煤矿井下智能化高效综采技术的应用研究

针对目前煤矿井下综采控制技术落后,无法实现综采面智能化联动综采作业的问题,提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明,新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%,将综采作业效率提升28.9%,极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。     

液压支架的自适应调节控制系统的研究

针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。     

一种用于拆卸煤矿液压支架立柱的立式拆装机

为提高液压支架拆装效率与质量,基于液压支架立柱日常卧室拆卸现存问题,分析一种用于拆卸液压支架立柱的立式拆装机。介绍了该机械的结构,分析了其工作原理,总结了其主要特点,并指出了其具体作业过程。实践应用证明,该液压支架立式拆装机不仅可直立对中立柱,而且能很好地保护液压缸外表,同时拆卸效率较高,能很好地满足液压支架立柱拆卸需求,具有较高的推广应用价值。     

煤矿井下自动化联采关键技术的应用研究

为了进一步提升煤矿井下综采作业效率和经济性,提出了一种新的煤矿井下自动化联采关键技术,对采煤机自动化综采技术方案、应用支架自动控制技术方案以及刮板输送机自动控制方案进行了研究,实现了井下综采作业时采煤机、液压支架、刮板输送机的联动运行控制。根据实际应用表明,这项新的联采技术能够将井下综采作业效率提升9.76%,对优化井下人员结构,提高综采作业安全性和经济性具有较大的意义。     

煤矿井下自动化综采技术的应用研究

针对复杂地形条件下煤炭综采速度慢、液压支架无法实现自动跟机作业的现状,提出了一种新的煤矿井下自动化综采技术方案,即,通过优化综采工艺流程和液压支架跟机自动控制流程实现复杂地形条件下的自动化综采作业.根据实际应用表明:新的综采技术能够将井下综采作业效率提升32.8％以上,为实现复杂地形条件下的少人化综采作业奠定了基础.     

基于Simulink的液压支架支撑可靠性的分析

为了对液压支架支护过程中液压系统的工作原理及支架支护可靠性进行充分研究,为煤矿井下液压支架的支护作业提供理论支撑,利用Simulink仿真分析软件,建立液压支架的参数化的分析模型,对支护过程进行了仿真分析,对提升液压支架的支护可靠性,确保井下综采作业安全具有巨大的意义。     

煤矿大型液压支架安装工艺优化与应用

针对煤矿井下新支架总体结构较长,高度、质量大,无法整体运输安装的问题,按照搬运液压支架到井下且实现快速安装的目标要求,介绍了液压支架的结构组成,通过对煤矿液压支架安装工艺技术应用分析,提出了液压支架安装技术优化设计方案,经过应用实践,实现了煤矿井下液压支架的快速安装目标,提高了煤矿液压支架的安装效率。     

煤矿井下高效综采作业技术的应用研究

针对目前井下综采作业自动化程度低、综采作业速度慢、经济性差的现状,研究一种新的煤矿井下高效综采作业技术。该技术方案采用智能化控制方案,将采煤机、刮板输送机及液压支架的运行进行联动控制,实现了井下综采面综采作业的无人化,根据实际应用表明,该智能化综采作业技术将井下综采面作业人员数量减少了52%,综采作业效率提升了24%,显著提升了煤矿井下综采作业的安全性和经济性。     

掘进作业中液压支架的支护可靠性研究

针对目前掘进作业中机械化支护系统的支护参数设定依靠人工经验进行，存在精度低、可靠性差等问题，对井下液压支架的支护原理、支护参数选择原则等进行分析，结合井下实际支护经验，提出了“先人工调整再自动修正”的支架支护控制原则。根据实际应用表明，采用该支护方案后，液压支架支护系统支架参数选择的准确性有效提升，对提升井下支护效率和稳定性具有重要意义。     

煤矿井下液压支架支撑稳定性的分析和优化

以山西兰花科技创业股份有限公司望云煤矿分公司矿井下ZF3400型液压支架为对象,对工作时的初撑力分布、液压支架压架等难题进行了研究,确定了井下支护作业出现矿压突变和支架压死的原因,同时针对液压支架工作时液压支架支撑柱受力较大的现状,提出了结构优化措施。实际应用表明,优化后液压支架的支护稳定性和对复杂地形条件的适应性均得到了加强,极大地提升了支架支护的效率和安全性。     

