基于计算机视觉的机械零件平面曲线检测和识别研究

采用CCD对实际的机械零件的一段曲线摄像,并通过图像处理技术,使该图像转变为计算机可以进行数值化处理的单像素图像,最后得到该图像的拟合曲线和代数多项式数学表达式,实现了对平面曲线的检测和识别。     

基于计算机视觉的车道线检测与识别

该文基于计算机视觉基础,设计了一种车道线的检测与识别技术,通过汽车搭载的前置摄像头获取道路前方包含车道线等信息的实时画面,并对画面进行预处理、形态学运算、Canny边缘检测、累计概率Hough变换等一系列转换,得到正确的车道线信息。实验结果表明,该方法可以有效快速地检测和识别出正确车道线,满足了汽车无人驾驶系统的响应时间需求,在汽车无人驾驶的开发过程中有一定的现实研究意义。     

基于计算机视觉对目标识别检测的研究

机器视觉是工业机器人获得外部环境信息的方法之一,通过视觉所得到的图像信息能实时地提取工件参数、判断出工件所处的位置。为了改善从 CCD 摄像头摄取的工件图像的质量,需通过理论分析和MATLAB软件对图像进行预处理,利用直方图均衡化、中值滤波、边缘检测等方法,提取出板材矩形类工件的边缘特征,用Halcon软件计算测量板材边缘,利用Canny算子取得板材在精度误差之内的边缘检测效果。     

视觉检测系统在缸盖零件识别中的应用

凸轮轴瓦盖是发动机缸盖主要零部件,不同机型缸盖凸轮轴瓦盖不同,人工手动装配瓦盖容易错装。视觉检测系统是近些年来较为先进的检测方式,具备多形式检测防错功能。本文对视觉检测系统在缸盖凸轮轴瓦盖安装识别中的应用进行简要介绍,为机加工行业检测及防错提供新思路。     

基于计算机视觉的检测装置

从“钢球测漏装置”自动检测系统的研制开发过程出发，简要介绍了该系统设计以及基于计算机视觉的图像处理的基本方法和手段，通过模式识别系统的预处理，特征提取，区域划分，分类，决策等步骤，简要阐明了该图像处理软件的核心部分－检测算法的设计过程。最后表明了此装置的实际效果和应用推广价值。     

煤矿井下巷道掘进测距闭锁装置的研究

为了避免透水事故的发生,介绍了一种煤巷掘进测距闭锁装置,不仅实现掘进距离的实时监测,而且能够配合掘前探水,在达到探水条件时对掘进机实行闭锁,直到探水结束解除闭锁后,方可继续掘进为煤矿安全生产提供保障。     

基于机器视觉的工件角度检测方法研究

随着工业自动化的快速发展,工件角度视觉检测技术日益受到重视。边缘检测和边缘识别是角度视觉检测精确性的关键因素。以角度块规为研究对象,首先进行图像采集及灰度化处理,其次利用5种常见边缘检测算子实现边缘检测,然后利用最小二乘法与霍夫变换两种直线识别方法提取图像中夹角两条边的倾斜角,从而确定其角度检测值,最后获取10种组合方法的决定系数和回归估计标准误差并进行分析。结果表明,Canny算子最小二乘法的决定系数和回归估计标准误差分别为:0.9995和0.326°,优于其它9种组合方法。因此,该组合方法更适用于角度视觉检测方面的应用,为工件角度检测技术进一步发展提供理论依据。     

基于计算机视觉识别的接线指导及检测方法

基于计算机视觉识别开发了一种能够快速指导接线工作并且对接线结果进行检测的方法。通过线号识别指导接线，分步判断法检测接线，以产品实物图或者三维模型为基准构建模板，扫条形码，系统自动调用模板主摄像头采集实物匹配模板。创新点在于采用图像拼接算法实现双系统取像融合，模板信息映射至实景，接线前通过识别线号做到提前判断接线位置和指导员工接线。同时，在接完一根线后立即对接线局部图像进行判断，实现高准确度的判断。采用2D识别算法，使得匹配响应时间控制到1s以内，采用漫反射光源，搭配最佳高角度照射打光方式，确保成像质量。实验结果表明，采用此方法指导和检测接线，能克服双系统取样图像拼接畸变、一次性检验准确率低和外部光线干扰等应用难点，大幅提升了接线效率和准确率。     

基于机器视觉的车灯定位误差检测方法研究

本文对图像处理技术的概念、特点、构成进行了概述，对现有的经典图像分割和识别方法进行了介绍，着重讨论了曲线拟合的方法在车灯面形定位误差检测中的应用。利用相关系数在真实匹配点附近的统计特性，通过对相关系数进行曲线拟合，根据其一阶导数确定最大相关系数所在的位置，快速得到亚像素匹配点。与逐步搜索法相比，该方法大大减少了运算次数，提高了数字图像相关运算的速度。     

基于小波变换的水果红外图像目标识别

边缘在机器视觉应用中是一个很重要的特征.提出了一种新的基于小波变换的边缘检测方法,并对红外水果图像进行识别.它是自动化采摘技术的基础.以二次光滑小波作为小波函数,对水果红外图像进行二维二进小波变换,计算了小波变换结果的局部模极大值点,从而得到了水果红外图像的轮廓.     

