基于DSP的自动环缝焊机控制系统设计

针对环焊缝焊机自动化程度较低的现状,设计了基于DSP的自动环缝焊机。通过对环焊缝特性的分析,以焊头到圆心连线与重力方向的夹角θ为依据,实现小车行走速度和送丝速度的自动调节。介绍了控制系统组成,分析了硬件和软件系统设计,阐述了直流电机的驱动电路,并具有二级声光报警和LCD显示等功能。结果表明,该自动环缝焊机具有可靠性高、性能稳定、抗干扰能力强、电机控制精确等优点,在环缝焊接中具有广泛的应用价值。     

基于PLC控制的自动环缝焊机的设计

为解决液力变矩器在焊接过程中焊件变形、焊件同轴度较差、焊接效率不高的问题,论文设计以PLC为控制核心自动控制系统,配以机械装置组成自动环缝焊机.通过实践中应用证明,此环缝焊机比传统焊接具有更高的焊接稳定性、更好的焊接质量、较高的焊接质量,具有广泛的推广价值.     

产品与市场

重型汽车后桥壳焊接生产线 成都焊机研究所专用电焊机公司研制的该套生产线由四台点定焊接工装夹具和四台自动焊机组成,它可完成对汽车后桥轴管纵缝、轴头环缝、加强圈环缝、牙包环缝等四个工序的焊接生产。 该套自动焊接设备研制模式为焊接主机、焊接电源、送丝机、中央控制系统和操作盒。除工件由人工装卸外,其余工作包括对工件的定位夹紧和焊接由设备自动完成。     

基于PLD的管道内环缝自动焊机控制系统

管道内环缝自动焊机是大口径管道环缝焊接的专用自动设备，自动化程度高，运行条件恶劣。在内焊机控制系统中采用PLD芯片实现各种逻辑控制功能，有效地解决了系统复杂性和可靠性之间的矛盾。提高了技术性能和稳定性，确保了管道内焊机的正常工作。     

全自动立式环缝焊机压紧机构的设计

立式环缝焊接为主要焊接形式,回转机构为动力,使用压盘对工件压紧,采用全新夹具夹持气保焊焊枪,达到环缝焊接的目的。其中,着重介绍了全自动立式环缝焊机的压紧机构、压紧工件方式,压盘机构以及整个机构运行原理,并使用三维软件CATIA有限元校核机构的受力情况。     

一种钢筋笼滚焊机用自动捕捉及焊接装置研究

为了提高钢筋笼滚焊机的加工效率,考虑到钢筋笼加工时,由箍筋与主筋的搭接点形成的焊点的运动特性,设计了一种自动捕捉焊接装置。该装置包括焊枪垂直移动和水平移动两个部分,均采用气动控制的方式,配合感应接近开关与开关触板之间的相互作用,来控制焊枪在焊接平面内的运动。该装置具有对运动焊点进行自动捕捉的特点,并且能够在捕捉后对焊点进行追踪焊接,提高了钢筋笼焊接装置的自动化水平和生产效率。     

涡旋式空调压缩机专用环缝焊机及工艺研究

针对生产线上涡旋式空调压缩机环缝焊接的特定条件和工艺要求,我们研制了一种由PLC控制的专用环缝自动焊接设备。该设备的焊机主体具有垂直和倾斜45°两位性,焊台调速采用数字集成化电路,收弧采用定位、定时搭接并返烧。工艺试验表明,本专用环缝MAG自动焊接系统完全能满足其环缝焊接工艺和焊接质量的要求,是一种高效率低成本的焊接自动化装置。可快速推广应用到其他筒体、管子的环缝焊接。     

泰勒拉弧式短周期螺柱焊机控制系统扩展优化设计

基于PLC控制技术,对泰勒螺柱焊机控制系统进行拓展优化设计,实现了1台螺柱焊机同时接3把螺柱焊枪,3把焊枪实现互锁防止误操作,独立控制不同规格螺柱的焊接时间,对于同一产品有不同规格螺柱焊接时,对降低产品制造成本有很大的借鉴意义。     

压路机振动轮内环缝专用自动焊机

振动轮是压路机上的关键部件。随着产品技术性能的不断提高,对振动轮焊缝质量的要求也随之提高,振动轮轮圈与辐板的连接由原来的单面焊改为双面焊,其内环缝的原焊接工艺须焊工从辐板孔中钻进直径不到１．５ｍ、两辐间距不到１．５ｍ的轮圈内进行手工电弧焊,故焊接条件极其恶劣、生产效率低、焊接质量的稳定性也难以保证。针对这种情况,我公司委托某焊接装备公司研制开发了振动轮内环缝ＣＯ２自动焊机。 １．系统构成 该设备主要由振动轮驱动部分、进枪滑座、焊枪调整部分、水冷焊枪、定位座、液压站、焊接电源和电气控制系统等组成（见…     

基于HMI和运动控制器的数控焊接系统设计

根据管道环缝自动化焊接的要求,面向数控焊接系统领域的应用,设计了一种触摸屏和运动控制器基于串行通信的自动化焊接控制系统。分析了系统的设计要求,重点描述了系统软硬件的设计过程和焊接运动过程的伺服控制,阐述了触摸屏通过Modbus通讯协议实现对焊接过程的控制和监控。通过触摸屏和运动控制器的软硬件调试,使系统的功能和性能达到了自动化焊接的预期设计要求,实现了管道环缝焊接过程的自动化、柔性化和信息化。     

