标设置方式,通过示教再现的方式编制机器人动作程序,合理设计系统运转速度及节拍,以提高自动冲压生产效率并稳定产品质量。     

一种汽车覆盖件自动化冲压线改造的实际应用

通过一例实际的应用工程，探讨汽车覆盖件冲压自动化生产线由纯单件生产改造为能够适应孪生件和单件生产的系统配置及设计，并针对遇到的技术问题进行攻关，采取合理有效的解决办法，使整个系统运行稳定、可靠，进而突出自动化冲压生产的优越性，扩展自动化冲压线的功能和使用范围。     

扩展汽车覆盖件冲压线功能

汽车覆盖件冲压自动化生产线由纯单件生产改造为能够适应孪生件和单件生产的系统配置及设计,并针对遇到的技术问题进行攻关,采取合理有效的解决办法扩展自动化冲压线的功能和使用范围。     

基于Plant Simulaton的 冲压车间数字化仿真平台研究

虚拟仿真是对车间生产线工艺规划和生产线平衡的重要手段,在分析某汽车冲压生产线的基础上,利用Plant Simulation仿真软件构建通用性的冲压车间离散系统仿真平台,对冲压车间工艺线单线体和物流方案等过程进行分析,评估车间线体的生产能力.基于"虚实互联"的理念,建立仿真平台、Mes系统、生产车间互联互通的数字化工厂,...     

济南二机床为一汽-大众提供国内最先进的智能冲压生产线

<正>10月9日上午,济南二机床为一汽-大众华东基地提供8100t高速智能冲压线项目签约仪式,在青岛即墨汽车产业新城举行。济南二机床与一汽-大众强强联合,以国产大型智能装备满足中国汽车工业高端需求,协力推进民族装备和汽车工业发展,共同打造中国制造"升级版"。此次签约的8100t大型智能冲压生产线是国内整线吨位最大、工序最多的冲压线。整线生产节拍达到15次/min,采用同步控制、全自动换模、     

汽车覆盖件冲压成形仿真的应用与研究

介绍了汽车覆盖件冲压成形仿真的研究背景,详细论述了板料冲压成形数值模拟的理论和流程.在Dynaform中对汽车右侧壁上外板进行了冲压成形过程的仿真,通过对仿真结果进行分析,提出了改进工艺参数的措施,有利于优化冲压成形的过程和结果.     

压力机拆垛站生产节拍的升级改造

冲压车间的米勒·万家顿2400t压机自动生产线的最大生产节拍为12。在生产节拍为12时,拆垛站偶发每分钟只送11张板料,造成整线损失了一个节拍,压机出现了“空压”异常现象。经过调查,拆垛站真空气缸取料时,板料释放时间长,导致拆垛站送料速度下降。针对该现状进行真空气缸改善升级,提高拆垛站送料速度,使压机整线生产节拍达到12。     

汽车覆盖件冲压工艺规划建模技术

为提升工艺规划的智能化程度,应用多色集合理论建立了基于特征的汽车覆盖件的信息模型.利用多色集合建立了汽车覆盖件冲压工艺特征映射模型,实现了汽车覆盖件从设计特征到工艺特征的映射.在此基础上,提出了一种基于规则的工艺方案推理算法,并进行了汽车覆盖件冲压工艺规划的推理研究.最后,以汽车后盖板零件为例,对所提出的模型与算法进行了验证.     

覆盖件冲压仿真参数化建模方法

针对在覆盖件冲压成形领域对快速、自动化的有限元网格建模方法的迫切需求,提出一种快速的汽车覆盖件冲压仿真建模的思路与方法.将覆盖件冲压工艺设计与冲压成形仿真前处理集成,使用散乱三角面片模型,在自主开发的CAE前处理软件中,进行参数化的工艺补充面和压料面设计.模型的网格剖分与冲压工艺设计同时进行,自动生成整套模具的网格模型供冲压仿真计算.为了真实地模拟板料网格的流动,提出了参数化的真实拉深筋的模型建模方法和板料网格的预细分方法.完成了相关软件的开发.多个汽车覆盖件冲压工艺设计和冲压仿真计算实例说明了该方法的有效性.     

横杆机器人冲压自动化输送系统

正横杆机器人是冲压自动化领域一种全新的冲压件传输形式,其主要特点是利用库卡KUKA标准的机器人设备,在标准设备上引入对速度起决定作用的装置和机器人一起安装在压力机横梁上。在控制成本的同时,可以实现冲压件的高速、可靠、多角度的柔性传输,适用于新冲压生产线和旧线的改造。现我公司某冲压线大型覆盖件整线节拍可达10.2次/min。系统组成系统主要由上料拆垛系统、清洗涂油系统、对中系统、压力机间传输系统和端拾器等组成。     

汽车覆盖件冲压成形回弹补偿问题研究

本文针对回弹对汽车覆盖件冲压成型的影响,提出了汽车覆盖件冲压模具回弹自动补偿的方法;以某保险杠骨架外杠的模具为例进行回弹自动补偿,验证了此方法的正确性,并总结出了汽车覆盖件冲压模具自动回弹补偿的流程。     

浅析汽车覆盖件冲压模具的结构优化

随着汽车加工制造行业的迅速崛起,对汽车覆盖件冲压模具的质量及性能要求越来越高。本文从汽车覆盖件冲压模具的特点入手分析,提出汽车覆盖件冲压模具结构的优化措施。     

汽车模具冲压运动仿真系统研究

汽车模具设计的重要一项就是运动仿真,它直接关系到汽车模具设计的优劣,而且也影响车型的冲压件的优化设计。所以国内好多汽车公司都着手研究汽车模具冲压运动仿真系统,目前在汽车模具运动仿真方面CATIA应用较广泛,本文针对目前汽车模具设计过程中容易出现的问题,以CATIA为平台对汽车模具冲压运动过程中零部件的运动关系进行运动仿真,设计出一套汽车模具冲压运动仿真系统。     

铝合金汽车覆盖件冲压成形回弹的仿真研究

简要介绍了用于冲压成形回弹的有限元基本理论,提出了复杂汽车覆盖件成形仿真的模式,并以汽车底座横梁外板为例,利用DYNAFORM软件,对其拉延、切边、冲孔和回弹的过程进行了仿真,通过仿真结果与实验结果的比较,证明了所得到的数值参数和仿真方法能获得比较可靠的仿真结果,对实际生产有一定的指导意义。     

基于网格的汽车覆盖件冲压方向自动生成算法

为准确、快速获得最优冲压方向,提出了基于网格的汽车覆盖件冲压方向自动生成算法.建立了以冲压方向坐标分量为变量、初始接触面积最大、拉延深度最小、拉延深度各向均匀为目标函数的数学模型.以冲压方向与网格法线夹角不大于90°为冲压方向可行的判据,确定在单位球面上的冲压方向可行域.利用遗传算法优化目标函数,在可行域内自动获得最优冲压方向.该算法已应用于汽车覆盖件的生产,验证了算法的有效性.