基于机器视觉的车灯定位误差检测方法研究

本文对图像处理技术的概念、特点、构成进行了概述,对现有的经典图像分割和识别方法进行了介绍,着重讨论了曲线拟合的方法在车灯面形定位误差检测中的应用.利用相关系数在真实匹配点附近的统计特性,通过对相关系数进行曲线拟合,根据其一阶导数确定最大相关系数所在的位置,快速得到亚像素匹配点.与逐步搜索法相比,该方法大大减少了运算次数,提高了数字图像相关运算的速度.     

基于机器视觉的车灯定位误差检测方法研究

本文对图像处理技术的概念、特点、构成进行了概述,对现有的经典图像分割和识别方法进行了介绍,着重讨论了曲线拟合的方法在车灯面形定位误差检测中的应用。利用相关系数在真实匹配点附近的统计特性,通过对相关系数进行曲线拟合,根据其一阶导数确定最大相关系数所在的位置,快速得到亚像素匹配点。与逐步搜索法相比,该方法大大减少了运算次数,提高了数字图像相关运算的速度。     

基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别

文章根据水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好的去除了弧光、飞溅等干扰,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊,对比度低的特点,采用模糊增强的图像处理技术,并对Pal处理算法进行了改进,提高了图像处理的效率,获取了清晰的边缘图像．边缘检测后,对左右焊缝特征点进行扫描,准确地提取了焊缝中心。从而为水下空间缝自动化跟踪打下了基础。     

基于机器视觉的果冻质量检测技术与装置

针对果冻质量人工检测效率低的问题,研究基于机器视觉的果冻质量检测技术并设计果冻质量自动检测装置。采用工业相机完成果冻食品图像的采集,提出基于分水岭算法果冻图像前景区域提取算法,分析果冻气泡的特点,结合区域生长算法对果冻气泡进行检测。试验结果表明,所设计的检测算法与装置能够有效对果冻质量进行检测。     

变压器呼吸器智能视觉检测装置研究

针对变压器呼吸器硅胶变色现有巡检方式不完善的情况,设计一款基于视觉智能检测及远程报警装置。通过系统设计和结构设计,分析装置的工作原理和三维模型,并对多核数字信号处理（Digital Signal Processing,DSP）实时图像处理模块进行设计。此装置不仅能进行不间断检测和远程报警,节省了大量的人力成本和时间成本,而且排除了定时巡检的隐患,可为变压器呼吸器硅胶检测提供新思路。     

基于视觉识别的互感器负荷箱全自动校准装置研制

目前互感器负荷箱校准采用的是“半自动化”装置,即负荷值测量自动化,档位切换人工操作。该文设计了一种基于视觉识别的负荷箱档位自动切换装置,该装置能通过视觉子系统识别负荷箱负载档位信息,上传到上位机形成校准方案,然后通过运动控制适配器将负荷箱的机械档位自动切换到方案上相对应的负载点进行校准,实现负荷箱校准的全自动化。     

振动对视觉识别效率影响的实验研究

针对振动对视觉识别的干扰,实验研究了振动方向、频率、振幅以及识别对象特征对视觉识别效率(正确识别速度)的影响.根据实验数据,给出了不同振动频率和不同振幅下的识别效率函数,揭示了振动特征与识别对象特征对识别效率的影响及其交互作用.实验结果表明,随着振动频率或振幅的增加,识别效率呈指数趋势递减;振动频率、振幅和识别对象特征对视觉识别效率有显著影响;频率与振幅、振动方向与识别对象特征的交互作用显著.实验结果为振动工况下视觉显示的识别可靠性与舒适性设计提供了依据.     

曲柄压力机气垫闭锁状态及其刚度的光电检测装置

曲柄压力机气垫闭锁状态及其刚度的光电检测装置上海市大众汽车公司（２１８００５）陈景松蔡军牛锁柱１前言随着我国汽车工业的发展，对压力机的结构和性能要求也不断提高。在某些拉伸工序中，为保证工件的表面质量和顺利脱模，压机气垫必须具有闭锁功能，即气垫不随滑块...     

采用视觉特征整合的红外弱小目标检测

针对红外光学系统在复杂背景下的弱小目标检测问题,建立了基于特征整合的信息处理模型,提出了采用视觉特征整合的弱小目标检测方法。该方法首先利用视网膜神经节细胞感受野的数学模型DOG(Different-of-Gaussian)对红外图像进行初级信息处理,初步检测出弱小目标。而后,分为空域和频域两个通道进行特征提取。在空域通道,利用图像信息构造二阶微分Hessian矩阵,通过计算其直迹与行列式进行局部极值的判定,提取出含有弱小目标的结构分量特征;在频域通道,利用小波对图像频域进行二级分解,提取出含有弱小目标的高频分量特征。最后,将空域通道与频域通道的分量特征整合,提取出复杂背景下的弱小目标。实验结果表明:当虚警率为10-3时,该方法对弱小目标的平均检测概率为95.17%。基本满足红外弱小目标检测方法的稳定可靠、精度高等要求。