基于视觉感知管道环焊机器人

为了保证管线钢全位置焊接过程的稳定及良好的焊接质量,采用IGBT逆变式弧焊机对基于视觉感知管道环焊机器人系统的焊接电源进行了配置,并利用开发的管道环焊机器人对管线钢进行了焊接工艺实验,研制出一套可行的焊接工艺参数及控制参数.实验结果证明,实际焊接时管道环焊机器人的焊接参数稳定,焊枪能够准确地跟踪焊缝,并自动完成全方位焊接.焊缝的质量完全满足管线钢焊接工艺要求.     

老车床改造成半自动焊机

我们拆掉车床的床头,并且安装一个适当的结构来支承半自动气体保护焊焊机焊枪,而将陈旧的车床改造成一个半自动焊机,如图所示。在车床床身的后面,我们增加配备了一套挡板架装置、限位挡板以及控制焊枪开/闭的限位开关。采用两个不同的限位档板,可以实现两个不同焊接工件的循环,机器前面的选择开关可确定出哪一个是进入工作状态的档板。     

一种简易焊枪夹持架北大核心

针对气体绝缘金属封闭式组合电器(GIS)设备上的基础元件,筒体的两端与圆环形法兰的焊接中属人工操作,这种方法存在劳动强度大、生产效率低、安全环保性差等几方面的问题。为此,根据自动焊机的焊枪夹持结构形式和工作原理,设计制造出一种简易实用的焊枪夹持支架,用来代替焊工实现焊接过程中对焊枪的夹持,改善了焊工的焊接作业条件。     

一种简易焊枪夹持架

针对气体绝缘金属封闭式组合电器(GIS)设备上的基础元件,筒体的两端与圆环形法兰的焊接中属人工操作,这种方法存在劳动强度大、生产效率低、安全环保性差等几方面的问题。为此,根据自动焊机的焊枪夹持结构形式和工作原理,设计制造出一种简易实用的焊枪夹持支架,用来代替焊工实现焊接过程中对焊枪的夹持,改善了焊工的焊接作业条件。     

变电站接地扁钢自动焊接机的焊接系统设计

由于变电站接地扁钢焊接时,需要对搭接的多条边进行焊接,焊接过程中需要对焊枪进行变位和调姿。因此提出包括焊接电源的选择、运动机构模组的选型、焊接运动机构以及控制系统的设计,实现对接地扁钢三条焊缝的自动焊接系统设计。通过制备自动焊接机进行焊接实验,提出适合接地扁钢自动焊接技术的焊接工艺。     

视觉系统与焊接机器人在方形环缝焊接专机改造上的应用

汽车行业的尾气处理系统的部件"催化消声器",行业内普遍采用方形环缝焊专机进行筒体和端盖的焊接,这些专机都是采用产品筒体旋转,气保焊枪按设定的程序控制上下移动,对产品进行焊接,由于钣金件产品的累积误差,导致理论焊枪轨迹与实际焊接轨迹不一致,及枪口不能时刻保持与筒体平行,因此会产生撞枪、气孔、漏焊、未熔合、未焊透、裂纹、咬边、凹坑、焊瘤等焊接缺陷,会导致产品返工或报废都严重后果。为此我公司自行一台视觉控制焊接机器人进行焊接的全自动方形环缝焊机,避免了上述全部焊接缺陷,极大的提高了产品质量,提高了生产效率。     

空间曲线自动焊接系统设计

基于Rhinoceros软件生成的工件曲面模型,使用Grasshopper软件平台对工件模型进行焊接曲线提取及焊接路径规划,输出路径规划结果数据,所得数据输入控制系统对机械结构进行驱动控制;机械结构采用两自由度移动机构控制焊枪位置保证焊枪始终从焊点正上方焊接,两自由度旋转机构控制工件位姿使焊枪处于最有利于避开工件干涉的位姿,两套机构运动配合实现空间曲线的自动连续焊接,提高了焊接质量、简化了路径解算方法。     

基于PLC的钢筋笼滚焊机液压与气动系统

为提高滚焊机焊接钢筋笼的生产效率和生产质量,降低劳动强度,实现生产自动化,设计一种新型滚焊机的自动控制系统。该系统以PLC为控制核心,触摸屏为人机交互界面,能够实现对滚焊机的多轴运动自动协调控制、焊机的焊接气动系统控制以及液压系统控制等功能,极大提高了国内滚焊机的自动化水平,对其相关设备研究也具有重要意义。     

管道内环缝自动焊机的设计

管道内环缝自动焊机是长输大口径油气管道焊接的主要设备,使用该设备后焊接质量和焊接效率得到了大幅的提高。文章介绍了管道内焊机的设计原理、结构特点、主要设计参数。     

焊缝曲线的数学模型及其仿真

自动焊机在对两相交管件焊接之前,为了实现焊枪准确的插补运动,利用空间解析几何推导出其相贯线的运动参数方程,结合计算机图形学在VC 界面下实现对焊缝的加工模拟仿真.