煤矿井下液压支架组智能控制系统的应用研究

针对目前液压支架组控制协同能力差、调控精度低、无法实现跟机自主调节的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架组智能控制系统。该系统采用双RS485通信协议对井下支架组进行集中控制,采用双CPU硬件对液压支架进行智能逻辑判断,采用红外线定位装置实现对采煤机、液压支架相对位置的精确判断。根据实际应用表明,新的支架组智能控制系统实现了对支架组的集成控制,为实现井下无人化综采作业奠定了基础。     

矿用移动式液压支架销轴拆装设备的设计分析

为更方便地拆装液压支架销轴,基于传统液压支架销轴拆装工艺现存的不足,设计了一套液压支架销轴拆装设备,介绍了该设备的结构,具体工作原理,分析了关键部件的设计以及安装使用情况.实际应用结果表明,通过应用该液压支架销轴拆装设备,不仅可减轻维修液压支架时的工人劳动强度,而且能更好地保障维修工作的安全,高效.     

水磨湾村煤业井下液压支架适应性的分析

针对水磨湾煤业井下液压支架支护适应性问题,以22-1号煤层为研究对象,通过对综采作业过程中巷道顶板来压变化情况的分析,提出了采用估算法对液压支架的支护阻力和支护强度进行计算,对支护过程中的支架支护适应性进行了分析,结果表明ZF8600/24/42型液压支架在水磨湾煤业井下综采面表现出了较高的适应性,在支护过程中支架整体初撑力稳定性高、增阻速率稳定,能够满足液压支架在煤矿井下长时间安全支护的需求。     

液压支架回撤设备的改造及应用

针对煤矿采掘工作面液压支架回撤过程中液压支架调向平台、液压支架回撤车、回撤装车机构三大回撤设备存在的问题进行了对回撤设备优化改进,简化了设备的操作过程,减少了回撤过程中不必要的工作量,增加了回撤设备作业过程中的稳定性。将改造后的回撤设备进行了现场应用,从现场应用反馈结果来看,改进后的回撤设备更能适应井下狭窄的作业环境,且回撤效率也有了大幅度的提升,安全性也得到了保障,还可以为企业节省一部分支出。     

矿井自动化综采关键技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣而远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,实现了对井下综采作业过程的自动化控制。实际应用表明,新的自动化综采技术能够将综采面作业人员数量降低52.8%,为实现井下自动化“无人”综采作业奠定了基础。     

倾斜工作面液压支架失稳原因分析及控制措施研究

煤矿井下巷道地质条件复杂,特别是在大倾角倾斜工作面中,液压支架极易发生倾倒和下滑,导致其无法进行正常的支护作业,给煤矿井下的安全生产和作业造成了极大地影响。因此,以大倾角综采工作面为例,对液压支架工作时的倾倒和下滑原因进行了分析,揭示了其失稳的机理,并针对性的提出防止液压支架工作时发生失稳的有效控制措施。     

液压支架组智能控制系统的优化研究

针对煤矿井下液压支架组控制系统控制效率低下、一致性差的问题,提出了一种新的液压支架智能控制系统,对该控制系统的结构组成、控制逻辑进行了分析,该系统以多传感器监测为核心,通过对各液压支架的运行状态进行实时监测,满足对支架组精确控制的需求。根据实际应用表明,该支架组智能控制系统能够显著提升井下液压支架组调整的稳定性和精确性。     

煤矿井下液压支架姿态监控系统的研究

针对煤矿井下工作环境恶劣,人工巡查的方式效率低、巡查质量差、危险性较高的问题,分析一种新的煤矿井下液压支架姿态监控系统。根据实际应用表明,该系统能够实现对液压支架支护状态的自动监测和调整,完全可以满足对井下液压支架姿态精确监控的要求。     

液压支架中间分体式抬底装置的应用研究

研究液压支架传统抬底方式结构特点,从液压支架整体结构和抬底装置入手,利用法兰盘代替传统抬底结构中小过桥组件,将导向筒分成可拆装的两部分,中间分体式抬底装置可应用于煤矿底板地质条件较软并且井下开采空间有限的薄煤层煤矿。     

液压支架调移装置在液压支架回撤作业中的应用

为进一步提高液压支架回撤效率安全系数,设计制作了一套液压支架调移装置,该液压支架调移装置利用工作面乳化泵作动力,使得人员操作阀组即可完成液压支架抽架和调向作业,提高了工作面液压支架回撤效率,避免了来回频繁拖动钢丝绳,保证了作业人员的人身安全,实现了减人提效保安全的目标。